检索结果-南通市图书馆

城乡规划 2019年第6期 6-10页

作者：吴洪涛自然资源部网信办规划发展处

本文从国土空间治理面临的时代挑战和自然资源信息化时代的使命与机遇出发,解析了《自然资源部信息化建设总体方案》的总体内容,并在其确定的自然资源信息化总体框架下分析了国土空间规划信息化的总体思路,展望了智慧国土空间规划的发... 详细信息

本文从国土空间治理面临的时代挑战和自然资源信息化时代的使命与机遇出发,解析了《自然资源部信息化建设总体方案》的总体内容,并在其确定的自然资源信息化总体框架下分析了国土空间规划信息化的总体思路,展望了智慧国土空间规划的发展方向。

关键词：自然资源信息化一张图国土空间基础信息平台国土空间规划信息化智慧国土空间规划

Construction of a Competency Evaluation Indicator System for Emergency Response Staff in Disease Control and Prevention Institutions ——China, 2023

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China CDC weekly 2024年第49期6卷 1306-1312,I0007-I0009页

作者： Zhaohe Li Xijiang Wang Wenqing Bai Haoliang Liu Yue Gu Jiayi Zhang Huimin Li hongtao wu Ruiqi Ren Chao Li Qi Wang Zainawudong Yushan Lei Zhou Public Health Emergency Center Chinese Center for Disease Control and PreventionBeijingChina National Key Laboratory of Intelligent Tracking and Forecasting for Infectious Diseases Chinese Center for Disease Control and PreventionBeijingChina Xinjiang Uygur Autonomous Region Center for Disease Control and Prevention Urumqi CityXinjiang Uygur Autonomous RegionChina School of Public Health Nanjing Medical UniversityNanjing CityJiangsu ProvinceChina Chinese Center for Disease Control and Prevention BeijingChina

Summary What is already known about this topic?Currently,there is no established scientific standard to guide disease control and prevention organizations in the selection of emergency response *** the growing risk of significant infectious disease outbreaks,it is imperative to develop an evaluation system for assessing emergency response capabilities.

关键词： prevention Institution assessing

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上肢康复外骨骼机器人的模糊滑模导纳控制

机器人 2018年第4期40卷 457-465页

作者：吴青聪王兴松吴洪涛陈柏南京航空航天大学机电学院江苏南京210016 东南大学机械工程学院江苏南京211189 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室黑龙江哈尔滨150080

为了辅助上肢运动功能障碍患者进行不同模式的康复训练,基于上肢康复外骨骼机器人系统,提出了一种模糊滑模导纳控制策略,实现训练过程的人机协调控制.首先,介绍了康复外骨骼的整体结构和实时控制平台.然后,分析了模糊滑模导纳控制算法... 详细信息

为了辅助上肢运动功能障碍患者进行不同模式的康复训练,基于上肢康复外骨骼机器人系统,提出了一种模糊滑模导纳控制策略,实现训练过程的人机协调控制.首先,介绍了康复外骨骼的整体结构和实时控制平台.然后,分析了模糊滑模导纳控制算法的推导过程,并根据李亚普诺夫稳定性判据证明系统的稳定性.最后,在不同系统导纳参数条件下,分别进行被动训练模式和主动训练模式实验,并对比分析了实验过程中运动偏差、人机交互力以及肱二头肌表面肌电信号的变化特点.实验结果表明,选择合适的目标导纳模型可以优化康复训练强度与难度,提高人机交互柔顺性与患者参与度,满足不同瘫痪程度和康复进度患者的训练需求.

关键词：上肢康复外骨骼模糊滑模导纳控制人机交互柔顺性

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基于MAS和RL的舰船设备协同控制方法

南京航空航天大学学报 2008年第1期40卷 104-109页

作者：卢道华吴洪涛张礼华南京航空航天大学机电学院南京210016 江苏科技大学机械与动力工程学院镇江212003

在构建舰船设备协同控制多智能体系统(MAS)过程中,各Agent之间存在某种内在的冲突、联系和规律,为了有效地发现和消解这些问题,引入智能控制解决方案和强化学习方法,能为MAS系统的构建提供有效的技术保障。本文提出了基于强化学习(RL)... 详细信息

在构建舰船设备协同控制多智能体系统(MAS)过程中,各Agent之间存在某种内在的冲突、联系和规律,为了有效地发现和消解这些问题,引入智能控制解决方案和强化学习方法,能为MAS系统的构建提供有效的技术保障。本文提出了基于强化学习(RL)算法即改进的遗传算法并辅之以贝叶斯学习算法,来解决舰船MAS中各Agent中的任务分配问题、实现设备协同控制的优化和学习,并以舰船运动目标下的设备协同控制来具体验证上述算法,从而体现舰船运动控制MAS的可行性。

关键词：多智能体系统强化学习舰船设备协同控制

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上肢康复外骨骼重力平衡特性研究

机器人 2017年第1期39卷 81-88,98页

作者：吴青聪王兴松吴洪涛陈柏南京航空航天大学机电学院江苏南京210016 东南大学机械工程学院江苏南京211189

为了辅助偏瘫患者进行上肢运动功能康复训练,研制了一种具有重力平衡特性的上肢康复外骨骼机器人系统.首先介绍了外骨骼的机械结构设计以及基于Matlab/RTW环境的半物理实时控制平台.然后基于辅助平衡法建立了系统重力平衡模型,通过添加... 详细信息

