检索结果-南通市图书馆

现代地质 2022年第1期36卷 68-76页

作者：孙爽胡克李琰杨俊鹏中国地质大学(北京)海洋学院北京100083 许昌学院城市环境学院河南许昌461000

近年来许多研究发现山溪性小河流具有瞬时大通量、受极端气候事件控制、沉积物快速输运等特性,但是由于缺乏充足的监测数据和系统总结,其对全球沉积物输运的影响被低估,导致对于这个不同于大河流域的河海交互和风化传输系统的研究是不... 详细信息

近年来许多研究发现山溪性小河流具有瞬时大通量、受极端气候事件控制、沉积物快速输运等特性,但是由于缺乏充足的监测数据和系统总结,其对全球沉积物输运的影响被低估,导致对于这个不同于大河流域的河海交互和风化传输系统的研究是不充分的。揭示不同气候带山溪性河流在自然变化与人类活动共同影响下的沉积物输运特征有助于深入理解地球表生过程和全球海陆相互作用机制。总结了全球土壤有机碳含量,中国南北方温带和热带的山溪性河流的泥沙等气象水文数据和黏土矿物等矿物学数据,结果表明:(1)全球山溪性河流流域的土壤有机碳含量较高。在中国,热带山溪性河流流域初级生产力高于温带流域,所以其土壤有机碳含量高于温带流域;在热带各流域中,台湾岛上的河流地形坡降比最高,所以其是中国土壤有机碳高含量地区。山溪性河流将沉积物快速输运到河口和海岸带地区,大大提高了有机碳的埋藏效率,因此其是研究全球有机碳源汇过程不容忽视的组分。(2)在中国,无论温带还是热带,山溪性河流均对极端气候事件响应强烈,而且流域面积越小、地形越陡峭的河流对极端气候事件的响应越强烈。(3)无论构造活动是否强烈,中国山溪性河流沉积物的矿物学特征都可以精确地指示物源信息,构造稳定带和流域坡降比较低的山溪性河流,其沉积物能够更精确地记录古气候特征。(4)山溪性河流沉积物对人类活动非常敏感,现有的人类活动对其改造要远低于大河流域。

关键词：山溪性河流土壤有机碳含量沉积物输运极端气候

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液压四足机器人机身扰动抑制及实验研究

仪器仪表学报 2019年第4期40卷 163-171页

作者：任东一邵俊鹏孙桂涛何靖烨哈尔滨理工大学机械动力工程学院

针对液压四足机器人在运动过程中的机身扰动较大的问题,提出基于运动学和虚拟模型的液压四足机器人机身扰动抑制策略。分析机器人机身扰动产生的机理及其影响,建立四足机器人整机运动学方程,根据机器人实时姿态反馈抑制机身扰动。同时... 详细信息

针对液压四足机器人在运动过程中的机身扰动较大的问题,提出基于运动学和虚拟模型的液压四足机器人机身扰动抑制策略。分析机器人机身扰动产生的机理及其影响,建立四足机器人整机运动学方程,根据机器人实时姿态反馈抑制机身扰动。同时在机器人机身横滚和俯仰自由度上引入弹簧阻尼虚拟元件,通过调整虚拟力的大小控制机身姿态。面向机器人对角小跑步态,对机器人摆动相和支撑相进行足端轨迹规划。通过液压四足机器人平台进行实验验证,实验结果表明,该扰动抑制策略能够根据机器人的机身姿态调整关节角度,机器人机身起伏小,机器人实际运动轨迹与理论运动轨迹接近,验证了所提方法的有效性。

关键词：液压四足机器人扰动抑制运动学分析虚拟模型对角小跑步态

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基于环境参数自适应估计的液压机器人力控制

华中科技大学学报（自然科学版） 2015年第4期43卷 26-31页

作者：孙桂涛邵俊鹏董翔王晓晶哈尔滨理工大学机械动力工程学院黑龙江哈尔滨150080

针对液压驱动四足机器人在约束空间力控制特点,提出鲁棒位置内环阻抗外环的复合控制策略,推导电液伺服作动器的数学模型,建立作动器的误差模型,基于误差模型及其不确定界进行位置内环μ控制器设计,给出环境参数的自适应估计器.在半实物... 详细信息

针对液压驱动四足机器人在约束空间力控制特点,提出鲁棒位置内环阻抗外环的复合控制策略,推导电液伺服作动器的数学模型,建立作动器的误差模型,基于误差模型及其不确定界进行位置内环μ控制器设计,给出环境参数的自适应估计器.在半实物仿真平台上进行力跟踪实验,实验结果表明:位置内环幅值超调和相位滞后分别小于10%和0.02s,验证了鲁棒位置内环控制器的有效性;基于自适应估计方法获得的环境参数设计的轨迹发生器及阻抗力外环的综合运用实现了系统的高精度力跟踪控制,验证了所提控制策略的有效性.

