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Journal of Systems Science & Complexity 2020年第2期33卷 426-445页

作者： ma longbiao HE Fenghua WANG Long LI Changxi YAO Yu Control and Simulation Center Harbin Institute of TechnologyHarbin 150080China

In this paper,a cooperative region reconnaissance problem is investigated where a group of agents are required to fly across and detect events occur in an environment with static obstacles until an effective coverage is ***,the region reconnaissance is formulated as a non-convex optimization problem.A coverage performance index with additional collision and obstacle avoidance constraints is *** the optimization index is an implicit function of state variables and cannot be used to compute gradients on state variables directly,an approximate optimization index is ***,a non-convex optimization-based coverage algorithm is proposed to find the optimal reconnaissance location for each agent and guarantee no collisions trajectories among agents and ***,simulation experiments are performed to verify the effectiveness of the proposed approach.

关键词： Dynamic coverage multi-agent systems non-convex optimization obstacles region reconnaissance

Multi-agent coverage control design with dynamic sensing regions

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Control Theory and Technology 2018年第3期16卷 161-172页

作者： longbiao ma Fenghua HE Long WANG Yu YAO Control and Simulation Center Harbin Institute of Technology Harbin Heilongjiang 150080 China

A cooperative region reconnaissance problem is considered in this paper where a group of agents are required to reconnoitre a region of interest. Amain challenge of this problem is the sensing region of each agent varies with its altitude within an altitude constraint. Meanwhile, the reconnaissance ability of an agent is determined by its altitude and radial distance. First, the region reconnaissance is formulated as an effective coverage problem, which means that each point in the given region should be surveyed until a preset level is achieved. Then, an effective coverage control law is proposed to minimize coverage performance index by adjusting the altitude of an agent. Finally, the effectiveness of the proposed control law is verified through numerical simulations.

关键词： Effective coverage multi-agent systems region reconnaissance altitude constraint dynamic sensing regions

Dynamic Interval maintenance strategy of multiple Aircrafts Based on Control Design

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Dynamic Interval maintenance strategy of multiple Aircrafts ...

第三十九届中国控制会议

作者： ma longbiao YAN Yongjie TIAN Yungang ZHANG Yang LIU Yan The 28th Research Institute of China Electronics Technology Group Corporation

Considering the effects of dynamic wake of multi-aircrafts, the security interval between multi-aircrafts is dynamically changed. Based on this background, a dynamic formation control problem of multi-aircraft systems is considered in this *** on the stability theory, a dynamic control law of aircrafts is proposed, which can ensure that multiple aircrafts maintain their security intervals autonomously and achieve their desired formation. Simulations results and analysis are considered to verify effectiveness of the dynamic control law.

关键词： Multi-Aircraft Systems security interval dynamic formation

来源： cnki会议评论

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丰满大坝灌浆与排水

水利水电技术 2000年第10期31卷 28-31页

作者：张志福马龙彪杨金诚丰满发电厂吉林市132108

在丰满大坝加固中 ,灌浆与排水是缺陷处理的主要措施 .简述了坝基和坝体灌浆与排水的工程量 ,并分析了灌浆与排水的实施效果 .介绍了所用的钻孔及灌浆设备、钻孔与灌浆方法 ,以及采用的水泥浆液和丙凝、丙强、氰凝 3种化学浆液的性能 .... 详细信息

在丰满大坝加固中 ,灌浆与排水是缺陷处理的主要措施 .简述了坝基和坝体灌浆与排水的工程量 ,并分析了灌浆与排水的实施效果 .介绍了所用的钻孔及灌浆设备、钻孔与灌浆方法 ,以及采用的水泥浆液和丙凝、丙强、氰凝 3种化学浆液的性能 .针对存在的问题 ,提出了防渗灌浆材料应选用抗侵蚀性材料、采用小水灰比浆液。

