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基于反步法控制器的双缸液压系统同步运动控制研究

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机床与液压 2024年第2期52卷 168-174页

作者：刘海星刘凯磊强红宾康绍鹏殷鹏龙江苏理工学院机械工程学院江苏常州213001 国机重工集团常林有限公司江苏常州213136 江苏大学流体机械工程技术研究中心江苏镇江212013

由于锻造液压机受到诸多内在、外在因素的影响,使得其双缸同步控制精度不满足工况需求。针对此问题,以传统双缸同步控制系统为研究对象,建立液压缸位置控制系统运动学模型,结合Lyapunov稳定性理论,设计反步法控制器,并且应用于并联同步... 详细信息

由于锻造液压机受到诸多内在、外在因素的影响,使得其双缸同步控制精度不满足工况需求。针对此问题,以传统双缸同步控制系统为研究对象,建立液压缸位置控制系统运动学模型,结合Lyapunov稳定性理论,设计反步法控制器,并且应用于并联同步控制结构中;分别搭建基于反步法控制器和PID控制器的双缸同步控制系统AMESim与Simulink联合仿真模型,并进行联合仿真。结果表明:与PID控制器相比,从阶跃响应方面看,反步法控制器最大同步误差减小了62.3%,调定时间减少了26.96%;从正弦跟踪能力方面看,反步法控制器滞后性显著降低,并且能够满足双缸同步控制要求。

关键词：双缸液压系统运动学模型反步法控制器同步控制联合仿真

bFGF对3-硝基丙酸处理的小鼠受精卵体外发育能力的影响

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中国畜牧兽医 2022年第2期49卷 608-614页

作者：田微方妍雅柳海星李钟淑延边大学农学院延吉133000

【目的】研究在体外培养液中添加碱性成纤维细胞生长因子(bFGF)对3-硝基丙酸(3-NPA)处理的小鼠受精卵体外发育能力的影响,为提高氧化应激早期胚胎体外发育质量提供参考。【方法】在小鼠受精卵体外培养液中添加0、20、50、100和150 ng/mL... 详细信息

【目的】研究在体外培养液中添加碱性成纤维细胞生长因子(bFGF)对3-硝基丙酸(3-NPA)处理的小鼠受精卵体外发育能力的影响,为提高氧化应激早期胚胎体外发育质量提供参考。【方法】在小鼠受精卵体外培养液中添加0、20、50、100和150 ng/mL bFGF,培养24、48和96 h,统计2-细胞率、4-细胞率和囊胚率,筛选最佳bFGF处理浓度。经腹腔注射12.5 mg/kg 3-NPA生产氧化应激体内受精卵,正常组小鼠腹腔注射等体积生理盐水,将获得的受精卵分为添加或不添加bFGF组,即3-NPA和3-NPA+bFGF组及对照组(C)和bFGF组,培养到囊胚后,用DCFH-DA检测胚胎内活性氧(reactive oxygen species,ROS)水平,CMF2HC检测谷胱甘肽(glutathione,GSH)水平,JC-1检测早期胚胎线粒体膜电位强度。【结果】0、20、50、100和150 ng/mL bFGF组2-细胞率均无显著差异(P>0.05),100 ng/mL bFGF组囊胚率显著高于其他各组(P<0.05),150 ng/mL bFGF组4-细胞率和囊胚率均显著低于其他各组(P<0.05),因此后续试验选用100 ng/mL bFGF。3-NPA+bFGF组4-细胞率显著高于3-NPA组(P<0.05),bFGF组囊胚率显著高于其他组(P<0.05)。bFGF+3-NPA组囊胚率显著高于3-NPA组(P<0.05);与对照组相比,3-NPA组ROS水平显著升高(P<0.05),bFGF组ROS水平显著降低(P<0.05);3-NPA组GSH和线粒体膜电位水平均显著降低(P<0.05),bFGF组GSH和线粒体膜电位水平均显著增加(P<0.05)。bFGF+3-NPA组ROS水平显著低于3-NPA组(P<0.05),GSH和线粒体膜电位水平均显著高于3-NPA组(P<0.05)。【结论】在体外培养液中添加100 ng/mL bFGF可减少3-NPA诱导的胚胎氧化应激、改善胚胎线粒体功能,从而提高小鼠受精卵体外发育的能力。

