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装载机虚拟仿真系统的研究

机电工程技术 2022年第9期51卷 185-187页

作者：李皓杰李钢丁浩杰陈子恒贾家和李子兴周之翔南京工程学院南京211167

装载机是一种常用工程机械,装载机认知和拆装实验由于零部件笨重、缺乏安全性一直是一个难题。虚拟仿真实验是解决这项问题的有效方法。对装载机虚拟仿真实验的网络化管理系统,数字化文件系统和人机交互系统进行研究,实现一到两种部件... 详细信息

装载机是一种常用工程机械,装载机认知和拆装实验由于零部件笨重、缺乏安全性一直是一个难题。虚拟仿真实验是解决这项问题的有效方法。对装载机虚拟仿真实验的网络化管理系统,数字化文件系统和人机交互系统进行研究,实现一到两种部件的虚拟装配实验。结合主传动实际装配以及拆卸视频,确定软件中主传动模型的实际拆装过程,通过Unity3D软件对主传动拆装进行虚拟仿真,主传动的拆装均通过代码实现,同时注意使用时视角自由切换功能和显示零件名称功能的实现。利用Unity3D软件实现环境的搭建,开发人机交互按钮界面与实验报错功能的实现。这不仅减少了实机拆装对机械可能带来的损伤,减少二次故障率。同时,通过拆装虚拟训练系统进行装配训练,使操作形象、直观、方便,具有很高的经济和教学价值。

关键词：虚拟仿真装配 Unity3D

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PCGF6 regulates stem cell pluripotency as a transcription activator via super-enhancer dependent chromatin interactions

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Protein & Cell 2019年第10期10卷 709-725页

作者： Xiaona Huang Chao Wei Fenjie Li Lumeng jia Pengguihang Zeng jiahe Li Jin Tan Tuanfeng Sun Shaoshuai jiang jia Wang Xiuxiao Tang Bin Liu Limin Rong Cheng Li Junjun Ding RNA Biomedical Institute Sun Yat-Sen Memorial HospitalZhongshan School of MedicineSun Yat-Sen UniversityGuangzhou 510080China Center for Stem Cell Biology and Tissue Engineering Key Laboratory for Stem Cells and Tissue EngineeringMinistry of EducationSun Yat-Sen UniversityGuangzhou 510080China Department of Cell Biology Zhongshan School of MedicineSun Yat-sen UniversityGuangzhou 510080China Program in Stem Cell and Regenerative Medicine The Third Affiliated Hospital of Sun Yat-sen UniversityZhongshan School of MedicineSun Yat-Sen UniversityGuangzhouChina Center for Bioinformatics School of Life SciencesPeking UniversityBeijing 100871China Department of Spine Surgery The Third Affiliated Hospital of Sun Yat-sen UniversityGuangzhou 510630China Department of Histology and Embryology School of Basic Medical SciencesGuangzhou Medical UniversityGuangzhou 511436China

Polycomb group(PcG)ring finger protein 6(PCGF6),though known as a member of the transcription-re-pressing complexes,PcG,also has activation function in regulating pluripotency gene ***,the mechanism underlying the activation function of PCGF6 is poorly ***,we found that PCGF6 co-localizes to gene activation regions along with pluripotency factors such as *** addition,PCGF6 was recruited to a subset of the super-enhancer(SE)regions upstream of cell cycle-associated genes by OCT4,and increased their *** combining with promoter capture Hi-C data,we found that PCGF6 activates cell cycle genes by regulating SE-promoter interactions via 3D *** fin dings highlight a novel mechanism of PcG protein in regulating pluripotency,and provide a research basis for the therapeutic application of pluripotent stem cells.

关键词： PCGF6 Polycomb group super-enhancer 3D chromatin pluripotency

不同速率定向凝固条件Mg-1.5Gd镁合金的微观结构及微观偏析（英文）

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稀有金属材料与工程 2017年第1期46卷 12-16页

作者：王甲安王甲贺宋忠孝华电电力科学研究院浙江杭州310030 西北工业大学凝固技术国家重点实验室陕西西安710072 西安交通大学陕西西安710049

研究了在定向凝固条件下凝固速率对Mg-1.5Gd镁合金微观结构的影响。试样通过Bridgman定向凝固炉来制备,温度梯度恒定为40 K/mm,凝固速率为10~200μm/s。研究发现,Mg-1.5Gd镁合金凝固组织为典型胞晶结构,通过线性拟合得到胞晶间距(λ)与... 详细信息

