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检索条件"作者=S.K.Tso"
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爬墙式机器人安全系统的动力学变结构控制研究
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机器人 2002年 第2期24卷 122-125页
作者: 严世榕 s.k.tso 闻邦椿 福州大学机械工程系 福建福州350002 香港城市大学制造工程与工程管理系 东北大学机械工程与自动化学院 沈阳110006
对一般的爬墙式机器人增设一套安全系统是非常重要的。本文的安全系统是由位于屋顶的可前后移动的小车、安装于小车上的一套提升设备和机器人本体组成。由于机器人打滑、吸盘系统失效等原因 ,这种安全系统有时可能会发生摆动与纵向振动... 详细信息
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基于人工智能的大系统分层在线暂态稳定评估
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电力系统自动化 2000年 第2期24卷 22-26页
作者: 管霖 曹绍杰 华南理工大学电力学院 广州510640 香港城市大学制造工程系
在对比分析电力系统已有暂态稳定评估 ( TsA)方法的基础上 ,提出了一种以人工智能为主体的层次型大系统在线暂态稳定评估方案。以一个 7机 2 4节点系统为例 ,详细介绍了基于启发式推理和人工神经网络的方案实现过程及仿真测试结果 ,并... 详细信息
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system Design, Modelling, and Control of a Four-Wheel-steering Mobile Robot
System Design, Modelling, and Control of a Four-Wheel-Steeri...
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第十九届中国控制会议
作者: Maxim Makatchev John J.McPhee s.k.tso sherman Y.T.Lang Dept.of Manufacturing Engineering and Engineering Management City University of Hong kong Hong kong Dept.of systems Design Engineering University of Waterloo Ontario Canada N2L 3G1 Centre for Intelligent Design Automation and Manufacturing City University of Hong Kong Hong Kong Integrated Manufacturing Technologies Institute National Research Council of Canada London OntarioCanada N6G 4X8
<正>This paper describes a dynamic model and cross-coupling control of a mobile robot with four independently steered and driven wheels. The dynamic model incorporates the components of the wheel mechanisms, backlas...
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启发式电力系统暂态稳定裕度在线评估方法研究
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电网技术 1998年 第1期22卷 43-48页
作者: 管霖 吴捷 曹绍杰 华南理工大学电力学院 香港城市大学制造工程与工程管理学系
本文定义了一个能综合反映电力系统特定结构和运行方式下整体暂态稳定水平的连续指标:综合临界切除时间(GCCT)。结合知识库、模糊逻辑推理和综合技术,本文提出了一种能以较高精度在线估计GCCT值的暂态稳定估计(TSA)方... 详细信息
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用于暂态稳定评估的人工神经网络输入空间压缩方法
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电力系统自动化 2001年 第2期25卷 32-35,39页
作者: 张琦 韩祯祥 曹绍杰 顾雪平 浙江大学电气工程学院 杭州310027 香港城市大学智能设计 自动化及制造研究中心 华北电力大学电力工程系 保定071003
应用粗糙集理论中的决策表化简技术 ,提出了一种压缩人工神经网络 (ANN)输入空间的方法 ,改善了 ANN用于电力系统暂态稳定评估 (TsA)时面临的数据训练瓶颈问题。由于训练样本是连续性的数据 ,采取了 3种离散化方法 :等频法、等距法和最... 详细信息
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电子图书馆多媒体信息传输服务质量管理的研究
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计算机工程与应用 2003年 第25期39卷 38-41页
作者: 陆璐 黄巨涛 曹绍杰 华南理工大学计算机系 广州510641 广东省广电集团科信部 广州510600 香港城市大学计算机与智能应用中心
该文在浏览器/服务器环境下建立了一个数字化图书馆多媒体数据流同步传输的管理方案。定义了多媒体对象、任务、同步化传输约束条件以及相应的QOs评价指标,基于上述方案及评价指标,给出了数字化图书馆多媒体流同步传输的控制算法以及相... 详细信息
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Intrumer:A Multi Module Distributed Explainable IDs/IPs for securing Cloud Environment
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Computers, Materials & Continua 2025年 第1期82卷 579-607页
作者: Nazreen Banu A s.k.B.sangeetha Department of Computer science and Engineering SRM Institute of Science and TechnologyVadapalani CampusChennai600026Tamil NaduIndia
The increasing use of cloud-based devices has reached the critical point of cybersecurity and unwanted network *** environments pose significant challenges in maintaining privacy and *** approaches,such as IDs,have be... 详细信息
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Nucleoside modified mRNA-lipid nanoparticles as a new delivery platform for the repair of the injured spinal cord
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Neural Regeneration Research 2025年 第8期20卷 2311-2312页
作者: krisztián Pajer Tamás Bellák Antal Nógrádi Department of Anatomy Histology and EmbryologyAlbert Szent-Györgyi Medical SchoolUniversity of SzegedSzegedHungary
spinal cord injury and treatment opportunities:The adult mammalian spinal cord has a very limited capacity for spontaneous regeneration due to various intrinsic molecular and cellular *** the spinal cord neurons have ... 详细信息
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Metal-organic frameworks (MOFs) in aqueous batteries (ABs):unlocking potential through innovative materials design
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science China Chemistry 2025年
作者: Bo Han Erhai Hu Bei-Er Jia Ziyang Liu shuen tso Afriyanti sumboja Ivandini T.Anggraningrum Anne Zulfia syahrial Qingyu Yan sCARCE Laboratory Energy Research Institute NTU (ERIN) Nanyang Technological University school of Materials science and Engineering Nanyang Technological University Material science and Engineering Research Group Faculty of Mechanical and Aerospace Engineering Institut Teknologi Bandung Department of Chemistry University of Indonesia Metallurgical & Materials Engineering Department Fakultas Teknik Universitas Indonesia
Metal-organic frameworks (MOFs) represent a revolutionary class of materials in the field of energy storage,particularly for aqueous batteries (ABs).Distinguished by their large surface area,tuneable porosity,and adap...
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Revisiting cerebral endothelial cells in Alzheimer’s disease
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Neural Regeneration Research 2025年 第10期20卷 2911-2912页
作者: Amira s.Hanafy Department of Neurosurgery University Hospital BonnBonnGermany
Alzheimer’s disease(AD)is the most common neurodegenerative disorder characterized by slow and progressive decline of cognitive and memory *** only approximately 5%of the cases,AD is familial,as often predisposed by ... 详细信息
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