多阶段协同拦截问题的制导方法研究（英文）
A GUIDANCE LAW DESIGN APPROACH OF THE MULTI-STAGE COOPERATIVE INTERCEPTION PROBLEM作者机构：哈尔滨工业大学航天学院控制与仿真中心哈尔滨150001 中国科学院数学与系统科学研究院北京100190
出 版 物：《系统科学与数学》 (Journal of Systems Science and Mathematical Sciences)
年 卷 期：2016年第36卷第3期
页 面：399-412页
核心收录：
学科分类：08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 0804[工学-仪器科学与技术] 0811[工学-控制科学与工程]
基 金：国家自然科学基金(61473099 61333001)资助课题
摘 要：研究了多阶段协同拦截问题中多个飞行器分阶段发射协同拦截一个高机动目标.首先,给出了多阶段协同拦截问题的描述.由于测量噪声以及目标的不确定性,用一个动态分布描述目标的位置状态,该分布通过卡尔曼滤波得到.然后,基于最大拦截概率,将制导问题转化为覆盖控制问题以获得拦截器的期望位置.最后,基于传统的优化方法,给出了每个飞行器的制导控制律.
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