基于MAS和RL的舰船设备协同控制方法

作     者：卢道华 吴洪涛 张礼华 Lu Daohua;Wu Hongtao;Zhang Lihua

作者机构：南京航空航天大学机电学院南京210016 江苏科技大学机械与动力工程学院镇江212003 

出 版 物：《南京航空航天大学学报》 (Journal of Nanjing University of Aeronautics & Astronautics)

年 卷 期：2008年第40卷第1期

页      面：104-109页

核心收录：

学科分类：081203[工学-计算机应用技术] 080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）] 

基　　金：国家自然科学基金(50375071)资助项目 船舶行业国防预研基金(02J2.24)资助项目 

主　　题：多智能体系统 强化学习 舰船设备 协同控制 

摘      要：在构建舰船设备协同控制多智能体系统(MAS)过程中,各Agent之间存在某种内在的冲突、联系和规律,为了有效地发现和消解这些问题,引入智能控制解决方案和强化学习方法,能为MAS系统的构建提供有效的技术保障。本文提出了基于强化学习(RL)算法即改进的遗传算法并辅之以贝叶斯学习算法,来解决舰船MAS中各Agent中的任务分配问题、实现设备协同控制的优化和学习,并以舰船运动目标下的设备协同控制来具体验证上述算法,从而体现舰船运动控制MAS的可行性。