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Distributed Hovering Formation Method based on Multi-objective Trajectory Optimization for UAVs

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Distributed Hovering Formation Method based on Multi-objecti...

Effect of Nanometer preparation of dogwood on the BDNF/TrkB pathway of aging model rats induced by D-galactose

第43届中国控制会议

作者： Jiajun Xu Chaofang Hu didi wang Tianjin Key Laboratory of Intelligent Unmanned Swarm Technology and System School of Electrical and Information Engineering Tianjin University

A novel distributed formation algorithm based on multi-objective trajectory optimization is proposed for unmanned aerial vehicle(UAV) hovering formation. The formation problem is transformed into maintenance of the hovering distance and standoff distance. And the desired cruise speed and steering rate are incorporated to ensure flight stability. All expected values of objectives are fuzzified as fuzzy parameters and the relaxation variables are introduced as optimization parameters to address language preference differences among objectives. Thus a multi-objective optimization(MOO) model under parameter ambiguity and language preference is constructed. On the basis, the UAV distributed formation trajectory optimization method is developed by combining the MOO model with the receding horizon optimization. Finally, the performance of the proposed algorithm is demonstrated in the simulation.

关键词： Unmanned aerial vehicles Hovering formation Trajectory optimization Multi-objective optimization Fuzzy parameter Linguistic preference

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Effect of Nanometer preparation of dogwood on the BDNF/TrkB ...

记忆型无阻尼抽象发展方程的时间依赖全局吸引子

生命的分子机器及其调控网络——2012年全国生物化学与分子生物学学术大会

作者： Qin Ou Lina Liu Guiming Zhu Jinhua Piao didi wang Preclinical Medical College Jiamusi University

Objective:To explore the relation between the learing and memory capabilities in brain aging model rats and the BDNF-TrkB-ERK signal transduction ***:Forty male SD rats(body weight 350g～400g) were randomly divided into 4 groups,the youth compare group(YCM),the aging model group(AMG),water extract and nanometer particle of dogwood groups(WER and NPR).The AGR rats were induced by injecting D-gal into abdominal cavity daily according to 80mg/kg for 8 *** same doses of dogwood were intragastric administrated to WER and NPR according to 0.57g/kg for 30 *** ability of learning and memory

关键词：

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吉林大学学报（理学版） 2017年第4期55卷 828-838页

作者：汪璇胡弟弟西北师范大学数学与统计学院兰州730070

用先验估计技巧和算子分解的方法,并结合修正的拉回吸引子理论,证明记忆型无阻尼抽象发展方程时间依赖全局吸引子的存在性和正则性.

关键词：抽象发展方程时间依赖全局吸引子算子分解存在性正则性

基于拍卖鸽群优化算法的多无人机追踪分布式任务分配

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天津大学学报（自然科学与工程技术版） 2024年第4期57卷 403-414页

作者：胡超芳宋思涵徐嘉均王迪迪天津大学电气自动化与信息工程学院天津300072

无人机技术已经广泛应用于各种研究领域,任务分配是多无人机协同的关键技术之一,对多无人机任务完成质量的影响极大,针对多个目标追踪场景下的多无人机任务分配问题,提出了一种基于拍卖鸽群优化(auction-PIO)算法的分布式分配方法.首先... 详细信息

无人机技术已经广泛应用于各种研究领域,任务分配是多无人机协同的关键技术之一,对多无人机任务完成质量的影响极大,针对多个目标追踪场景下的多无人机任务分配问题,提出了一种基于拍卖鸽群优化(auction-PIO)算法的分布式分配方法.首先采用追踪总距离、分配均衡性、任务完成时间3个性能指标,结合追踪任务约束条件,建立了分布式多指标0/1整数规划模型.然后以拍卖策略作为分布式优化框架,无人机作为拍卖者对地面目标进行竞拍出价,通过多轮竞拍确定任务分配方案.为提高拍卖分配的最优性,增强了各无人机间的共享信息量,进而使无人机可对所有目标进行竞拍出价,并引入PIO算法更新各无人机的竞拍价格,将鸽子位置编码为无人机对各地面目标的竞拍增价,利用地图指南针算子和地标算子迭代更新种群位置,实现对无人机竞拍价格的优化更新.在此基础上,设计基于目标优先级的解算策略,用于将竞价矩阵和距离矩阵解算为任务分配方案,并进行了算法的计算复杂度分析.最后对所提拍卖鸽群优化算法分别进行了数值仿真、Gazebo虚拟仿真和实机户外飞行实验,结果表明:所提算法拥有良好的任务分配性能,不但在数值仿真对比中,优化性能比经典拍卖算法提高了12.16%,而且虚拟仿真和户外实验也说明算法能够满足实用性要求.

