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导弹稳定控制中陷波滤波器的离散化研究

现代防御技术 2024年第2期52卷 72-78页

作者：苏日新张欧航天江南集团有限公司贵州贵阳550009 国防科技大学空天科学学院湖南长沙410073 江南机电设计研究所贵州贵阳550009

开展导弹稳定控制设计时,通常采用陷波滤波器对弹体弹性振动频率进行抑制,保证控制系统的弹体弹性稳定性。介绍了陷波滤波器的基本原理,针对陷波滤波器离散化设计带来的频率畸变问题,提出了一种改进预畸变双线性变换法,在不改变陷波滤... 详细信息

开展导弹稳定控制设计时,通常采用陷波滤波器对弹体弹性振动频率进行抑制,保证控制系统的弹体弹性稳定性。介绍了陷波滤波器的基本原理,针对陷波滤波器离散化设计带来的频率畸变问题,提出了一种改进预畸变双线性变换法,在不改变陷波滤波器阻尼比值的基础上,通过调节阻尼大小实现频率畸变的补偿。与传统离散化方法相比,所提出的方法既补偿了畸变频率,又保证了陷波宽度和相位特性与连续域相同,具有操作简单、适用性强等优点。

关键词：稳定控制陷波滤波器弹性频率离散化设计预畸变

基于改进PID-LQR的导弹稳定控制方法研究

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现代防御技术 2024年第3期52卷 73-79页

作者：苏日新张欧国防科技大学空天科学学院湖南长沙410073 航天江南集团有限公司贵州贵阳550009 江南机电设计研究所贵州贵阳550009

导弹稳定控制系统是提高导弹制导性能的关键技术之一,一直以来都是研究的热点和重点。以导弹纵向平面为例,建立了导弹稳定控制的状态空间模型,推导了LQR控制算法,在传统LQR方法的基础上,结合PID算法提出了一种改进的PID-LQR导弹稳定控... 详细信息

导弹稳定控制系统是提高导弹制导性能的关键技术之一,一直以来都是研究的热点和重点。以导弹纵向平面为例,建立了导弹稳定控制的状态空间模型,推导了LQR控制算法,在传统LQR方法的基础上,结合PID算法提出了一种改进的PID-LQR导弹稳定控制方法。通过仿真分析,比较了所提方法和传统LQR方法、改进LQR方法、模糊PID-LQR方法的控制性能,并对建立的导弹模型参数进行了拉偏试验,仿真结果表明所提出的方法优于其他3种方法,具有良好的控制性能和鲁棒性。

关键词：导弹稳定控制导弹模型线性二次型调节器比例积分微分

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B2GRU: Boosted Bidirectional Gated Recurrent Unit for Remaining Useful Life Prediction of Mechanical Bearings

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B2GRU: Boosted Bidirectional Gated Recurrent Unit for Remain...

临床、IVIM-DWI和MRI影像组学参数预测直肠癌患者术后无病生存期的价值

第35届中国过程控制会议

作者： Licheng Pan rixin su Hua Wu Zhenfeng Gu Changwen Cui Zuobing Wang Xinli Huang Jiageng Chen Jian Xu Xinggao Liu Jiangnan Institute of Mechanical and Electrical Design and Research Jiuquan Satellite Launch Center School of Mathematical Sciences Zhejiang University

Modern industrial and production realms heavily rely on rotating machinery, in which mechanical bearings play a crucial role in ensuring equipment reliability and efficiency. Accurate prognostics of these bearings' Remaining Useful Life(RUL)can significantly impact the operational effectiveness of the entire machinery. Utilizing comprehensive vibration data, we developed a novel predictive framework by integrating Stacked AutoEncoders(SAE) for advanced feature extraction with a Boosted Bidirectional Gated Recurrent Unit(BiGRU) including Skip Connections for multi-scale joint prediction. This innovative approach, B2GRU, provides precise RUL predictions, significantly enhancing machinery reliability and efficiency while reducing operational downtime and costs. Our experimental results on the PRONOSTIA dataset validate the superior performance of BGRU over contemporary methods, achieving a substantial 42.9% decline in Root Mean Square Error(RMSE) compared to basic Artificial Neural Networks(ANN). This study highlights the robust capabilities of our model in feature extraction and model boosting mechanisms, demonstrating its effectiveness and suitability for RUL prediction of mechanical bearings.