关键词：液压驱动位置控制鲁棒控制模型误差建模自适应估计半物理仿真

基于动态孤岛混合整数线性规划模型的主动配电网可靠性分析

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电力建设 2019年第5期40卷 90-97页

作者：孙雨潇朱俊澎袁越河海大学能源与电气学院南京市211100

为了得到配电网最优孤岛划分的准确方案,准确评估分布式电源(distributed generation,DG)接入对提升配电网可靠性的有益效果,文章提出了基于混合整数线性规划(mixed integer linear programming,MILP)的多时段动态孤岛划分模型,并基于... 详细信息

为了得到配电网最优孤岛划分的准确方案,准确评估分布式电源(distributed generation,DG)接入对提升配电网可靠性的有益效果,文章提出了基于混合整数线性规划(mixed integer linear programming,MILP)的多时段动态孤岛划分模型,并基于序贯蒙特卡洛模拟提出了考虑故障状态下动态孤岛的可靠性评估流程。动态孤岛划分模型考虑了分布式电源和负荷的波动性,并建立了分布式电源和和负荷的功率时序模型。通过建立支路功率与节点状态的线性逻辑约束保证故障期间孤岛的辐射状拓扑结构,以改进的RBTS-BUS6系统为例,对含分布式光储的主动配电网(active distribution network,ADN)进行可靠性分析,结果表明文章所提出的电力孤岛模型能最大范围地恢复供电,并有效提高配电网的可靠性水平。

关键词：混合整数线性规划(MILP) 动态孤岛主动配电网(ADN) 分布式电源(DG) 可靠性

High-quality 2-μm Q-switched pulsed solid-state lasers using spin-coating-coreduction approach synthesized Bi_2Te_3 topological insulators

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Photonics Research 2018年第4期6卷 314-320页

作者： junpeng QIAO SHENGZHI ZHAO KEJIAN YANG WEI-HENG SONG WENCHAO QIAO CHUNG-LUNG WU JIA ZHAO GUIQIU LI DECHUN LI TAO LI HONG LIU CHAO-KUEI LEE School of Information Science and Engineering Shandong University Department of Photonics Taiwan Sun Yat-sen University State Key Laboratory of Crystal Materials Institute of Crystal Materials Shandong University Research Center for Applied Sciences Academia Sinica

In this paper, the fabrication process and characterization of Bi_2Te_3 topological insulators(TIs) synthesized by the spin-coating-coreduction approach(SCCA) is reported. With this approach, high-uniformity nano-crystalline TI saturable absorbers(TISAs) with large-area uniformity and controllable thickness are prepared. By employing these prepared TIs with different thicknesses as SAs in 2-μm solid-state Q-switched lasers, thickness-dependent output powers and pulse durations of the laser pulses are obtained, and the result also exhibits stability and reliability. The shortest pulse duration is as short as 233 ns, and the corresponding clock amplitude jitter is around 2.1%, which is the shortest pulse duration in Tl SA-based Q-switched 2-μm lasers to the best of our ***, in comparison with the TISA synthesized by the ultrasound-assisted liquid phase exfoliation(UALPE)method, the experimental results show that lasers with SCCA synthesized TISAs have higher output powers, shorter pulse durations, and higher pulse peak powers. Our work suggests that the SCCA synthesized TISAs could be used as potential SAs in pulsed lasers.

关键词：拓扑绝缘体通讯技术发展现状激光器

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灌水控制下限对冬小麦产量和品质的影响

农业工程学报 2010年第12期26卷 58-65页

作者：申孝军孙景生刘祖贵张俊鹏刘小飞中国农业科学院农田灌溉研究所农业部作物需水与调控重点开放实验室新乡453003

为制定冬小麦的优质高效灌溉指标,通过3个生长季(2005-2008年)的人工控水试验,研究了不同灌水控制下限对冬小麦生长、产量和品质的影响。结果表明,与对照相比,播种—拔节前期水分胁迫对冬小麦生长、产量及品质的负面影响不明显,且可节水... 详细信息

为制定冬小麦的优质高效灌溉指标,通过3个生长季(2005-2008年)的人工控水试验,研究了不同灌水控制下限对冬小麦生长、产量和品质的影响。结果表明,与对照相比,播种—拔节前期水分胁迫对冬小麦生长、产量及品质的负面影响不明显,且可节水11.68%～18.18%,水分利用效率提高8.33%～12.5%;拔节—抽穗前期水分胁迫对冬小麦生长的抑制作用最明显,使籽粒出粉率、蛋白质质量分数显著降低,面团形成时间和稳定时间显著缩短,产量降低6.56%～9.08%,但可节水24.29%～31.95%,水分利用效率提高6.19%～10.63%;抽穗扬花期水分胁迫对冬小麦生长没有明显影响,虽显著提高了籽粒蛋白质、湿面筋、氨基酸质量分数和出粉率,但减产9.96%～11.35%,水分利用效率仅提高了4.12%～5.62%;灌浆成熟期水分胁迫对冬小麦生长影响最小,籽粒蛋白质、湿面筋、氨基酸质量分数和出粉率均显著提高,但大幅度降低了产量,水分利用效率只提高了1.03%～5.95%。华北地区冬小麦优质高效节水灌溉指标是:播种—拔节前期、拔节—抽穗前期、抽穗扬花期和灌浆成熟期的灌水控制下限分别为50%、65%、70%和65%田间持水率。