关键词：无人机目标追踪任务分配拍卖鸽群优化

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赵嘏写景抒情诗及其意境创造

黄山学院学报 2006年第2期8卷 109-111页

作者：王娣娣陕西师范大学文学院陕西西安710062

在群星闪耀的晚唐文坛,赵嘏是一位名位不高、作品不多的诗人。但是他的诗,尤其是写景抒情诗创作却颇具特色。诗人不仅在诗中展示了自己丰富的情感世界,而且以独到的艺术手法创造了清空优美的意境,情思婉转,格律严谨,有其存在的独特价值。

关键词：赵嘏写景抒情丰富情感意境

表面织构对椭球体-平面接触热弹流润滑的影响

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润滑与密封 2014年第12期39卷 75-79页

作者：卢宪玖王优强王迪迪青岛理工大学机械工程学院山东青岛266033

基于椭球体－平面几何和数学模型，分别采用多重网格法和多重网格积分法求解光滑及带有表面织构（正方体微凹坑、圆柱形凹坑）椭球体的压力、膜厚分布及其表面的温度分布，分析不同滑滚比（1.0-2.0）下2种不同表面织构的最小膜厚和最高... 详细信息

基于椭球体－平面几何和数学模型，分别采用多重网格法和多重网格积分法求解光滑及带有表面织构（正方体微凹坑、圆柱形凹坑）椭球体的压力、膜厚分布及其表面的温度分布，分析不同滑滚比（1.0-2.0）下2种不同表面织构的最小膜厚和最高温度。结果表明：温度对表面织构的弹流润滑性能影响较大，不可忽略；2种织构表面的油膜厚度较光滑表面增大，且在圆柱体表面织构的底面半径跟正方体表面织构边长相同时，前者表面所形成的油膜厚度更大，整体温度更小；随着滑滚比的增大，2种织构表面的最小膜厚减小，最高温度增大，其中圆柱体表面织构具有更大的最小膜厚，更低的最高温度。

关键词：圆柱体表面织构正方体表面织构滑滚比热弹流润滑

La促进水滑石衍生镍基催化剂的原位制备及其CO_(2)甲烷化性能

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无机化学学报 2024年第3期40卷 561-570页

作者：杨文王迪迪黄子怡周亚平冯艳艳桂林理工大学化学与生物工程学院广西电磁化学功能物质重点实验室桂林541004

采用原位生长法制备水滑石衍生Ni-La/Al_(2)O_(3)催化剂,并用于CO_(2)甲烷化反应,以研究La掺杂量对所得催化剂形貌结构及催化性能的影响。利用电感耦合等离子体发射光谱、X射线衍射、氢气程序升温还原、低温氮气吸附-脱附、扫描电镜和... 详细信息

采用原位生长法制备水滑石衍生Ni-La/Al_(2)O_(3)催化剂,并用于CO_(2)甲烷化反应,以研究La掺杂量对所得催化剂形貌结构及催化性能的影响。利用电感耦合等离子体发射光谱、X射线衍射、氢气程序升温还原、低温氮气吸附-脱附、扫描电镜和透射电镜对催化剂的形貌结构进行分析。结果表明,适宜的La掺杂量能够提高活性金属Ni在载体中的分散性,减弱Ni与载体的相互作用,并且改善催化剂的孔隙结构,提高催化剂的比表面积。CO_(2)甲烷化性能表明,当Ni负载量(质量分数)为30%、La掺杂量(质量分数)为10%时,催化剂30Ni-10La/Al_(2)O_(3)具有较优的催化性能;350℃时其CO_(2)转化率及CH_(4)产率分别达到91.9%和91.5%,并且连续测试60 h后催化性能基本保持不变。

关键词： CO_(2)甲烷化水滑石衍生催化剂 La掺杂高分散性