关键词： Remaining Useful Life Prediction Mechanical Bearings Stacked AutoEncoders Gated Recurrent Unit Skip Connection Multiple Scale

来源： cnki会议评论

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cnki会议

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影像研究与医学应用 2023年第5期7卷 36-38页

作者：苏日新何义富安徽医科大学附属省立医院肿瘤内科安徽合肥230001

目的:研究临床、体素内不相干运动弥散加权成像(intravoxel incoherent motion diffusion weighted imaging,IVIM-DWI)和MRI影像组学参数预测直肠癌患者的术后无病生存期(disease-free survival,DFS)的价值。方法:选取2016年1月—2021年6月期间在安徽省立医院治疗的109例直肠癌患者的临床资料,测量患者的IVIM-DWI参数。对患者的影像组学特征进行筛选,并计算影像组学评分(Rads-score)。采用单因素和多因素分析确定与DFS相关的因素并筛选出独立的预后因素,构建预后列线图。结果:单因素分析显示分化程度、T分期、CEA、f值和Rads-core与DFS有明显的相关性。多因素分析显示分化程度、T分期、CEA、f值和Rads-score是影响DFS的独立预后因素。联合独立预后因素建立了一个预后列线图。结论:联合分化程度、T分期、CEA、f值和Rads-score可以建立一个有效预测直肠癌患者术后DFS的预后列线图。

关键词：直肠癌体素内不相干运动影像组学

细长旋成体导弹高空气动性能工程预测方法研究

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飞行力学 2023年第6期41卷 36-43页

作者：何仕培刘玉祥苏日新王利丁锴江南机电设计研究所贵州贵阳550000 中国航天科工集团第十研究院贵州贵阳550000 中国航天空气动力技术研究院北京100074

针对细长旋成体导弹高空粘性干扰效应气动性能工程预测方法研究不足的问题,开展了细长旋成体导弹高空粘性干扰效应气动性能工程预测方法研究。首先,采用数值模拟方法研究了细长旋成体导弹高空粘性干扰效应机理。然后,从流动机理出发,利... 详细信息

针对细长旋成体导弹高空粘性干扰效应气动性能工程预测方法研究不足的问题,开展了细长旋成体导弹高空粘性干扰效应气动性能工程预测方法研究。首先,采用数值模拟方法研究了细长旋成体导弹高空粘性干扰效应机理。然后,从流动机理出发,利用等价锥法、参考焓理论与低空部件叠加法,构建了一套考虑高空粘性干扰效应的细长旋成体气动性能工程预测方法。最后,采用CFD与风洞试验数据完成工程预测方法精度验证。结果表明:该工程预测方法可有效提升气动性能预测精度,全弹法向力系数误差基本在5%以内,压心系数偏差在0.01左右。

关键词：细长旋成体导弹粘性干扰效应参考焓理论部件叠加法工程预测方法

术前血液炎性指标及临床特征与直肠癌肺转移患者预后的关联

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肿瘤 2021年第8期41卷 550-558页

作者：朱静雅苏日新葛菁茹罗会芹吴书胜何义富安徽医科大学附属省立医院肿瘤内科安徽合肥230001 中国科学技术大学附属第一医院/安徽省立医院肿瘤内科安徽合肥230001

目的:探讨直肠癌肺转移患者的一般临床特征,分析患者术前外周血中性粒细胞与淋巴细胞比值(neutrophil to lymphocyte ratio,NLR)和血小板与淋巴细胞比值(platelet to lymphocyte ratio,PLR)对直肠癌肺转移患者预后的意义。方法:回顾性分... 详细信息

