导弹稳定控制中陷波滤波器的离散化研究
Research on the Discretization of Notch Filter in Missile Stability Control作者机构:航天江南集团有限公司贵州贵阳550009 国防科技大学空天科学学院湖南长沙410073 江南机电设计研究所贵州贵阳550009
出 版 物:《现代防御技术》 (Modern Defence Technology)
年 卷 期:2024年第52卷第2期
页 面:72-78页
学科分类:08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 0804[工学-仪器科学与技术] 0811[工学-控制科学与工程]
摘 要:开展导弹稳定控制设计时,通常采用陷波滤波器对弹体弹性振动频率进行抑制,保证控制系统的弹体弹性稳定性。介绍了陷波滤波器的基本原理,针对陷波滤波器离散化设计带来的频率畸变问题,提出了一种改进预畸变双线性变换法,在不改变陷波滤波器阻尼比值的基础上,通过调节阻尼大小实现频率畸变的补偿。与传统离散化方法相比,所提出的方法既补偿了畸变频率,又保证了陷波宽度和相位特性与连续域相同,具有操作简单、适用性强等优点。