关键词：小鼠胚胎发育碱性成纤维细胞生长因子(bFGF) 3-硝基丙酸(3-NPA) 活性氧

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基于DEM的山丘区小流域河网提取分析研究

水利水电技术 2020年第9期51卷 52-57页

作者：刘宇吴剑王喆李媛媛刘海星张庆珮大连理工大学辽宁大连116024 西安地球环境创新研究院陕西西安710061 深圳市水务(集团)有限公司广东深圳518031 深圳城市污水处理与再生利用工程实验室广东深圳518031

数字高程模型(DEM)是提取流域河网水系的重要基础数据,DEM分辨率直接影响河网水系的空间拓扑关系和数字流域水文特征。选取美国俄亥俄州印第安纳河流域为研究对象,基于不同分辨率的DEM提取河网,引入野外勘测河源信息,建立可靠度、灵敏... 详细信息

数字高程模型(DEM)是提取流域河网水系的重要基础数据,DEM分辨率直接影响河网水系的空间拓扑关系和数字流域水文特征。选取美国俄亥俄州印第安纳河流域为研究对象,基于不同分辨率的DEM提取河网,引入野外勘测河源信息,建立可靠度、灵敏度评价指标,探讨不同DEM分辨率所提取数字河网的适用性。结果表明:(1)与野外勘测河源相比,基于高分辨率DEM提取的河网与实际河网更为接近,但会生成伪支流;(2)研究流域地形破碎化程度高,局部地形坡度大,河网发育主要受上游集水面积控制;(3)DEM分辨率为5 m时,研究流域河网提取结果的可靠度和灵敏度较为理想,过高或过低的分辨率均不适用于该流域的河网提取。

关键词：河网 DEM 分辨率野外勘测河源评价

毛细管胶束电动色谱法测定夏枯草中两种有效成分

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分析化学 2000年第10期28卷 1275-1277页

作者：刘海兴刘海兴杨更亮赵敬相王德先宋秀荣河北大学化学系!保定 071002 河北职业技术师范学院!昌黎 066600

建立了毛细管胶束电动色谱法（ＭＥＫＣ）同时分离和测定夏枯草中齐墩果酸和熊果酸异构体含量的新方法。以１５ｍｍｏｌ／Ｌ磷酸氢二钠（Ｎａ２ＨＰＯ４）、１５ｍｍｏｌ／Ｌ硼砂（Ｎａ２Ｂ４Ｏ７）、１０ｍｍｏｌ／Ｌ十二烷基硫酸钠（... 详细信息

建立了毛细管胶束电动色谱法（ＭＥＫＣ）同时分离和测定夏枯草中齐墩果酸和熊果酸异构体含量的新方法。以１５ｍｍｏｌ／Ｌ磷酸氢二钠（Ｎａ２ＨＰＯ４）、１５ｍｍｏｌ／Ｌ硼砂（Ｎａ２Ｂ４Ｏ７）、１０ｍｍｏｌ／Ｌ十二烷基硫酸钠（ＳＤＳ）、５％（Ｖ／Ｖ）乙醇的缓冲溶液作为运行电解质溶液，在２０ｍｉｎ实现了齐墩果酸和熊果酸的基线分离。同时也研究了ＳＤＳ浓度和有机溶剂（乙醇）浓度对待测物质分离的影响。研究了不同提取方法对夏枯草中两种物质含量测定的影响。

关键词：毛细管胶束电动色谱齐墩果酸熊果酸夏枯草

半胱氨酸对氧化损伤小鼠胚胎抗氧化能力的影响

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黑龙江畜牧兽医 2017年第17期 33-36+286页

作者：徐礼杰柳海星李钟淑方南洙延边大学农学院动物科学系

为了进一步了解活性氧(ROS)、半胱氨酸(Cys)与胚胎体外发育之间的关系,通过H2O2建立小鼠胚胎氧化损伤模型,采用2’,7’-二氯荧光素二乙酸盐(DCHFDA)法测定胚胎内部ROS水平,半定量PCR法测定小鼠胚胎内部NADPH氧化酶基因的表达。结果表明... 详细信息

