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Stereotactic body radiation therapy versus radiofrequency ablation in patients with small hepatocellular carcinoma:a systematic review and meta-analysis

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Hepatobiliary Surgery and Nutrition 2021年第5期10卷 623-630,I0008页

作者： Jiawei Hong linping cao Haiyang Xie Yuanxing Liu Jun Yu Shusen Zheng Division of Hepatobiliary and Pancreatic Surgery Department of SurgeryFirst Affiliated HospitalSchool of MedicineZhejiang UniversityHangzhouChina Key Lab of Combined Multi-Organ Transplantation Ministry of Public HealthHangzhouChina The Collaborative Innovation Center for Diagnosis and Treatment of Infectious Diseases Zhejiang UniversityHangzhouChina

Background:This study aimed to compare the clinical outcomes and toxicity between small hepatocellular carcinoma(HCC)patients treated with stereotactic body radiation therapy(SBRT)and those treated with radiofrequency ablation(RFA).Methods:We searched databases for relevant clinical *** primary outcomes of interest were overall survival(OS)at 1 and 2 years,freedom from local progression(FFLP)rate at 2 years,and ***:Five cohorts from 5 retrospective studies and 4,814 patients with HCC were *** OS at 2 years was significantly lower for SBRT than for RFA[odds ratio(OR):0.63;95%confidence interval(CI):0.51-0.79;P<0.0001],but the pooled FFLP rate at 2 years was higher for SBRT than for RFA(OR:1.66;95%CI:1.05-2.61;P=0.03).In addition,there was no significant difference in the local and liver toxicities of the two *** contradictory conclusion between the OS and FFLP outcome may be attributed to the difference in radiological dose and location,but there were no uniform criteria to illustrate the radiological dose and location in the included ***:SBRT had a higher local control ratio but poorer prognosis than RFA in patients with small *** local toxicity was comparable in both *** trials should be designed with uniform standards for SBRT and RFA treatments.

关键词： Hepatocellular carcinoma(HCC) stereotactic body radiation therapy(SBRT) radiofrequency ablation(RFA) meta-analysis

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机器学习在肝移植中的应用

器官移植 2022年第6期13卷 722-729页

作者：吴健曹林平浙江大学医学院附属第一医院肝胆胰外科杭州310003 浙江省重症肝胆疾病(移植)诊治技术研究中心

机器学习可以高效地从复杂的数据库中提取特征和建立联系,通过构建模型等方式更好地预测临床疾病变化。肝移植是治疗各种终末期肝病以及原发性肝癌(肝癌)的有效方法之一,但同时也面临许多挑战,如何更有效地进行器官分配、扩大供肝来源... 详细信息

机器学习可以高效地从复杂的数据库中提取特征和建立联系,通过构建模型等方式更好地预测临床疾病变化。肝移植是治疗各种终末期肝病以及原发性肝癌(肝癌)的有效方法之一,但同时也面临许多挑战,如何更有效地进行器官分配、扩大供肝来源、评估最佳供受者匹配、预测移植术后并发症、疾病复发及远期生存一直是研究的热点和难点。近年来,机器学习在肝移植领域中的应用亦取得了一些成果,显示出巨大的前景。本文就机器学习在肝移植术前器官分配、供肝评估,围手术期并发症预测、输血预测,术后新发疾病预测、疾病复发预测、急性排斥反应预测及远期生存预后预测中的应用现状及前景做一综述,以期为后续的研究提供思路和方向。

关键词：肝移植机器学习深度学习器官分配供肝评估人工神经网络原发性肝癌排斥反应并发症

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肝癌肝移植受体的选择标准

中华肝脏病杂志 2018年第2期26卷 84-87页

作者：曹林平吴健浙江大学医学院附属第一医院肝胆胰外科杭州310003

肝移植是目前最彻底、也是最有效的治疗肝癌的手段。然而，在供肝短缺的困境下如何有效、公平地选择受体仍存在较多争议。“米兰标准”是目前国际上应用最广泛的肝癌肝移植受体筛选标准。近年来，很多超米兰标准（如杭州标准）的患者移... 详细信息

肝移植是目前最彻底、也是最有效的治疗肝癌的手段。然而，在供肝短缺的困境下如何有效、公平地选择受体仍存在较多争议。“米兰标准”是目前国际上应用最广泛的肝癌肝移植受体筛选标准。近年来，很多超米兰标准（如杭州标准）的患者移植后能取得与符合米兰标准患者相似的移植生存率。该文就肝癌肝移植受体选择标准的研究进展进行介绍。

关键词：癌,肝细胞肝移植米兰标准选择标准

Transarterial chemoembolization in combination with sorafenib in the treatment of intermediate-advanced hepatocellular carcinoma:a meta-analysis

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Transarterial chemoembolization in combination with sorafeni...

