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Effects of the rare earth ions on bone resorbing function of rabbit mature osteoclasts in vitro

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Chinese Science Bulletin 2003年第20期48卷 2170-2175页

作者： ZHANGJinchao XUShanjin wangkui YUShifeng DepartmentofMedicalChemistry CollegeofChemistry&Environ-mentalScienceHebeiUniversityBaoding071002China DepartmentofChemicalBiology SchoolofPharmaceuticalSciencesPekingUniversityBeijing100083China DepartmentofOralPathology StomatologicalHospitalPekingUni-versityBeijing100081China

The effects of rare earth ions on bone resorbing function of osteoclasts were studied by culturing Japanese white rabbit osteoclasts on bone slices. In order to evaluate the activity of osteoclasts, the number and surface areas of lacunae were measured by photomicrography and image analysis, and the calcium concentration in the supernatant was measured by the atomic absorption spectrometry. The lacunae morphology was observed under a scanning electron microscope. The results indicated that La3+, Sm3+ and Er3+ at the concentration of 1.00?0-5, 1.00?0-6 and 1.00?10-7mol/L and Nd3+, Gd3+ and Dy3+ at the concentration of 1.00?10-5 and 1.00?0-6 mol/L inhibited osteoclastic activity as indicated by the dose-dependent reduction in the numbers and surface areas of the lacunae (P0.05). It is suggested that the effects of rare earth ions on osteoclastic bone resorption are bidirectional, depending on concentrations and species.

关键词：野兔稀土金属离子成熟破骨细胞骨再吸收骨密度钙浓度

Integrated guidance and control with input saturation 36

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Integrated guidance and control with input saturation

Integrated guidance and control with input saturation and disturbance observer

第36届中国控制会议

作者： wangkui Liu Yiyin Wei Guangren Duan State Key Laboratory of Robotics and System Harbin Institute of Technology Center for Control Theory and Guidance Technology Harbin Institute of Technology

ISBN: (纸本)9781538629185

Based on backstepping control technique,a novel adaptive integrated guidance and control（IGC） law is presented for missile intercepting maneuvering target with input *** deal with the uncertainties in the IGC system,adaptive control technique is utilized to estimate the upper bounds of the ***,an auxiliary system is designed to cope with the input *** state of the auxiliary system is used in the IGC law design and stability *** detailed stability analysis of the closed-loop IGC system is carried out based on the Lyapunov ***,the effectiveness of the proposed adaptive IGC law is verified by the nonlinear numerical simulation results.

关键词： Backstepping control Adaptive Integrated guidance and control(IGC) Input saturation

来源： cnki会议评论

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Journal of Control and Decision 2018年第3期5卷 277-299页

作者： wangkui Liu Yiyin Wei Guangren Duan Mingzhe Hou Center for Control Theory and Guidance Technology Harbin Institute of TechnologyHarbinChina ChinaAerospace Science and Industry Corporation BeijingChina

In presence of input saturation,a novel integrated guidance and control(IGC)law based on the backstepping technique is proposed for missiles attacking manoeuvring target in this paper.A modified saturation function and an auxiliary system are proposed to deal with the input *** state of the auxiliary system is used in the IGC law design process and stability *** the uncertainties caused by target manoeuvres,model errors and variation of the aerodynamic parameters,disturbance observers which converge in finite time are introduced to estimate and compensate *** on the Lyapunov theory,the detailed stability analysis of the closedloop system is *** non-linear numerical simulations are presented to illustrate the effectiveness of the proposed IGC law.