关键词：丰满大坝灌浆排水加固缺陷处理

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多阶段协同拦截问题的制导方法研究（英文）

系统科学与数学 2016年第3期36卷 399-412页

作者：贺风华马龙彪姚郁洪奕光哈尔滨工业大学航天学院控制与仿真中心哈尔滨150001 中国科学院数学与系统科学研究院北京100190

研究了多阶段协同拦截问题中多个飞行器分阶段发射协同拦截一个高机动目标.首先,给出了多阶段协同拦截问题的描述.由于测量噪声以及目标的不确定性,用一个动态分布描述目标的位置状态,该分布通过卡尔曼滤波得到.然后,基于最大拦截概率,... 详细信息

研究了多阶段协同拦截问题中多个飞行器分阶段发射协同拦截一个高机动目标.首先,给出了多阶段协同拦截问题的描述.由于测量噪声以及目标的不确定性,用一个动态分布描述目标的位置状态,该分布通过卡尔曼滤波得到.然后,基于最大拦截概率,将制导问题转化为覆盖控制问题以获得拦截器的期望位置.最后,基于传统的优化方法,给出了每个飞行器的制导控制律.

关键词：覆盖控制多阶段制导律控制协同拦截.

过量表达OsCATb提高大肠杆菌对不同重金属逆境胁迫的耐受性

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中国农学通报 2018年第34期34卷 36-41页

作者：刘大丽马龙彪鲁振强黑龙江大学省高校甜菜遗传育种重点实验室农作物研究院哈尔滨150080 中国农业科学院北方糖料作物资源与利用重点实验室/中国农业科学院甜菜研究所哈尔滨150080 黑龙江大学省高校生化与分子生物学重点实验室/生命科学学院哈尔滨150080

为了进一步研究水稻Catalase b (OsCATb)在重金属逆境胁迫下的作用机制,笔者将外源表达重组质粒pGEX-6p-3-OsCATb转化到大肠杆菌BL21中。SDS-PAGE表明,通过IPTG的诱导表达,在53 k Da的位置获得了与推测分子量大小相一致的可溶性目的蛋... 详细信息

为了进一步研究水稻Catalase b (OsCATb)在重金属逆境胁迫下的作用机制,笔者将外源表达重组质粒pGEX-6p-3-OsCATb转化到大肠杆菌BL21中。SDS-PAGE表明,通过IPTG的诱导表达,在53 k Da的位置获得了与推测分子量大小相一致的可溶性目的蛋白。在1 mmol/L Cd、Zn和Cu的重金属逆境胁迫下,过量表达GST-OsCATb的重组菌表现出优于对照菌株(BL21)以及过量表达标签蛋白GST的空载体菌株的耐受性;同时,目的基因重组菌体内的过氧化氢酶活性也要远高于实验对照组。研究结果也进一步暗示了水稻OsCATb作为重要的抗氧化剂,能够参与到细胞的重金属逆境胁迫应答、解毒和耐受机制过程中。

关键词：重金属逆境过氧化氢酶大肠杆菌 OsCATb基因

混凝土重力坝弹性参数识别的灵敏度分析及实例

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岩土工程学报 2000年第3期22卷 381-383页

作者：李守巨刘迎曦王登刚马龙彪张军大连理工大学工业装备结构分析国家重点实验室大连116024 丰满发电厂吉林132108

1引言在岩土工程中经常需要进行稳定性分析、应力场和位场计算以及结构变形预报,而在分析和计算中最棘手的问题是合理并节合实际地选取介质的材料物理力学参数(如容重、弹性模量、泊松比、内聚力和内磨擦角等).

