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高校学术委员会建设的探索与思考

大学教育 2020年第4期 186-188页

作者：于宁波徐州医科大学党委宣传部江苏徐州221004

加强学术委员会建设是完善高校内部治理体系、建立现代大学制度,提高高校办学水平、推动高校科学发展的必然要求,也是高校回归其本质特征的必然要求。文章指出了加强高校学术委员会建设的重要意义,梳理了某省份学术委员会设置及运行现... 详细信息

加强学术委员会建设是完善高校内部治理体系、建立现代大学制度,提高高校办学水平、推动高校科学发展的必然要求,也是高校回归其本质特征的必然要求。文章指出了加强高校学术委员会建设的重要意义,梳理了某省份学术委员会设置及运行现状和存在问题,提出加强学术委员会建设,必须明确党政组织与学术委员会两者之间的界限,形成学校学术委员会的制度框架,建立科学高效的学术委员会工作机制,不断提升学术委员会成员的履职能力,形成全校重视学术的良好局面。

关键词：学术委员会学术治理高校治理

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放疗模拟机辐射头控制系统设计

中国医疗器械杂志 2017年第5期41卷 381-384页

作者：于宁波湖北三峡职业技术学院宜昌市443000

该文设计了一种医用放疗模拟机辐射头控制系统,采用一拖二步进驱动电路,以闭环控制方式实现辐射头钨门和井线实时双拉同步控制。有效提升了模拟机辐射头控制精度,降低了设备制造成本。经临床应用,具有减少患者辐射剂量,提高治疗规划质... 详细信息

该文设计了一种医用放疗模拟机辐射头控制系统,采用一拖二步进驱动电路,以闭环控制方式实现辐射头钨门和井线实时双拉同步控制。有效提升了模拟机辐射头控制精度,降低了设备制造成本。经临床应用,具有减少患者辐射剂量,提高治疗规划质量等优点。

关键词：放疗模拟机放疗设备自动化控制步进电机控制

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仓储物流机器人集群的智能调度和路径规划

智能系统学报 2014年第6期9卷 659-664页

作者：沈博闻于宁波刘景泰南开大学机器人与信息自动化研究所天津300071 南开大学天津市智能机器人技术重点实验室天津300071 美国纽约州立大学布法罗分校计算机科学与工程系纽约142602500

电子商务迅猛发展,为仓储物流带来了新的需求和挑战。其发货单位小型化,品种多、批量小、批次多、周期短,传统的仓储物流难以适应新的需求,基于移动机器人的自动化仓储技术正在兴起。首先基于电子商务仓储物流的任务特点,建立了一个灵... 详细信息

电子商务迅猛发展,为仓储物流带来了新的需求和挑战。其发货单位小型化,品种多、批量小、批次多、周期短,传统的仓储物流难以适应新的需求,基于移动机器人的自动化仓储技术正在兴起。首先基于电子商务仓储物流的任务特点,建立了一个灵活可重构的仓储空间模型,制订了适于仓储物流的机器人运行规则。随后,将物流任务分解,给出了综合考虑曼哈顿路径代价和等待时间代价的机器人调度方法,修正A*算法实现了在特殊道路规则约束下的路径规划,进而加入时序建立了时间空间运行地图进行三维路径规划。通过仿真,比较了路径规划方法和机器人数量对任务完成时间、运行总里程、道路冲突协调的影响,验证了智能调度和路径规划方法的有效性。

关键词：仓储物流移动机器人智能调度路径规划 A*算法

一种面向运动解码的EEG-fNIRS时频特征融合与协同分类方法

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仪器仪表学报 2022年第7期43卷 165-173页

作者：刘晋瑞宋婷舒智林韩建达于宁波南开大学人工智能学院天津300350 南开大学天津市智能机器人技术重点实验室天津300350 南开大学深圳研究院智能技术与机器人系统研究院深圳518083