目的:探讨直肠癌肺转移患者的一般临床特征,分析患者术前外周血中性粒细胞与淋巴细胞比值(neutrophil to lymphocyte ratio,NLR)和血小板与淋巴细胞比值(platelet to lymphocyte ratio,PLR)对直肠癌肺转移患者预后的意义。方法:回顾性分析2016年1月—2018年12月在安徽医科大学附属省立医院就诊的104例直肠癌伴肺转移患者的临床病历资料,进行复发模式分析,并进一步对其中55例具有完整血液学参数的首诊直肠癌肺转移患者进行血液学分析。根据治疗前的血液学指标构建受试者工作特征(receiver operating characteristic,ROC)曲线以确定NLR、PLR、全身免疫炎症指数(systemic immune-inflammation index,SII)、平均血小板体积(mean platelet volume,MPV)、癌胚抗原(carcinoembryonic antigen,CEA)和糖类抗原199(carbohydrate antigen 19-9,CA19-9)水平预测直肠癌肺转移患者预后的最佳截断值。采用曲线下面积(area under the curve,AUC)评价其诊断价值。生存分析采用Kaplan-Meier法,差异分析采用log-rank检验,多因素分析采用COX回归分析。结果:直肠癌患者术后第1、2、3、4和5年的肺转移发生率分别为22.12%、28.85%、23.00%、10.58%和4.80%,提示肺转移主要发生在术后前3年。单因素分析显示,下段直肠癌(肿瘤下缘距离肛缘survival,OS)率曲线显著降低(P<0.05)。多因素分析显示,下段直肠癌、低分化腺癌、术后T分期≥T_(3)和N_(2)是预后不良的独立影响因素(P<0.05),而下段直肠癌、术后T分期≥T_(3)和低分化腺癌是至肺转移时间的独立影响因素(P<0.05)。术前NLR升高、PLR升高以及高水平CEA和CA19-9患者的术后OS期和至肺转移时间均显著缩短(P<0.05),术前高水平MPV患者的术后OS期显著缩短(P<0.05)。结论:直肠癌肺转移主要发生在术后3年内,原发肿瘤部位、肿瘤分化程度、术前NLR、PLR、CEA和CA19-9可能是直肠癌肺转移患者预后的独立影响因素。

关键词：直肠癌肺转移中性粒细胞与淋巴细胞比值血小板与淋巴细胞比值预后

基于临床及影像学参数预测宫颈癌患者同步放化疗后生存

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中华放射肿瘤学杂志 2023年第1期32卷 28-35页

作者：张羽苏日新张凯悦薄娟贾好东钱立庭董江宁安徽医科大学附属省立医院放射治疗科合肥230001 中国科学技术大学附属第一医院影像科合肥230031

目的探讨基于临床参数、表观弥散系数(ADC)及影像组学的列线图模型在预测局部晚期宫颈癌(LACC)同步放化疗(CCRT)后生存中的价值。方法回顾性分析2014年3月至2020年3月于安徽医科大学附属省立医院接受CCRT并持续随访的ⅠB-ⅣA期宫颈癌患... 详细信息

目的探讨基于临床参数、表观弥散系数(ADC)及影像组学的列线图模型在预测局部晚期宫颈癌(LACC)同步放化疗(CCRT)后生存中的价值。方法回顾性分析2014年3月至2020年3月于安徽医科大学附属省立医院接受CCRT并持续随访的ⅠB-ⅣA期宫颈癌患者资料423例, 所有患者采用简单随机分组法按2∶1分为训练组和验证组。测量所有患者疗前原发灶的最小、平均、最大ADC值及弥散加权成像(DWI)、T2WI、T2WI压脂序列的3D纹理参数。采用最小绝对收缩和选择算子(LASSO)算法和logistic回归分析筛选纹理特征、计算影像组学评分(Rad-score)。采用Cox回归分析构建预测宫颈癌CCRT后总生存(OS)期及肿瘤特异性生存(CS)期的列线图模型, 并对模型进行内部、外部验证。结果鳞状细胞癌抗原(SCC-Ag)、外照射剂量、ADCmin和Rad-score是LACC患者CCRT后OS、CS的独立预后因素, 并构成列线图模型。两个模型预测1年、3年、5年OS和CS的曲线下面积(AUC)分别为0.906、0.917、0.916和0.911、0.918、0.920, 内部验证一致性指数(C-index)为0.897和0.900。再将模型带入验证组进行外部检验, 其预测1年、3年、5年OS、CS的AUC分别为0.986、0.942、0.932和0.986、0.933、0.926。结论基于临床参数、ADC值及MRI影像组学的列线图对预测LACC患者CCRT后OS和CS具有较高的临床价值, 一定程度上可作为宫颈癌患者的预后标志物。

关键词：宫颈肿瘤同步放化疗法表观扩散系数影像组学生存

外周血NLR、PLR和SII对RAS野生型转移性结直肠癌西妥昔单抗为基础一线治疗疗效的预测作用

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肿瘤 2022年第10期42卷 681-691页

作者：苏日新朱静雅吴书胜李梦鸽何义富 LUO Hui-qin 安徽医科大学附属省立医院肿瘤内科安徽合肥230001 中国科学技术大学附属第一医院肿瘤内科安徽合肥230001

