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基于SE(3)的鲁棒自适应算法及其在SINS/DVL中的应用
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上海交通大学学报 2024年 第4期58卷 498-510页
作者: 钱镭源 覃方君 李开龙 朱天高 海军工程大学电气工程学院 武汉430033
针对复杂环境下SINS/DVL组合导航易受干扰的问题,提出了基于SE(3)的鲁棒自适应算法.通过将李群/李代数理论和鲁棒自适应策略引入正交变换容积卡尔曼滤波(TCKF),使TCKF的估计状态纳入特殊欧氏群,改善了状态空间不一致问题.并利用卡方检验... 详细信息
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Efficacy,safety and immunogenicity of hexavalent rotavirus vaccine in Chinese infants
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Virologica Sinica 2022年 第5期37卷 724-730页
作者: Zhiwei Wu Qingliang li Yan liu Huakun Lv Zhaojun Mo fangjun li Qingchuan Yu Fei Jin Wei Chen Yong Zhang Teng Huang Xiaosong Hu Wei Xia Jiamei Gao Haisong Zhou Xuan Bai Yueyue liu Zhenzhen liang Zhijun Jiang Yingping Chen Jiuwei Zhang Jialiang Du Biao Yang Bo Xing Yantao Xing Ben Dong Qinghai Yang Chen Shi Tingdong Yan Bo Ruan Haiyun Shi Xingliang Fan Dongyang Feng Weigang Lv Dong Zhang Xiangchu Kong liuyifan Zhou Dinghong Que Hong Chen Zhongbing Chen Xiang Guo Weiwei Zhou Cong Wu Qingrong Zhou Yuqing liu Jian Qiao Ying Wang Xinguo li Kai Duan Yuliang Zhao Gelin Xu Xiaoming Yang Hebei Center for Disease Control and Prevention Shijiazhuang050021China National Engineering Technology Research Center for Combined Vaccines Wuhan Institute of Biological Product Co.Ltd.Wuhan430207China National Institutes for Food and Drug Control Beijing100050China Zhejiang Center for Disease Control and Prevention Hangzhou310051China Guangxi Zhuang Autonomous Region Center for Disease Control and Prevention Nanning530028China Hunan Center for Disease Control and Prevention Changsha410005China Zhengding County Center for Disease Control and Prevention Shijiazhuang050800China Daming County Center for Disease Control and Prevention Handan056900China liucheng County Center for Disease Control and Prevention Liuzhou545200China Xiangtan County Center for Disease Control and Prevention Xiangtan411228China Yuhuan County Center for Disease Control and Prevention Taizhou317600China Yongnian County Center for Disease Control and Prevention Handan056000China Rongshui Miao Autonomous County Center for Disease Control and Prevention Liuzhou545300China You County Center for Disease Control and Prevention Zhuzhou412315China Longyou County Center for Disease Control and Prevention Quzhou324400China Laishui County Center for Disease Control and Prevention Baoding 074100China Jiangshan County Center for Disease Control and Prevention Quzhou324100China China National Biotec Group Company limited National Engineering Technology Research Center for Combined VaccinesWuhan430207China
