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UAV-based integrated multispectral-LiDAR imaging system and data processing

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Science China(Technological Sciences) 2020年第7期63卷 1293-1301页

作者： GU YanFeng JIN XuDong XIANG RunZi wang qingwang wang Chen YANG ShengXiong School of Electronics and Information Engineering Harbin Institute of TechnologyHarbin 150001China Heilongjiang Province Key Laboratory of Space-A ir-Ground Integrated Intelligent Remote Sensing Harbin 150001China

In the field of remote sensing imaging, multispectral imaging can obtain an image of the observed scene in several bands, while the light detection and ranging(LiDAR) can acquire the accurate 3D geometric information of the scene. With the development of remote sensing technology, how to effectively integrate the two imaging technologies in order to collect and process simultaneous spectral and 3D geometric information has been one of the frontier problems. Most of the present researches on simultaneous spectral and geometric data acquisition focus on the design of physical multispectral LiDAR system, which inevitably lead to an imaging system of heavy weight and high power consumption and thus inconvenient in practice. Different from the present researches, a UAV-based integrated multispectral-LiDAR system is introduced in this paper. Through simultaneous multi-sensor data collection and multispectral point cloud generation, a low-cost and UAV-based portable 3D geometric and spectral information acquisition system can be achieved.

关键词： spectral 3D data generation UAV multispectral point cloud imaging system

Multispectral point cloud superpoint segmentation

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Science China(Technological Sciences) 2024年第4期67卷 1270-1281页

作者： wang qingwang wang MingYe ZHANG ZiFeng SONG Jian ZENG Kai SHEN Tao GU YanFeng Faculty of Information Engineering and Automation Kunming University of Science and TechnologyKunming 650500China Yunnan Key Laboratory of Computer Technologies Application Kunming 650500China School of Electronics and Information Engineering Harbin Institute of TechnologyHarbin 150001China

The multitude of airborne point clouds limits the point cloud processing *** are grouped based on similar points,which can effectively alleviate the demand for computing resources and improve processing ***,existing superpoint segmentation methods focus only on local geometric structures,resulting in inconsistent spectral features of points within a *** feature inconsistencies degrade the performance of subsequent ***,this study proposes a novel Superpoint Segmentation method that jointly utilizes spatial Geometric and Spectral Information for multispectral point cloud superpoint segmentation(GSI-SS).Specifically,a similarity metric that combines spatial geometry and spectral information is proposed to facilitate the consistency of geometric structures and object attributes within segmented *** the formation of the primary superpoints,an intersuperpoint pointexchange mechanism that maximizes feature consistency within the final superpoints is *** are conducted on two real multispectral point cloud datasets,and the proposed method achieved higher recall,precision,F score,and lower global consistency and feature classification *** experimental results demonstrate the superiority of the proposed GSI-SS over several state-of-the-art methods.

关键词： multispectral point cloud superpoint segmentation over-segmentation spatial-spectral joint metric

基于MobileNet的多尺度感受野特征融合算法

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激光与光电子学进展 2023年第4期60卷 270-278页

作者：黄裕凯王青旺沈韬朱艳宋健昆明理工大学信息工程与自动化学院云南昆明650500

针对轻量化网络在目标检测中检测精度低的问题,提出了一种以MobileNet为基础网络的轻量级目标检测网络MobileNet-RFB-ECA。针对目标多尺度特性,采用基于轻量化扩充感受野模块(RFB)的特征金字塔网络结构增强网络对目标多尺度特性的适应... 详细信息

针对轻量化网络在目标检测中检测精度低的问题,提出了一种以MobileNet为基础网络的轻量级目标检测网络MobileNet-RFB-ECA。针对目标多尺度特性,采用基于轻量化扩充感受野模块(RFB)的特征金字塔网络结构增强网络对目标多尺度特性的适应性。与此同时,针对复杂注意力模块导致计算量大的问题,在主干特征提取网络添加有效通道注意力机制模块(ECA),提高卷积神经网络的性能。实验结果表明,相较于MobileNet,所提MobileNet-RFB-ECA在PASCAL VOC数据集和KITTI数据集上检测精度分别提高了4.2个百分点和15.4个百分点,模型大小分别为50.3 MB和48.5 MB,平均检测速度为34 frame·s^(-1)。