为了辅助偏瘫患者进行上肢运动功能康复训练,研制了一种具有重力平衡特性的上肢康复外骨骼机器人系统.首先介绍了外骨骼的机械结构设计以及基于Matlab/RTW环境的半物理实时控制平台.然后基于辅助平衡法建立了系统重力平衡模型,通过添加零初始长度弹簧以及辅助连杆来平衡外骨骼和人体手臂在康复训练过程中受到的重力.最后通过仿真和实验,比较不同平衡条件下所需要施加的关节驱动力矩和肱二头肌的表面肌电信号强度.在仿真中,重力平衡状态下的平均关节驱动力矩为非重力平衡状态下的14.89%.在两种不同任务的实验中,重力平衡状态下的表面肌电信号强度分别为非重力平衡状态下的57.61%和63.49%.结果表明,实现外骨骼的重力平衡可以有效减小工作过程中的驱动力矩以及能量消耗,并降低对驱动设备的性能要求.

关键词：上肢康复训练外骨骼机器人重力平衡辅助平衡法

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水印系统新容量理论研究

北京大学学报（自然科学版） 2006年第6期42卷 796-801页

作者：朱柏承伍宏涛北京大学信息科学技术学院电子学系北京100871

回顾了水印容量研究的现状,认为水印容量是作为通信模型的最大可靠传输率,研究了给定载体这种固定信道的水印容量,对无攻击和有攻击2种情况作了深入的分析,在欧几里得距离的嵌入和攻击约束条件下,通过对载体在n维几何空间的变化分布情况... 详细信息

回顾了水印容量研究的现状,认为水印容量是作为通信模型的最大可靠传输率,研究了给定载体这种固定信道的水印容量,对无攻击和有攻击2种情况作了深入的分析,在欧几里得距离的嵌入和攻击约束条件下,通过对载体在n维几何空间的变化分布情况,得到空间节点集合的量化分割与水印容量的关系,从而得到可计算的该载体的容量门限。最后分析了有攻击情况下水印提取错误率与水印容量的关系。

关键词：数字水印容量理论 n维空间最优编码

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我国亚寒带冻土基面桥涵建设技术研究

施工技术 2014年第15期43卷 105-107页

作者：吴洪涛呼伦贝尔道路桥梁建筑有限责任公司内蒙古呼伦贝尔021008

亚寒带的多年冻土地区公路桥涵构造物冻害现象严重而普遍,影响了正常的交通运输。基于此,从亚寒带的冻土地区桥涵建设技术研究入手,在分析多年冻土特点的基础上,提出了在呼伦贝尔等亚寒带冻土地区进行桥涵施工的设计原则、适用范围和保... 详细信息

亚寒带的多年冻土地区公路桥涵构造物冻害现象严重而普遍,影响了正常的交通运输。基于此,从亚寒带的冻土地区桥涵建设技术研究入手,在分析多年冻土特点的基础上,提出了在呼伦贝尔等亚寒带冻土地区进行桥涵施工的设计原则、适用范围和保护措施,总结出了亚寒带冻土地区桥涵建设的规律和方法。

关键词：桥梁工程亚寒带冻土路基桥涵施工技术

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机器人动力学计算精度的研究

机械工程学报 1998年第1期34卷 14-20页

作者：王树新刘又午吴洪涛天津大学机械系

分析了机器人动力学数值计算中“能量耗散”的原因，论证了机器人系统动力学系数之间的恒等关系，建立了机器人系统（非完整系统）动力学的正则方程。正则方程与辛算法密切结合，消除了动力学计算的误差累积，保证了计算精度。

关键词：机器人动力学正则方程辛算法计算精度

基于双焦单目视觉的航天器间相对位姿确定算法

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中国空间科学技术 2012年第4期32卷 37-44,61页

作者：冯春吴洪涛乔兵陈柏南京航空航天大学机电学院南京210016 南京航空航天大学航天学院南京210016

文章首先利用双焦成像算法确定航天器间的相对位置,再利用相对位置确定两个航天器间的相对姿态,最终获取相对位姿参数的解析解。在给定相机两个独立焦距条件下,对双焦深度估计误差进行分析,指出影响其精度的因素,并对相对位姿参数估计... 详细信息

文章首先利用双焦成像算法确定航天器间的相对位置,再利用相对位置确定两个航天器间的相对姿态,最终获取相对位姿参数的解析解。在给定相机两个独立焦距条件下,对双焦深度估计误差进行分析,指出影响其精度的因素,并对相对位姿参数估计精度进行了讨论。最后,对该算法进行数学仿真,仿真结果表明该算法能够满足航天器相对位姿确定精度和实时计算要求。

关键词：四元数深度估计双焦成像单目视觉姿态控制相对位置航天器

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我国煤炭产业制度变迁的路径依赖性

中国煤炭 2008年第11期34卷 21-23页

作者：吴洪涛河北工业大学管理学院天津市北辰区300401

采用历史性和演化性的视角分析了我国煤炭产业制度变迁的历程,认为在我国煤炭产业发展变迁的历程中,制度一直是影响和制约煤炭产业发展的主导因素。在煤炭产业制度变迁历程中存在路径依赖性,而且目前正处于不同路径依赖情景的演化过渡... 详细信息

采用历史性和演化性的视角分析了我国煤炭产业制度变迁的历程,认为在我国煤炭产业发展变迁的历程中,制度一直是影响和制约煤炭产业发展的主导因素。在煤炭产业制度变迁历程中存在路径依赖性,而且目前正处于不同路径依赖情景的演化过渡阶段。

关键词：煤炭产业制度变迁路径依赖