为了进一步了解活性氧(ROS)、半胱氨酸(Cys)与胚胎体外发育之间的关系,通过H2O2建立小鼠胚胎氧化损伤模型,采用2’,7’-二氯荧光素二乙酸盐(DCHFDA)法测定胚胎内部ROS水平,半定量PCR法测定小鼠胚胎内部NADPH氧化酶基因的表达。结果表明:胚胎经不同浓度半胱氨酸处理后,0.4 mmol/L半胱氨酸处理组的4-细胞率和囊胚率都显著比对照组高(P<0.05);氧化损伤胚胎经0.4 mmol/L半胱氨酸处理后,胚胎发育率显著高于H2O2处理组(P<0.05);DCHFDA法检测发现,H2O2+Cys处理组的ROS水平显著比H2O2处理组低(P<0.05);H2O2上调Nox3、Noxo1基因的表达(P<0.05),半胱氨酸下调Nox3、Noxo1基因的表达(P<0.05)。说明胚胎培养的最佳半胱氨酸添加浓度为0.4 mmol/L;半胱氨酸有效抑制NADPH氧化酶的活性,提高氧化损伤胚胎的抗氧化能力,利于胚胎发育。

关键词：半胱氨酸(Cys) 活性氧(ROS) NADPH氧化酶氧化损伤抗氧化作用

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中医院校人体解剖学课程思政教学改革与探索

中国中医药现代远程教育 2022年第4期20卷 184-185页

作者：刘海兴崔勇王冰辽宁中医药大学中西医结合学院人体解剖与组胚教研室辽宁沈阳110847

"立德树人"是教育的根本任务,为实现中国梦,培养新时代医学高阶人才。辽宁中医药大学结合具体情况,解剖学课程思政在教学过程中进行了改革探索。深度挖掘人体解剖学知识体系中蕴含的丰富思想政治元素,并进行整理、归纳。利用超星APP平台... 详细信息

"立德树人"是教育的根本任务,为实现中国梦,培养新时代医学高阶人才。辽宁中医药大学结合具体情况,解剖学课程思政在教学过程中进行了改革探索。深度挖掘人体解剖学知识体系中蕴含的丰富思想政治元素,并进行整理、归纳。利用超星APP平台,线上和线下结合,使人体解剖学课程与思政教学有机融合,突出思政教育在专业课中灵活运用,分析当前课程思政教学中遇到的困惑,并给出了解决问题的方法。力求通过创新教学模式,强调实践育人,进一步提高专业课对医学生职业素养的培养作用。

关键词：解剖学思政教育教学改革

基于QCW光纤激光器的厚板陶瓷制孔工艺研究

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应用激光 2024年第6期44卷 103-111页

作者：乔宏飞何秀权许杰刘海星王曦照中南民族大学激光与智能制造研究院湖北武汉430074 中南民族大学电子信息工程学院湖北武汉430074 武汉光电国家研究中心湖北武汉430074

以6 mm厚氧化铝陶瓷为研究对象,探讨基于QCW高功率光纤激光器的微孔制备工艺。研究激光峰值功率、脉冲宽度、脉冲频率和离焦量等激光工艺参数对微孔成形形貌及质量的影响规律。试验结果表明,在激光峰值功率为5.0~6.5 kW,脉宽4~8 ms,频率... 详细信息

以6 mm厚氧化铝陶瓷为研究对象,探讨基于QCW高功率光纤激光器的微孔制备工艺。研究激光峰值功率、脉冲宽度、脉冲频率和离焦量等激光工艺参数对微孔成形形貌及质量的影响规律。试验结果表明,在激光峰值功率为5.0~6.5 kW,脉宽4~8 ms,频率为50~100 Hz,离焦量为-3~-4 mm时,激光器能够在厚板陶瓷加工出高圆度、小锥度、少挂渣且无裂纹的倒锥微孔,微孔的半径可控范围为130~400μm,孔的锥度变化范围为-1.4°~-0.6°。通过对打孔过程的温度场进行仿真模拟,发现热量在微孔出口处的累积是造成加工孔形为倒锥的主要原因。