关键词：图像处理目标检测轻量化神经网络多尺度特征融合 MobileNet RFB-Net模型有效注意力机制

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新媒体技术在电视节目制作中的实践刍议

电视技术 2022年第3期46卷 91-93页

作者：王庆旺兰陵县融媒体中心山东临沂277700

信息时代的到来,对媒体行业产生重大影响,新闻和信息传播的方式发生了极大的改变。新媒体技术的不断发展也对电视行业产生了一定的冲击,尤其是在电视节目制作方面。新时期的电视节目制作不仅要迎合新媒体时期的观众习惯,更需要引导正确... 详细信息

信息时代的到来,对媒体行业产生重大影响,新闻和信息传播的方式发生了极大的改变。新媒体技术的不断发展也对电视行业产生了一定的冲击,尤其是在电视节目制作方面。新时期的电视节目制作不仅要迎合新媒体时期的观众习惯,更需要引导正确的价值导向,确保能够制作出更加精良、更具正能量的节目内容。因此,从新媒体技术的发展优势以及特点展开分析和讨论,针对新媒体技术在电视节目制作中的应用策略进行剖析,使电视节目制作能够利用新媒体技术得到进一步提升。

关键词：新媒体技术电视节目节目制作

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磁处理水泥浆应用机理实验研究

石油学报 1997年第2期18卷 94-97页

作者：罗云王铁军刘庆旺孙维林大庆石油学院

水泥浆经过磁处理后，改变了水泥颗粒的表面性质和胶体的电动特性，拆散了水泥浆体的网状结构，使水泥浆的粘度、切力降低，流动性变好，有利于提高固井顶替效率。磁处理使水泥的水化反应速度加快，水化产物数量增多，结晶、沉淀得更完... 详细信息

水泥浆经过磁处理后，改变了水泥颗粒的表面性质和胶体的电动特性，拆散了水泥浆体的网状结构，使水泥浆的粘度、切力降低，流动性变好，有利于提高固井顶替效率。磁处理使水泥的水化反应速度加快，水化产物数量增多，结晶、沉淀得更完善，水泥石变致密，水泥石的渗透率降低和强度提高，在固井中能更好地封固油气水层。通过室内系列微观实验，研究了磁处理水泥浆的应用机理，论证了磁处理效果。从室内实验到现场应用都证实了，磁处理水泥浆是提高固井质量的一项新技术，并具有施工简单、投资少和效益高的特点。

关键词：水泥浆固井质量应用机理实验研究

基于全过程量化及全环节优化的教学方法在高频电路课程中的应用

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沈阳师范大学学报（自然科学版） 2022年第5期40卷 442-445页

作者：宋健王青旺沈韬昆明理工大学城市学院昆明650000 昆明理工大学信息工程与自动化学院昆明650000 昆明理工大学计算机技术应用重点实验室昆明650000

通过高频电路课程授课的具体实践,在对该课程的教学重点与难点进行深入分析的基础上,提出教学全过程量化考核及教学内容、模式全环节优化的教学方法。为了使该课程适应高等职业本科教育偏重工程实践的教学需要,针对课程公式较多、内容... 详细信息

通过高频电路课程授课的具体实践,在对该课程的教学重点与难点进行深入分析的基础上,提出教学全过程量化考核及教学内容、模式全环节优化的教学方法。为了使该课程适应高等职业本科教育偏重工程实践的教学需要,针对课程公式较多、内容复杂、理论深奥难懂等特点,提出在教学内容上应加强学生对实际应用实例的学习,在教学模式上应采用雨课堂等方式加强教学过程中与学生的互动等。针对课程的考核方法,在进行文献调研的基础上,提出了一系列具体的改革措施。教学实践证明,该课程的教学改革有效地调动了学生学习的积极性,提升了学生主动分析与解决实际工程问题的意识和能力,达到了全面提升通信工程专业高频电路课程教学质量的目的。