考虑前馈作用的BTT导弹自动驾驶仪设计方法研究

2013中国器官移植大会

作者： linping cao Jian Wu Zhen Lv Ze Qian Chengli Du Haiyang Xie Lin Zhou Shusen Zheng

Objective To identify the survival benefits and safety of transarterial chemoembolization(TACE)combined with sorafenib for intermediate-advanced hepatocellular carcinoma(HCC)compared with those of TACE alone. Methods Randomized-controlled trials(RCTs)and non-randomized controlled clinical trials(CCTs)published as full texts were searched to assess the survival benefits or safety for patients with intermediate-advanced HCC on electronic databases as well as manual *** pooled odds ratios(ORs)with 95%confidence intervals(CIs)to estimate the results. Results A total of 12 eligible trials(including 1511 patients)were finally enrolled which came from various medical centers. Meta-analysis showed that TACE combined with sorafenib group,respectively improved 6-month and 1-year overall survival compared with that of TACE alone[(OR=2.50,95%CI=1.70-3.67;P<0.00001)and(OR=2.49,95%CI=1.90-3.27;P<0.00001)].Similarly, the pooled analysis revealed that compared with TACE group,TACE plus sorafenib group significantly improved overall response and disease control rate[(OR=2.00,95%CI=1.41-2.84;P=0.0001))and(OR=2.48,95%CI=1.84-3.36;P<0.00001)respectively].In addition,the analysis of adverse effects such as hand-foot skin reaction,diarrhea and hypertension were OR=45.92(95%CI=17.87- 117.99),OR=7.71(95%CI=3.35-17.73)and OR=7.10(95%CI=3.04-16.60)***,most of the adverse effects were relieved after additional prevention,treatment and dose adjustment of sorafenib. Conclusions TACE combined with sorafenib were more therapeutically beneficial and generally well tolerated for intermediate-advanced ***,considering the strength of the evidence,additional large scale of researches and RCTs are still needed.

关键词： hepatocellular carcinoma TACE sorafenib meta-analysis

来源： cnki会议评论

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西北工业大学学报 2012年第3期30卷 307-313页

作者：黄汉桥黄长强赵辉曹林平翁兴伟西北工业大学精确制导与控制研究所陕西西安710072 空军工程大学航空航天工程学院陕西西安710038

针对BTT导弹自动驾驶仪的设计要求,文章提出了一种考虑前馈作用的导弹自动驾驶仪控制器设计方法。基于该型导弹三通道弹体数学模型,建立了自动驾驶仪控制系统数学模型。应用增益技术和递推设计方法,并基于过载稳定跟踪控制的设计要求,... 详细信息

针对BTT导弹自动驾驶仪的设计要求,文章提出了一种考虑前馈作用的导弹自动驾驶仪控制器设计方法。基于该型导弹三通道弹体数学模型,建立了自动驾驶仪控制系统数学模型。应用增益技术和递推设计方法,并基于过载稳定跟踪控制的设计要求,提出了一种全局非线性稳定控制策略,设计了连续的非线性自动驾驶仪,解决了该导弹俯仰通道的前馈问题;对于偏航通道,通过设计三通道协调控制律,将有前馈的自动驾驶仪设计问题转化为无前馈的设计问题;同时也利用滑模变结构控制原理解算出了横滚通道的舵偏角指令。数字仿真结果表明,所设计的自动驾驶仪控制系统可有效克服前馈问题所产生的稳态误差以及不确定性因素的影响,同时也提高了跟踪精度,并具有良好的动态特性和稳态品质。

关键词：效率前馈控制李亚普洛夫方法数学模型导弹非线性系统稳定性系统误差变结构控制自动驾驶仪

基于混合策略的UCAV攻击轨迹在线规划方法

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西北工业大学学报 2016年第1期34卷 159-165页

作者：董康生黄长强黄汉桥曹林平唐传林空军工程大学航空航天工程学院陕西西安710038

针对无人作战飞机(unmanned combat aerial vehicle,UCAV)在线轨迹规划问题,提出了一种基于混合策略的方法。首先,针对动态不确定环境,设计了基于事件触发的轨迹滚动规划方案;其次,基于UCAV飞行性能约束对数字地形进行平滑处理,生成安... 详细信息