研究了在定向凝固条件下凝固速率对Mg-1.5Gd镁合金微观结构的影响。试样通过Bridgman定向凝固炉来制备,温度梯度恒定为40 K/mm,凝固速率为10~200μm/s。研究发现,Mg-1.5Gd镁合金凝固组织为典型胞晶结构,通过线性拟合得到胞晶间距(λ)与凝固速率(V)关系为:λ=130.2827V^(-0.228),此结论与Trivedi模型拟合较好。通过Scheil模型进行热力学凝固路径计算,结合试验观察可以确定凝固组织为α(Mg)相和α(Mg)+Mg_5Gd二元共晶相。同时,通过Scheil模型计算所得的Gd元素的微观偏析与EPMA测量结果基本一致。

关键词： Mg-1.5Gd二元合金定向凝固微观结构胞晶间距微观偏析

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基于双惯导协同的误差参数估计与融合算法

中国惯性技术学报 2024年第4期32卷 319-325,335页

作者：贾继超祁帅夏家和寇得民刘鑫航天科技集团九院16所西安710100 西安飞行自动控制研究所西安710065

针对无外界参考信息的双惯导系统长期使用后系统参数发生变化导致导航精度降低,且系统间缺少信息融合的问题,提出了一种同等精度双惯导协同误差估计与信息融合算法。首先以两套旋转式惯导间相对速度误差与位置误差作为观测量,建立包含... 详细信息

针对无外界参考信息的双惯导系统长期使用后系统参数发生变化导致导航精度降低,且系统间缺少信息融合的问题,提出了一种同等精度双惯导协同误差估计与信息融合算法。首先以两套旋转式惯导间相对速度误差与位置误差作为观测量,建立包含陀螺和加速度计零偏的导航误差模型。然后分析了不同转序下各状态量的可观测性,采用Kalman滤波对各参数进行有效估计,估计完成后对双惯导系统进行误差补偿及信息融合。仿真结果表明,所提算法对陀螺零偏估计精度优于0.002(°)/h,加速度计零偏估计精度优于4μg,在抑制误差发散的同时,提高了旋转式惯导导航精度。

关键词：双惯导系统旋转调制误差估计数据融合

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纳米材料对肠道菌群影响研究进展

中华劳动卫生职业病杂志 2021年第12期39卷 956-960页

作者：张家赫陈章建贾光北京大学公共卫生学院 100191

纳米颗粒(nanoparticle)是指外部尺寸或内部结构中至少一维处于纳米尺度的材料,具有独特的理化特性,在食品和工程等领域具有广泛应用,对人体有暴露风险。肠道菌群参与人体循环和代谢的调控,菌群紊乱可能造成炎症反应和慢性代谢性疾病等... 详细信息

纳米颗粒(nanoparticle)是指外部尺寸或内部结构中至少一维处于纳米尺度的材料,具有独特的理化特性,在食品和工程等领域具有广泛应用,对人体有暴露风险。肠道菌群参与人体循环和代谢的调控,菌群紊乱可能造成炎症反应和慢性代谢性疾病等健康问题。纳米二氧化钛、纳米银、纳米氧化锌、碳纳米颗粒等多种纳米颗粒被证实具有良好的抗菌性,并可影响实验动物的肠道菌群。本文总结了多种纳米颗粒对肠道菌群影响及机制,有助于为纳米颗粒的安全性研究提供新的思路。

关键词：纳米复合物胃肠道肠道菌群抗菌性氧化应激纳米二氧化钛

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大失准角下基于交互模型的惯导快速对准

信息与控制 2010年第2期39卷 243-246,251页

作者：夏家和秦永元贾继超西北工业大学自动化学院陕西西安710072

为缩短对准时间,提出了一种基于非线性模型与线性模型的交互多模型对准方法.给出了捷联惯导的非线性和线性误差模型,设计了基于线性模型和非线性模型的交互多模型对准算法.数字仿真结果和转台摇摆试验验证了算法的有效性.结果表明采用... 详细信息

为缩短对准时间,提出了一种基于非线性模型与线性模型的交互多模型对准方法.给出了捷联惯导的非线性和线性误差模型,设计了基于线性模型和非线性模型的交互多模型对准算法.数字仿真结果和转台摇摆试验验证了算法的有效性.结果表明采用交互模型可使对准收敛时间加快,最终对准精度亦得到了一定程度改善.