目的:研究基线外周血中性粒细胞与淋巴细胞比值(neutrophil-to-lymphocyte ratio,NLR)、血小板与淋巴细胞比值(platelet-to-lymphocyte ratio,PLR)和全身免疫炎症指数(systemic inflammation index,SII)对转移性结直肠癌(metastatic colorectal cancer,mCRC)患者接受西妥昔单抗为基础一线治疗疗效的预测作用。方法:回顾性分析接受西妥昔单抗为基础一线治疗的mCRC患者123例。收集患者的基线临床特征和血液学参数。采用Kaplan-Meier分析和COX回归分析方法探讨与无进展生存(progression-free survival,PFS)相关的因素。结果:受试者工作特征(receiver operating characteristic,ROC)曲线分析确定基线NLR最佳截断点为2.25(敏感度为71.4%,特异度为74.6%),基线PLR最佳截断点为152.53(敏感度为64.3%,特异度为76.1%),基线SII最佳截断点为472.09(敏感度为73.2%,特异度为74.6%)。Kaplan-Meier分析显示,基线高NLR组患者的PFS期较基线低NLR组更短(6.86 vs 12.03个月,P<0.001),基线高PLR组患者的PFS期较基线低PLR组的更短(6.88 vs 11.5个月,P<0.001),基线高SII组患者的PFS期较基线低SII组的更短(6.83 vs 12.03个月,P<0.001)。单因素分析显示,体质指数、原发肿瘤是否切除、有无肝转移、首次疗效评估以及基线NLR、PLR和SII与PFS显著相关。多因素分析显示,基线NLR(风险比:1.981,95%置信区间:1.199~3.273,P=0.008)、PLR(风险比:1.926,95%置信区间:1.219~3.043,P=0.005)、SII(风险比为1.965,95%置信区间:1.141~3.384,P=0.015)是PFS的独立影响因素。结论:基线外周血NLR、PLR和SII是m CRC患者接受西妥昔单抗为基础一线治疗的PFS的独立影响因素,高水平的基线外周血NLR、PLR和SII可能提示疗效较差。

关键词：转移性结直肠癌中性粒细胞与淋巴细胞比值血小板与淋巴细胞比值全身免疫炎症指数靶向治疗疗效

基于IVIM-DWI及影像组学的列线图预测宫颈癌同步放化疗后复发

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中华放射肿瘤学杂志 2022年第10期31卷 897-903页

作者：张羽张凯悦贾好东苏日新方昕钱立庭董江宁安徽医科大学附属省立医院放射治疗科合肥230001 中国科学技术大学附属第一医院西区影像科合肥230031

目的探讨基于体素内不相干运动弥散加权成像(IVIM-DWI)及MRI影像组学的列线图模型在预测局部晚期宫颈癌(LACC)同步放化疗(CCRT)后复发中的价值。方法回顾性分析2014年12月至2019年12月于安徽省肿瘤医院接受CCRT并持续随访的111例ⅠB-Ⅳ... 详细信息

目的探讨基于体素内不相干运动弥散加权成像(IVIM-DWI)及MRI影像组学的列线图模型在预测局部晚期宫颈癌(LACC)同步放化疗(CCRT)后复发中的价值。方法回顾性分析2014年12月至2019年12月于安徽省肿瘤医院接受CCRT并持续随访的111例ⅠB-ⅣA期宫颈癌患者的临床资料。测量所有患者疗前原发灶的IVIM-DWI定量参数(ADC、D、D*、f值)及疗前、疗后T_(2)WI序列的3D纹理特征,并采用最小绝对收缩和选择算子(LASSO)算法和logistic回归分析筛选纹理特征,计算影像组学评分Rad-score。采用Cox比例风险模型分析LACC患者CCRT后复发的独立危险因素并构建列线图。结果外照射剂量、f值、疗前Rad-score及疗后Rad-score是宫颈癌CCRT复发的独立预后因素(HR=0.204、3.253、2.544、7.576)并共同组成列线图模型。模型预测1、3、5年无病生存(DFS)期的曲线下面积分别为0.895、0.888和0.916,内部验证一致性指数分别为0.859、0.903和0.867。决策曲线表明,相较于其他模型,列线图具有更高的临床净收益,临床影响曲线进一步直观地展现了模型的预测精度。结论基于IVIM-DWI及影像组学的列线图对预测LACC患者CCRT后复发具有较高的临床价值,可为宫颈癌患者的预后评估及个体化治疗提供参考。

关键词：宫颈肿瘤影像组学列线图同步放化疗法复发