脑功能成像技术可以反映人体运动时的大脑生理变化,进而解码运动状态,但单模态信号反映的大脑生理信息存在局限性。为此,本文提出了一种基于EEG和fNIRS信号的时频特征融合与协同分类方法,利用脑神经电活动和血氧信息的互补特性提高运动... 详细信息

脑功能成像技术可以反映人体运动时的大脑生理变化,进而解码运动状态,但单模态信号反映的大脑生理信息存在局限性。为此,本文提出了一种基于EEG和fNIRS信号的时频特征融合与协同分类方法,利用脑神经电活动和血氧信息的互补特性提高运动状态解码精度。首先,提取EEG的小波包能量熵特征,使用双向长短期记忆网络(Bi-LSTM)提取fNIRS的时域特征,将两类特征组合得到包含时频域信息的融合特征,实现EEG和fNIRS不同层次特征的信息互补。然后,利用1DCNN提取融合特征深层次信息。最后,采用全连接神经网络进行任务分类。将所提方法应用于公开数据集,本文所提的EEG-fNIRS信号协同分类方法准确率为95.31%,较单模态分类高7.81%~9.60%。结果表明,该方法充分融合了两互补信号的时频域信息,提高了对左右手握力运动的分类准确率。

关键词： EEG fNIRS 时频特征融合协同分类运动解码

一种基于RGB-D SLAM的移动机器人定位和运动规划与控制方法

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系统科学与数学 2015年第7期35卷 838-847页

作者：于宁波李元徐昌刘景泰南开大学机器人与信息自动化研究所天津市智能机器人技术重点实验室天津300071

移动机器人通常需要搭载多种传感设备以获取自身和周边环境的信息,导致系统过于复杂,且成本高昂.文章建立了一种低成本移动机器人系统,使用基础运动底盘,搭载单一的通用RGB-D传感器,在ROS开源环境下,运行RGB-D SLAM算法、点云分割算法... 详细信息

移动机器人通常需要搭载多种传感设备以获取自身和周边环境的信息,导致系统过于复杂,且成本高昂.文章建立了一种低成本移动机器人系统,使用基础运动底盘,搭载单一的通用RGB-D传感器,在ROS开源环境下,运行RGB-D SLAM算法、点云分割算法和反馈镇定控制器,实现了移动机器人的自身定位、障碍检测、运动规划与控制,并能同时建立三维空间地图.实验表明,文章系统具有出色的定位与运动控制效果,成功检测并规避障碍物,建图效果良好,并且精度较高,重复性好.此外,系统结构简便,通用性好,可在家庭服务等环境和任务方面取得广泛应用.

关键词：移动机器人运动控制 RGB-D SLAM 障碍检测反馈镇定.

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基于深度学习的膝关节MR图像自动分割方法

仪器仪表学报 2020年第6期41卷 140-149页

作者：于宁波刘嘉男高丽孙泽文韩建达南开大学人工智能学院天津300350 南开大学天津市智能机器人技术重点实验室天津300350 北京大学第三医院运动医学研究所北京100083

膝关节磁共振图像的自动分割具有重要的临床需求,图像中分割目标的大小不同为精准分割带来了挑战。基于深度学习,提出一种端到端的DRD U-Net。以残差模块作为基本模块,增加了对特征的复用能力。利用并行的扩张卷积模块获取不同的感受野... 详细信息

膝关节磁共振图像的自动分割具有重要的临床需求,图像中分割目标的大小不同为精准分割带来了挑战。基于深度学习,提出一种端到端的DRD U-Net。以残差模块作为基本模块,增加了对特征的复用能力。利用并行的扩张卷积模块获取不同的感受野,克服了U-Net模型单一感受野的局限性,提高了对不同大小目标的分割能力。设计多输出融合的深监督模块,直接利用不同层次的特征实现了信息互补,提高了分割区域的连贯性和准确性。在OAI-ZIB数据集上测试,平均分割表面距离为0.2 mm,均方根表面距离为0.43 mm,豪斯多夫距离为5.22 mm,平均戴斯系数(DSC)为93.05%,重叠误差为3.86%。相比于基线U-Net和其他现有模型,所提方法在膝关节股骨、胫骨、股骨软骨、胫骨软骨的分割方面都取得了更高的精度。