关键词： Integrated guidance and control(IGC) input saturation backstepping disturbance observer manoeuvring target

Effects of Rare Earth Element on Proliferation of Human Hepatoma Cell SMMC-7721

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Journal of Rare Earths 2005年第1期23卷 i003-i003页

作者： AnYi LiRongchang wangkui MedicineCollege MedicalDepartmentofBeijingUniversityBeijing100083China

Effects of Lanthanides on Phosphatidylinositol Vesicles： Binding, Destabilization and Hydrolysis

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Journal of Rare Earths 2004年第3期22卷 i002-i002页

作者： HuJian LiuXiangtao LiRongchang wangkui DepartmentofChemicalBiology SchoolofPharmaceuticalSciencesPekingUniversityBelting100083China

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正压漏孔的校准方法

真空科学与技术 1998年第6期18卷 444-449页

作者：孟扬李旺奎兰州物理研究所兰州730000

随着吸枪式质谱计检漏法的广泛应用，在有些应用领域中，对正压检漏法的定量性提出了更高的要求。解决正压检漏定量性问题的关键之一，就是要精确地校准正压漏孔。校准正压漏孔的主要方法有：恒压变容法、定容变压法、变容变压法、动态... 详细信息

随着吸枪式质谱计检漏法的广泛应用，在有些应用领域中，对正压检漏法的定量性提出了更高的要求。解决正压检漏定量性问题的关键之一，就是要精确地校准正压漏孔。校准正压漏孔的主要方法有：恒压变容法、定容变压法、变容变压法、动态比较法和理论推算法。这些方法既有各自的优点，也存在各自的不足。在实验研究的基础上，对以上各种方法的适用性、局限性、误差分析和尚需解决的问题作一探讨和评价。

关键词：正压漏孔校准测量吸枪式质谱计检漏法

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真空漏孔的校准方法

真空科学与技术 1998年第2期18卷 135-141页

作者：孟扬李旺奎兰州物理研究所兰州730000

在检漏工作中，要定量地确定被检漏孔的漏率，需要将漏率的量值从气体微流量标准或漏率标准正确地传递到质谱检漏仪。在这个传递过程中，对参考漏孔的校准是一个很重要的环节。以国内外有关的标准和文献为基础，对真空漏孔的常用校准方... 详细信息

在检漏工作中，要定量地确定被检漏孔的漏率，需要将漏率的量值从气体微流量标准或漏率标准正确地传递到质谱检漏仪。在这个传递过程中，对参考漏孔的校准是一个很重要的环节。以国内外有关的标准和文献为基础，对真空漏孔的常用校准方法──定容变压法、恒压变容法、变容变压法和比较法分别给予分析和介绍。

关键词：真空漏孔校准测量检漏

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空天飞行器末端能量管理段轨迹设计

空天技术 2024年第5期 81-88页

作者：韩张弛刘旺魁北京空天技术研究所

针对水平起降、单级入轨的空天飞行器末端能量管理段（TerminalAreaEnergy Management,TAEM）的轨迹设计问题，分析了空天飞行器在TAEM段有别于传统再入式飞行器的独特气动特性，探索性地提出了空天飞行器需考虑的特殊约束条件，并在此... 详细信息

针对水平起降、单级入轨的空天飞行器末端能量管理段（TerminalAreaEnergy Management,TAEM）的轨迹设计问题，分析了空天飞行器在TAEM段有别于传统再入式飞行器的独特气动特性，探索性地提出了空天飞行器需考虑的特殊约束条件，并在此基础上建立了面向空天飞行器TAEM段的新的轨迹设计模型。针对空天飞行器TAEM段轨迹设计的特殊问题，采用基于动压-高度剖面的设计方法，设计了满足约束条件的TAEM段的轨迹仿真算法，并进行标称状态轨迹仿真。仿真结果表明，所设计的轨迹能够满足空天飞行器TAEM段的任务需求和特殊约束条件。

关键词：空天飞行器末端能量管理轨迹约束动压-高度剖面轨迹仿真

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略论绝对真空计量标准

真空科学与技术 1998年第3期18卷 202-205页

作者：李旺奎孟扬兰州物理研究所兰州730000

仅就“绝对真空计量标难”略加评论，对真空计量标准的“绝对性”含义作一讨论。随着真空度的提高，真空度计量标准的绝对性越来越下降；相对真空度计量标准而言，气体微流量标准的绝对性还要更差些。

关键词：真空计量标准真空计量学绝对真空