关键词：混凝土重力坝弹性参数灵敏度位移观测点

分子标记技术在农作物品种鉴定上的研究进展及未来展望

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中国农学通报 2015年第33期31卷 172-176页

作者：吴则东江伟马龙彪黑龙江省普通高校甜菜遗传育种重点实验室/黑龙江大学哈尔滨150080 中国农业科学院甜菜研究所/黑龙江大学农作物研究院哈尔滨150080 黑龙江省甜菜工程技术研究中心/黑龙江大学哈尔滨150080

概述了以AFLP、ISSR、SRAP以及SSR等4种主要的分子标记技术在农作物品种鉴定上的研究进展,提出了SSR将是未来利用分子标记技术鉴定品种纯度以及品种DUS测试的首选分子标记技术。同时介绍了在快速鉴定品种纯度上的研究进展,并预测未来利... 详细信息

概述了以AFLP、ISSR、SRAP以及SSR等4种主要的分子标记技术在农作物品种鉴定上的研究进展,提出了SSR将是未来利用分子标记技术鉴定品种纯度以及品种DUS测试的首选分子标记技术。同时介绍了在快速鉴定品种纯度上的研究进展,并预测未来利用互联网技术将分子标记指纹图谱和农作物品种形态学特征相结合实现品种快速检索、不同品种之间数字指纹比对以及比对信息快速输出以实现品种的快速鉴定,实现在农作物任何生长期均可达到快速鉴定品种纯度和真实性的目的,促进农作物品种权的保护以及中国种业的健康发展。

关键词：分子标记农作物品种鉴定研究进展

脉动水压力作用下的水电站地下厂房振动反应分析

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陕西水利 2019年第6期 13-15页

作者：马龙彪马信武李宁刘天鹏吉林敦化抽水蓄能有限公司吉林敦化133700 中水东北勘测设计研究有限责任公司吉林长春130061 水利部寒区工程技术研究中心吉林长春130061

以吉林省敦化抽水蓄能电站地下厂房为例,建立3#机组段的三维有限元模型,根据厂家提供的模型试验资料分为发电工况和抽水工况分别计算地下厂房在蜗壳及尾水管流道内脉动水压力作用下各关键部位的动位移、动应力、加速度和速度响应,结果表... 详细信息

以吉林省敦化抽水蓄能电站地下厂房为例,建立3#机组段的三维有限元模型,根据厂家提供的模型试验资料分为发电工况和抽水工况分别计算地下厂房在蜗壳及尾水管流道内脉动水压力作用下各关键部位的动位移、动应力、加速度和速度响应,结果表明,以上响应的数值均满足限值要求。

关键词：地下厂房发电工况抽水工况脉动水压力谐响应分析

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甜菜SCoT核心引物的筛选

中国农学通报 2018年第9期34卷 53-56页

作者：兴旺乔晓晓马龙彪吴则东黑龙江省普通高校甜菜遗传育种重点实验室/黑龙江大学哈尔滨150080 中国农业科学院甜菜研究所/黑龙江大学农作物研究院哈尔滨150080 中国农业科学院北方糖料作物资源与利用重点开放实验室哈尔滨150080

为了筛选出适合甜菜品种遗传多样性分析的SCoT引物,以来自8个不同国家甜菜品种为研究对象,对80条SCoT引物进行扩增,采用SCoT-PCR最优反应体系:2.0μL的10×PCR buffer(含Mg^(2+))、10 ng的DNA、0.5 U的TaqDNA聚合酶、10μmol/L的引物2μ... 详细信息

为了筛选出适合甜菜品种遗传多样性分析的SCoT引物,以来自8个不同国家甜菜品种为研究对象,对80条SCoT引物进行扩增,采用SCoT-PCR最优反应体系:2.0μL的10×PCR buffer(含Mg^(2+))、10 ng的DNA、0.5 U的TaqDNA聚合酶、10μmol/L的引物2μL以及0.1μL的dNTPs(2.5 mmol/L each)。结果从80条SCoT引物中筛选出20条多态性高的引物,这20条引物最多扩增出16条多态性条带,最少扩增出2条多态性条带,扩增总条带155条,其中多态性条带为134条,多态性条带的百分比为86.5%。通过对核心引物的有效性验证,表明筛选出的20个核心引物非常适合用于甜菜指纹图谱的构建。

关键词：甜菜目标起始密码子多态性(SCoT) 多态性检测品种鉴定指纹图谱构建