A randomized,double-blind,placebo-controlled multicenter trial was conducted in healthy Chinese infants to assess the efficacy and safety of a hexavalent live human-bovine reassortant rotavirus vaccine(HRV)against rot... 详细信息
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基于现代学徒制的高职物流管理1+X证书制度人才培养实践研究
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武汉职业技术学院学报 2022年 第1期21卷 22-26页
作者: 李方峻 曹爱萍 赵颖 湖北城市建设职业技术学院建筑管理学院 湖北武汉430205 湖北城市建设职业技术学院物流管理学院 湖北武汉430205
在物流管理1+X证书制度实践中,将基于现代学徒制"双主体育人"的人才培养模式融入证书培训和教学过程,是深化复合型技术技能人才培养培训模式的重要举措。结合融通培养实践,阐述了融通培养的思路,探索了融通培养实践的基本过程,将证书培... 详细信息
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不确定伺服系统的模糊自适应NTSM控制
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海军航空大学学报 2022年 第1期37卷 113-118,145页
作者: 李方俊 王生捷 李浩 北京机械设备研究所 北京100854
针对永磁同步电机伺服系统内因结构参数变化和末端负载变化带来的控制问题,提出了1种结合模糊控制理论的新型自适应非奇异终端滑模控制策略。首先,在传统滑模控制理论基础上设计结构参数自适应律,消除系统结构参数变化的影响;然后,利用... 详细信息
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促进型和抑制型建言的差异
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心理科学进展 2020年 第11期28卷 1939-1952页
作者: 李方君 钟旭朋 暨南大学管理学院 广州510632
本文系统地回顾了促进型和抑制型建言在前因与后果上的差异。这些差异的理论基础包括计划行为理论、调节焦点理论、目标导向理论、社会期望理论、资源保存理论、归因理论、自我损耗理论、认知评价理论以及情感事件理论。与理论相对应,... 详细信息
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低温等离子体处理对纤维毡润湿性能的影响
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功能材料 2017年 第4期48卷 4189-4193页
作者: 宋扬 李方俊 北京化工大学机电工程学院 北京100029
通过低温等离子体技术对纤维毡进行表面改性,提高其表面润湿性。对未经过任何处理的熔喷聚乙烯纤维毡进行低温等离子体处理,通过接触角测量仪、红外光谱仪和扫描电镜对经过空气等离子体及丙烯酸气相等离子体处理的纤维毡进行表面接触角... 详细信息
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伦理型领导产生机制及影响因素
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心理科学进展 2018年 第5期26卷 886-895页
作者: 李方君 熊玉双 李斌 暨南大学管理学院 广州510632
领导者非伦理行为会对组织内外部造成严重的伤害,那么哪些因素会影响到伦理型领导的产生?伦理型领导的内涵应当包括下属伦理型领导感知。伦理型领导产生机制的理论基础,包括社会学习理论、道德认同理论、人格特质视角、三因素模型、组... 详细信息
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建设学习型学校的共同愿景与目标概念辨析
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中国青年研究 2009年 第3期 23-26页
作者: 杜洁 黎方军 成都大学外国语学院党总支 成都大学地方服务与合作处
在知识经济时代,高等教育改革与大学建设发展的方向应该是把学校建设成为高效的学习型组织,把学校打造成为以师生的学业成就与职业发展为关注焦点的生命共同体,并使其具备能够应对现代社会持续变革挑战的崭新组织特征,即协同创造与自我... 详细信息
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十字型开孔钢板剪力键抗剪性能试验研究
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工业建筑 2023年 第7期53卷 124-129页
作者: 武永丽 王秀丽 李芳军 高越晋 张祺 中铁二十一集团第二工程有限公司 兰州730070 兰州理工大学土木工程学院 兰州730050 西部土木工程防灾减灾教育部工程研究中心 兰州730050
为了加强大跨度钢-混凝土组合梁的界面黏结效果,结合实际工程的构造提出十字型开孔钢板剪力键。通过1组栓钉剪力键和3组十字型开孔钢板剪力键的推出试验,研究了其破坏模态及荷载-滑移曲线。结果表明:相近截面面积的十字型开孔钢板剪力... 详细信息
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上司为何会辱骂你?解析辱虐管理的产生机制
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中国人力资源开发 2017年 第9期34卷 6-21页
作者: 陈楠 李方君 暨南大学管理学院
辱虐管理是指管理者持续表现出的敌意言语或非言语行为,但不包括身体接触。以往大量研究证实了辱虐管理的破坏性后果,因此,为了更好地预测和预防辱虐管理,近年来不少研究开始深入探讨辱虐管理的前因变量,并取得了丰硕的研究成果。为了... 详细信息
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