关键词：大失准角非线性模型交互多模型捷联惯导

简化SSUKF在车载SINS行进间对准中的应用

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压电与声光 2010年第6期32卷 973-977页

作者：贾继超李岁劳夏家和冷月香肖春雨西北工业大学自动化学院 94106部队

基于大失准角条件下的非线性初始对准误差模型,通过捷联惯导系统(SINS)与全球定位系统(GPS)的速度和位置匹配实现SINS行进中初始对准。为了降低滤波计算量,根据系统噪声为复杂加性噪声、量测噪声为简单加性噪声且量测方程是线性方程的特... 详细信息

基于大失准角条件下的非线性初始对准误差模型,通过捷联惯导系统(SINS)与全球定位系统(GPS)的速度和位置匹配实现SINS行进中初始对准。为了降低滤波计算量,根据系统噪声为复杂加性噪声、量测噪声为简单加性噪声且量测方程是线性方程的特点,采用计算量小的简化超球面无迹卡尔曼滤波(SSUKF)对车载SINS进行行进间初始对准。最后进行SINS行进中初始对准仿真试验,结果表明大失准角条件下的SINS误差模型和简化SSUKF滤波估计法不仅适用于大失准角,同样适用于小失准角和大方位失准角。本对准方案可提高车辆机动能力。

关键词：捷联惯导系统初始对准大失准角超球面分布采样点变换(SSUT) 比例修正行进间

高低温循环-湿度-荷载耦合作用对碳纤维/环氧树脂复合材料拉伸性能的影响

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航空材料学报 2022年第6期42卷 97-106页

作者：石建军任银银贾彬刘曹锐张佳贺西南科技大学土木工程与建筑学院四川绵阳621010 中国空气动力研究与发展中心结冰与防除冰重点实验室四川绵阳621000

研究环氧树脂基碳纤维增强复合材料(EP-CFRP)在荷载及恶劣环境共同作用下的耐久性能。环境因素为-40~40℃/-40~25℃2种区间的高低温循环以及湿度(有水浸泡及无水)的影响,荷载为极限荷载的30%和60%。结果表明:“高低温循环-湿度”双因素... 详细信息

研究环氧树脂基碳纤维增强复合材料(EP-CFRP)在荷载及恶劣环境共同作用下的耐久性能。环境因素为-40~40℃/-40~25℃2种区间的高低温循环以及湿度(有水浸泡及无水)的影响,荷载为极限荷载的30%和60%。结果表明:“高低温循环-湿度”双因素耦合作用后及“高低温循环-湿度-荷载”三因素耦合作用对EPCFRP的耐久性影响较大,拉伸强度随高低温循环周期的增加整体呈现先降低再升高再降低的变化趋势,但是峰谷值出现的时间周期相差较大;湿度和荷载水平对EP-CFRP的拉伸模量影响较小;树脂基体与纤维界面产生的微裂纹被证明是导致复合材料后期强度降低的主要原因;湿度-荷载的耦合作用促进裂纹的扩展,加剧了EP-CFRP的损伤。根据损伤分析,采用非线性拟合的方法给出了“高低温循环-湿度-荷载”三因素耦合作用后EP-CFRP的剩余强度损伤模型。

关键词： CFRP 高低温循环湿度拉伸性能剩余强度模型

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低频小型化兰姆波谐振器的研究

压电与声光 2024年第2期46卷 174-178,183页

作者：叶昶裕肖强陈正林董加和米佳鲍景富电子科技大学集成电路科学与工程学院四川成都611731 中国电子科技集团公司第二十六研究所重庆400060

针对低频声学器件的小型化、大带宽问题,该文基于Y切-铌酸锂压电薄膜激发了反对称A0兰姆波模式,并采用有限元法对A0模式进行了结构设计与理论分析。研究了铌酸锂切型、电极材料、金属化比及膜层厚度变化对声速和机电耦合系数等性能的影... 详细信息

针对低频声学器件的小型化、大带宽问题,该文基于Y切-铌酸锂压电薄膜激发了反对称A0兰姆波模式,并采用有限元法对A0模式进行了结构设计与理论分析。研究了铌酸锂切型、电极材料、金属化比及膜层厚度变化对声速和机电耦合系数等性能的影响。结果表明,特定结构下,与常规声表面波相比,A0模式兰姆波声速较小,机电耦合系数较大,有利于低频声学滤波器小型化设计。通过研究不同结构对谐振器A0模式兰姆波的横向模态的影响,实现了杂波抑制。

关键词：低频小型化谐振器兰姆波铌酸锂横向模态抑制