关键词：通信工程高频电路教学改革

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多普勒积分辅助BDS三频周跳探测

导航定位学报 2023年第3期11卷 80-89页

作者：王建敏王清旺黄佳鹏辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院辽宁阜新123000

针对单频多普勒积分对低采样率数据周跳探测精度较低的问题,提出一种基于北斗卫星导航系统(BDS)三频观测数据的多普勒积分辅助伪距相位组合的周跳探测方法:利用多普勒积分计算历元间伪距变化量,大大减弱多路径效应的影响;并通过选择最... 详细信息

针对单频多普勒积分对低采样率数据周跳探测精度较低的问题,提出一种基于北斗卫星导航系统(BDS)三频观测数据的多普勒积分辅助伪距相位组合的周跳探测方法:利用多普勒积分计算历元间伪距变化量,大大减弱多路径效应的影响;并通过选择最优的三频组合系数构造宽巷相位和窄巷伪距组合周跳检测量,提高多普勒积分对低采样率数据的周跳探测精度。实验结果表明,提出的组合方法可以弥补各自的周跳探测盲点,对于不同采样率数据,不仅能有效探测和修复大小周跳、连续周跳和不敏感周跳,还可以准确地辨别1个周期以上的周跳和粗差,具有良好的周跳探测性能。

关键词：周跳探测北斗卫星导航系统(BDS) 多普勒积分伪距相位组合

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方向感知金字塔聚合网络的道路中心线提取

计算机科学 2024年第S1期51卷 505-511页

作者：张小青王青旺瞿信沈世全吴长义刘菊昆明理工大学信息工程与自动化学院昆明650504 昆明理工大学交通工程学院昆明650504 昭通市建筑工程质量监督站云南昭通657099 用友网络科技股份有限公司流程制造开发四部成都610095

道路中心线作为抽象类,无明确显性特征,进而造成模型无法准确提取道路中心线。针对该问题,文中将道路中心线提取建模为语义分割任务,并根据道路中心线的线性结构特点提出了一种方向感知金字塔聚合网络(Direction-aware Pyramidal Aggreg... 详细信息

道路中心线作为抽象类,无明确显性特征,进而造成模型无法准确提取道路中心线。针对该问题,文中将道路中心线提取建模为语义分割任务,并根据道路中心线的线性结构特点提出了一种方向感知金字塔聚合网络(Direction-aware Pyramidal Aggregation Network,DAPANet)。首先,针对道路中心线的空间分布特性及结构特点,设计了方向感知模块(Direction-aware Module,DAM),在主干网络(ResNet18)最后输出的4个层级上分别使用4个方向感知层提取道路中心线的方向特征。然后,进一步设计融合多向性特征的金字塔聚合模块(Pyramid Aggregation Module,PAM),融合4个层级提取到的结构特征,得到更具有鲁棒性的道路中心线特征。最后,在无人机平台下采集的真实数据上进行了实验,实验结果显示所提出的DAPANet取得了84.7%的mIoU和98.6%的Precision,道路中心线的IoU达到77.28%,性能优于其他先进的对比方法,证明了所提方法对提取道路中心线的有效性。

关键词：方向感知金字塔聚合语义分割道路中心线提取

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关中奶山羊精液中四种激素水平的季节性变化

西北农林科技大学学报(自然科学版) 1988年第4期 45-48页

作者：李青旺王建辰张岳李震钟西北农业大学畜牧系西北农业大学兽医系

应用放射免疫分析法（RIA）测定了关中奶山羊公羊（n=11）全年精液中睾酮（T）、17β-雌二醇（17β-E2）、孕酮（p4）和皮质醇（F）水平。T水平在8～11月份平均为9.35ng/ml,12～7月份平均为2.13ng/ml（p<0.001）。17β-E2浓度在6,10月... 详细信息

应用放射免疫分析法（RIA）测定了关中奶山羊公羊（n=11）全年精液中睾酮（T）、17β-雌二醇（17β-E2）、孕酮（p4）和皮质醇（F）水平。T水平在8～11月份平均为9.35ng/ml,12～7月份平均为2.13ng/ml（p<0.001）。17β-E2浓度在6,10月份极显著地高于其他月份（p<0.01）;P4含量在4～8月份极显著地高于9～8月份（P<0.01）;F浓度在8～12月份平均为11.04ng/ml,1～7月份平均为8.12ng/ml（p<0.001）。

关键词：精液奶山羊睾酮 17β-雌二醇孕酮皮质醇