针对无人作战飞机(unmanned combat aerial vehicle,UCAV)在线轨迹规划问题,提出了一种基于混合策略的方法。首先,针对动态不确定环境,设计了基于事件触发的轨迹滚动规划方案;其次,基于UCAV飞行性能约束对数字地形进行平滑处理,生成安全可飞行曲面;再次,提出了利用函数表征重规划段轨迹的方法,分析了轨迹函数特性和端点约束处理方法,进而将轨迹规划问题转化为轨迹函数寻优问题,减少了轨迹寻优参数数量;最后,引入平均速度和FUCH混沌映射对粒子群算法进行改进,并利用其对轨迹函数进行寻优。数字仿真结果表明,利用该方法完成一次轨迹在线重规划只需0.2 s,表明了该方法具有较好的实时性,能满足轨迹在线规划要求。

关键词： UCAV 轨迹在线规划滚动优化轨迹函数寻优混沌粒子群算法

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无人机单侧投弹干扰模型的建立与仿真

电光与控制 2011年第10期18卷 24-27,68页

作者：封普文曹林平吴文超空军工程大学工程学院西安710038

无人驾驶飞机单侧弹射投弹时会产生干扰力矩,影响无人机稳定飞行。针对这个问题,对投弹后无人机恢复导弹发射前姿态的过程进行了分析,描述了投弹对无人机的干扰问题。以小扰动状态方程为基础,将干扰力矩作为输入,并在控制律优化设计后... 详细信息

无人驾驶飞机单侧弹射投弹时会产生干扰力矩,影响无人机稳定飞行。针对这个问题,对投弹后无人机恢复导弹发射前姿态的过程进行了分析,描述了投弹对无人机的干扰问题。以小扰动状态方程为基础,将干扰力矩作为输入,并在控制律优化设计后将自动驾驶仪控制律作为控制方程代入小扰动模型。在挂载导弹到机身距离较小的情况下,对投弹后无人机姿态角的变化进行了建模、仿真和结果分析。仿真结果表明,在单侧投放导弹后,无人机能够很好地稳定飞行姿态,控制无人机平台以投弹前航向继续稳定飞行,为第二枚导弹的顺利投放做准备。

关键词：无人机投弹干扰力矩控制律小扰动模型

一种基于IMM-PF的MMW/TV复合制导UCAV火力解算融合跟踪算法

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弹箭与制导学报 2012年第4期32卷 1-3,8页

作者：曹林平翁兴伟傅裕松程华空军工程大学航空航天工程学院西安710038

针对目标融合跟踪算法在解算时,假定测量噪声为高斯白噪声与实际测量为"闪烁噪声"不相符的情况,提出一种交互式多模型粒子滤波的毫米波/电视复合制导无人攻击机火力解算融合跟踪算法,该算法适用于非线性、非高斯条件下、多传感器信息融... 详细信息

针对目标融合跟踪算法在解算时,假定测量噪声为高斯白噪声与实际测量为"闪烁噪声"不相符的情况,提出一种交互式多模型粒子滤波的毫米波/电视复合制导无人攻击机火力解算融合跟踪算法,该算法适用于非线性、非高斯条件下、多传感器信息融合跟踪;可在有干扰的情况下,通过模型转换,实现模型的匹配,有效跟踪机动目标。通过数字仿真,验证了该算法具有较强的目标机动自适应能力,对提高MMW/TV复合制导UCAV的攻击效果有重要意义。

关键词：多传感器目标融合跟踪算法交互式多模型粒子滤波毫米波/电视复合制导无人攻击机火力解算数字仿真

基于ARM+CPLD的UAV飞行控制系统设计

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电光与控制 2010年第9期17卷 47-50页

作者：宋磊曹林平吴文超蚩军祥空军工程大学工程学院

根据UAV飞行控制系统的功能任务要求,提出了一种以ARM为控制核心、以CPLD为辅助控制器件的飞行控制方案。描述了飞行控制系统总体设计方案,详细设计了飞控计算机的硬件和软件。为提高飞控系统的运算速度和精度,系统硬件采用ARM＋CPLD模... 详细信息

根据UAV飞行控制系统的功能任务要求,提出了一种以ARM为控制核心、以CPLD为辅助控制器件的飞行控制方案。描述了飞行控制系统总体设计方案,详细设计了飞控计算机的硬件和软件。为提高飞控系统的运算速度和精度,系统硬件采用ARM＋CPLD模块设计,二者通过双口RAM进行数据交换;为满足飞控系统实时性和稳定性的要求,系统移植了μC/OS-Ⅱ实时操作系统,并根据控制功能将应用程序划分为7个任务。最后,为验证系统设计的可行性,将仿真数据和试飞数据进行了对比分析,结果表明系统设计正确、可行。

关键词：无人机飞行控制系统 ARM芯片复杂可编程逻辑器件 μC/OS-Ⅱ