关键词：灌溉品质保证试验灌水控制下限冬小麦产量水分利用效率

咸水灌溉对土壤水热盐变化及棉花产量和品质的影响

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农业机械学报 2014年第9期45卷 161-167页

作者：张俊鹏冯棣郑春莲孙池涛孙景生高阳中国农业科学院农田灌溉研究所农业部作物需水与调控重点实验室新乡453002 河北省农林科学院旱作农业研究所衡水053000

为了充分利用咸水资源,采用田间对比试验,研究了1、3、5、7 g/L等4个矿化度咸水（分别用S1、S2、S3、S4表示）灌溉对棉田土壤水热盐变化特征及棉花长势、产量和纤维品质的影响。结果表明,棉花生育期内各处理0-40 cm土层土壤含水率及地下... 详细信息

为了充分利用咸水资源,采用田间对比试验,研究了1、3、5、7 g/L等4个矿化度咸水（分别用S1、S2、S3、S4表示）灌溉对棉田土壤水热盐变化特征及棉花长势、产量和纤维品质的影响。结果表明,棉花生育期内各处理0-40 cm土层土壤含水率及地下5 cm处土壤温度总体上都随着灌溉水矿化度的增加而增大,但差异不大;处理间土壤电导率差异明显,灌溉水矿化度愈高,土壤电导率愈大,棉花生育期结束后,降雨对各处理盐分的淋洗率介于29.40%-40.40%。土壤水分和盐分剖面分布受制于土壤质地、降雨和棉花蒸发蒸腾耗水;干旱时期,土壤干燥,盐分表聚,湿润时期与之相反。棉花成苗率、株高、单株最大叶面积和霜前花率均随着灌溉水矿化度的增加而降低,籽棉产量从大到小依次为S2、S1、S3和S4,其中,S4与S1处理间的差异达显著水平。咸水灌溉通过改变马克隆值对纤维品质产生了负面影响,尤其是S4处理。研究结果可为丰富棉花咸水灌溉技术体系提供理论支撑。

关键词：咸水灌溉水热盐棉花产量品质

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液压机器人作动器建模及关节转角跟踪控制

仪器仪表学报 2015年第3期36卷 584-591页

作者：孙桂涛邵俊鹏赵新通刘小初哈尔滨理工大学机械动力工程学院哈尔滨150080

针对液压四足机器人作动器伺服精度较差问题,分别推导电液伺服作动器在摆动相、刚性支撑相和弹性支撑相的等效模型,分析各作动器模型特点,提出比例内环自适应幅相控制外环的复合控制策略,应用比例控制器保证位置内环的稳定性,采用自适... 详细信息

针对液压四足机器人作动器伺服精度较差问题,分别推导电液伺服作动器在摆动相、刚性支撑相和弹性支撑相的等效模型,分析各作动器模型特点,提出比例内环自适应幅相控制外环的复合控制策略,应用比例控制器保证位置内环的稳定性,采用自适应幅相控制器进行幅值和相位补偿。通过机器人单腿测试平台进行控制策略验证,实验结果表明:所提控制策略可使系统幅值衰减小于2%,相位滞后小于4°,验证了此方法的有效性。

关键词：液压四足机器人电液位置伺服幅相控制自适应控制

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桥吊运输船透气系统设计与分析

船舶工程 2020年第S1期42卷 269-271,365页

作者：党军鹏孙小潍上海振华重工(集团)股份有限公司上海200125 中交海洋工程船舶技术研究中心有限公司上海200125

船舶舱室透气有各种不同的方式,尤其在特种运输船舶的设计中。通过对几种通常采用的透气方式进行走向、布局分析,结合在实际应用和透气系统本身的工作原理及规范要求研究,总结出各种方式的优缺点,为后来类似项目设计提供可参考和借鉴的... 详细信息

船舶舱室透气有各种不同的方式,尤其在特种运输船舶的设计中。通过对几种通常采用的透气方式进行走向、布局分析,结合在实际应用和透气系统本身的工作原理及规范要求研究,总结出各种方式的优缺点,为后来类似项目设计提供可参考和借鉴的依据,使设计优化、系统运行顺畅。

关键词：桥吊运输透气系统设计透气与压载的适配