关键词： QCW光纤激光器厚板陶瓷激光制孔温度场模拟

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针对人工海岛的低影响开发建设方案研究

南水北调与水利科技 2018年第2期16卷 38-44页

作者：李慧杰刘海星周惠成冷祥阳大连理工大学水利工程学院辽宁大连116024 大连理工大学土木建筑设计研究院有限公司辽宁大连116024

为了研究人工海岛地区低影响开发(LID)方案设计对削减径流污染的效果和通过设置不同的LID设施增大雨水下渗从而降低土壤盐分的影响,利用暴雨径流管理模型SWMM,设计不同目标导向的LID方案。通过SWMM模型中的水质模块分析研究径流污染削... 详细信息

为了研究人工海岛地区低影响开发(LID)方案设计对削减径流污染的效果和通过设置不同的LID设施增大雨水下渗从而降低土壤盐分的影响,利用暴雨径流管理模型SWMM,设计不同目标导向的LID方案。通过SWMM模型中的水质模块分析研究径流污染削减效果,通过建立SWMM模型模拟后的雨水下渗量与地下水潜水层下层水位之间的函数关系对模型中的压盐效果进行分析。结果表明,应根据LID设施的适建范围充分利用各类用地。绿色屋顶对屋面径流污染具有较好的削减作用,生态草沟对道路径流污染有较好削减作用,透水铺装增加雨水下渗以及压盐效果最优,另外设置具有错峰排水功能的雨水罐可取得较好的下渗效果,旨在为人工海岛雨水资源利用规划提供决策依据。

关键词：人工海岛低影响开发径流污染压盐雨水资源利用

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亲代三硝基丙酸诱导的氧化应激对胎鼠的影响

中国畜牧兽医 2021年第6期48卷 2255-2261页

作者：高见红于佳彤王慧瑞刘旭郭庸方南洙柳海星延边大学农学院延吉133002 延边州畜牧总站延吉133002

试验旨在研究氧化应激对子代小鼠产生的影响。对亲代的公鼠和母鼠分别腹腔注射12.5μg/g三硝基丙酸(3-NPA),分为正常公鼠与正常母鼠交配的对照组(C)、正常公鼠与3-NPA处理的母鼠交配组(FM)、正常母鼠与3-NPA处理的公鼠交配组(MM)、3-NP... 详细信息

试验旨在研究氧化应激对子代小鼠产生的影响。对亲代的公鼠和母鼠分别腹腔注射12.5μg/g三硝基丙酸(3-NPA),分为正常公鼠与正常母鼠交配的对照组(C)、正常公鼠与3-NPA处理的母鼠交配组(FM)、正常母鼠与3-NPA处理的公鼠交配组(MM)、3-NPA处理的公鼠与3-NPA处理的母鼠交配组(DM)共4组,试验重复3次。通过剖出胎鼠的方法统计子代胎鼠的数量,采集子代胎鼠的心脏、肝脏、肺脏3个器官,测定超氧化物歧化酶(SOD)、过氧化氢酶(CAT)、谷胱甘肽过氧化物酶(GSH-PX)的活力及总抗氧化能力(T-AOC)。结果显示,与对照组相比,FM组胎鼠数量下降不明显(P>0.05),MM和DM组胎鼠数量均显著减少(P0.05);各组心脏中CAT活力均增加,但差异均不显著(P>0.05);除MM组肺脏中T-AOC活力增加差异不显著(P>0.05),其余各组肝脏、肺脏和心脏中T-AOC活力均显著增加(P0.05);FM与DM组胎鼠肺脏中GSH-Px活力显著升高(P0.05);DM组胎鼠肝脏、肺脏、心脏中SOD活力均显著增加(P0.05)。因此,试验成功构建3-NPA氧化应激小鼠模型,且亲代雄性小鼠氧化应激对胎鼠影响较大。

关键词：胎鼠器官氧化应激三硝基丙酸抗氧化