关键词：医学图像分割膝关节磁共振图像深度学习卷积神经网络

A LQG Control Problem with Degree and Robustness Constraints

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A LQG Control Problem with Degree and Robustness Constraints

第25届中国控制会议

作者： yu ningbo,Qiu Li Automatic Control Lab,Department of Electrical Engineering and Information Technology,ETH Zurich,Switzerland Department of Electrical and Electronic Engineering,The Hong Kong University of Science and Technology, Hong Kong

＜正＞In this paper,we aim to obtain the optimal LQG controller under degree and robustness constraints. This is a mixed control problem of finding the full-order controller to provide the best nominal transient performance subject to a robust stability bound. Firstly,the set of desired controllers that meet both the degree and robust stability constraints are characterized over a convex set. Then,we carry out optimization in the convex parameter set for the controller that gives optimal transient performance. Examples and observations are presented, and comparisons with other approaches show that our approach excels.

关键词： LQG control Robustness Degree Controller parameterization Optimization

来源： cnki会议评论

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1株纳豆菌抑菌活性及其培养基优化

微生物学杂志 2010年第1期30卷 43-46页

作者：张丽靖杨郁浙江大学宁波理工学院浙江宁波315100

对1株纳豆菌的体外抑制金黄色葡萄球菌作用进行动力学分析,考察了其培养基组成对纳豆菌增长倍数及抑菌效果的影响,通过正交试验确定纳豆菌对金黄色葡萄球菌起抑菌作用的优化培养基组合为乳糖2%,蛋白胨4%,KH2PO40.2%,甘氨酸0.2%。

关键词：纳豆菌体外抑制增长倍数培养基优化

一种基于二维视频的运动障碍量化评估方法与临床应用研究

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生物医学工程学杂志 2023年第3期40卷 499-507页

作者：孙玉波刘培培杨宇辰于洋于欢孙潇逸巫嘉陵韩建达于宁波南开大学人工智能学院天津300350 南开大学天津市智能机器人技术重点实验室天津300350 天津市环湖医院神经内科天津300350 天津市环湖医院康复医学科天津300350 南开大学可信行为智能算法与系统教育部工程研究中心天津300350 南开大学深圳研究院智能技术与机器人系统研究院广东深圳518083

面对人口老龄化加剧、医疗资源不足与分布不均衡的挑战,远程诊疗越来越重要。运动障碍特别是步态障碍,是帕金森病(PD)等神经系统疾病的主要症状。本文提出了一种基于二维(2D)视频的步态障碍量化评估与分析方法,以智能手机为视频采集设... 详细信息

面对人口老龄化加剧、医疗资源不足与分布不均衡的挑战,远程诊疗越来越重要。运动障碍特别是步态障碍,是帕金森病(PD)等神经系统疾病的主要症状。本文提出了一种基于二维(2D)视频的步态障碍量化评估与分析方法,以智能手机为视频采集设备。采用卷积姿态机提取人体关节点,设计基于节点运动特征的步相划分算法,提取上肢和下肢相关特征。并设计了基于身高比例的空间特征提取方法,可有效提取空间特征。使用运动捕捉系统对所提方法进行误差分析、校正补偿以及精度验证,校正后提取的步长误差小于3 cm。开展临床验证,招募64名帕金森病患者和46名同年龄组健康受试者,对各项步态指标进行统计学分析,并采用三种经典分类方法进行实验,其中使用随机森林方法可以获得91%的分类准确率。本文所提方法为神经系统疾病导致运动障碍的非接触和远程诊疗提供了一种客观、方便、智能化的解决方案。

关键词：远程诊疗运动障碍二维视频步态特征机器学习

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