检索结果-南通市图书馆

Generalized Consensus of Discrete-Time Multi-Agent Systems with Directed Topology and Communication Delay

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Journal of Systems Science & Complexity 2020年第6期33卷 1903-1913页

作者： LIU Huwei CHEN Xin GUO Liuxiao HU Aihua School of Science Jiangnan UniersityWuzi 214122China

Compared with traditional consensus,this paper studies the generalized consensus problem for discrete-time multi-agent systems with directed topology and communication delay.Novel distributed consensus protocols with and without communication delay are designed.Based on the analysis of error dynamical system and graph theory,the generalized consensus is globally asymptotically achieved under suitable conditions without changing the zero row-sums property of Laplacian matrix in networks.Moreover,the sufficient conditions for generalized consensus of communication delay are obtained under directed connections.Finally,some simulations have been provided to verify the theoretical results.

关键词： Communication delay connection topology discrete-time multi-agent systems generalized consensus

Mean Square Average Generalized Consensus of Multi-Agent Systems Under Time-Delays and Stochastic Disturbances

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Journal of Systems Science & Complexity 2019年第2期32卷 588-599页

作者： QIU Li GUO Liuxiao LIU Jia School of Science Jiangnan University

Compared with the traditional consensus problem, this paper deals with the mean square average generalized consensus(MSAGC) of multi-agent systems under fixed directed topology, where all agents are affected by stochastic disturbances. Distributed protocol depending on delayed time information from neighbors is designed. Based on Lyapunov stability theory, together with results from matrix theory and It o s derivation theory, the linear matrix inequalities approach is used to establish sufficient conditions to ensure MSAGC of multi-agent systems. Finally, numerical simulations are provided to illustrate the theoretical results.

关键词： Mean square average generalized consensus multi-agent systems stochastic disturbances time delays

事件触发下随机非确定线性多智能体的指数同步

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计算机工程与应用 2018年第17期54卷 141-145,163页

作者：邱丽过榴晓江南大学理学院江苏无锡214122

研究随机非确定线性多智能体系统在有向拓扑连接下的指数同步问题,为减少不必要的网络带宽资源的浪费,提出一种基于事件触发控制的协议。根据组合测量对系统中的所有节点设计相应的事件触发函数,使得节点之间的控制信号更新仅在事件触... 详细信息

研究随机非确定线性多智能体系统在有向拓扑连接下的指数同步问题,为减少不必要的网络带宽资源的浪费,提出一种基于事件触发控制的协议。根据组合测量对系统中的所有节点设计相应的事件触发函数,使得节点之间的控制信号更新仅在事件触发时刻进行。基于Lyapunov稳定性理论和M矩阵理论,得到了多智能体系统指数同步结论,并给出了同步的收敛速度。同时,理论排除了事件触发控制过程中的芝诺(Zeno)现象。数值仿真结果进一步验证了理论分析的有效性。

关键词：事件触发控制随机非确定线性多智能体系统指数同步 Zeno现象

Ultra-thin metal-organic framework nanoribbons

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National Science Review 2020年第1期7卷 46-52页

作者： Bingqing Wang Meiting Zhao liuxiao Li Ying Huang Xiao Zhang Chong guo Zhicheng Zhang Hongfei Cheng Wenxian Liu Jing Shang Jing Jin Xiaoming Sun Junfeng Liu Hua Zhang State Key Laboratory of Chemical Resource Engineering Beijing University of Chemical Technology Center for Programmable Materials School of Materials Science and Engineering Nanyang Technological University Department of Chemistry City University of Hong Kong

Structure engineering of metal-organic frameworks(MOFs) at the nanometer scale is attracting increasing interest due to their unique properties and new functions that normally cannot be achieved in bulk MOF crystals. Here, we report the preparation of ultra-thin MOF nanoribbons(NRBs) by using metal-hydroxide nanostructures as the precursors. Importantly, this general method can be used to synthesize various kinds of ultra-thin MOF NRBs, such as MBDC(M = Co, Ni; BDC = 1,4-benzenedicarboxylate), NiCoBDC,CoTCPP(TCPP = tetrakis(4-carboxyphenyl)porphyrin) and MIL-53(Al) NRBs. As a proof-of-concept application, the as-prepared ultra-thin Co BDC NRBs have been successfully used as a fluorescent sensing platform for DNA detection, which exhibited excellent sensitivity and selectivity. The present strategy might open an avenue to prepare MOF nanomaterials with new structures and unique properties for various promising applications.

关键词： metal-organic frameworks nanoribbons metal-hydroxide nanostructures structure engineering DNA detection

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同方期刊数据库

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基于噪声的非线性多智能体系统的均方一致性

动力学与控制学报 2018年第1期16卷 80-86页

作者：邱丽过榴晓刘佳江南大学理学院无锡214122

本文主要研究拓扑结构为有向强连接的非线性多智能体系统的均方一致性问题.考虑到非线性系统中的个体在传递信息时受到噪声环境的干扰,提出一种新的延迟控制方案,提高了系统的控制性能.基于Lyapunov稳定性和Ito^积分方程理论,得到多智... 详细信息

本文主要研究拓扑结构为有向强连接的非线性多智能体系统的均方一致性问题.考虑到非线性系统中的个体在传递信息时受到噪声环境的干扰,提出一种新的延迟控制方案,提高了系统的控制性能.基于Lyapunov稳定性和Ito^积分方程理论,得到多智能体系统渐近趋于均方一致的充分条件.同时,得到相同的耦合强度下容许的最大延迟间隔,数值仿真结果进一步验证了理论分析的有效性.

关键词：均方一致性多智能体系统非线性动力学噪声环境延迟

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带有智能领导者的网络系统分群投影一致性

计算机工程与应用 2020年第19期56卷 42-47页

作者：陈良康过榴晓杨永清江南大学理学院江苏无锡214122

针对多智能体系统在分群结构下投影一致性问题,引入了一种新的领导者称之为智能领导者。与传统的领导者相比,智能领导者可以获取和利用相邻跟随者位置信息,这些信息是否会用于调整智能领导者的控制算法由事件触发函数决定,从而很大程度... 详细信息

针对多智能体系统在分群结构下投影一致性问题,引入了一种新的领导者称之为智能领导者。与传统的领导者相比,智能领导者可以获取和利用相邻跟随者位置信息,这些信息是否会用于调整智能领导者的控制算法由事件触发函数决定,从而很大程度上提高了系统的鲁棒性和容错性。设计了一个新颖的分布式控制协议;利用矩阵理论和Lyapunov稳定性理论,给出了系统在分群结构下实现投影一致性的充分条件;基于拉普拉斯变换性质,分析了当一些跟随者发生执行器故障时,系统能够保证跟踪误差有界;最后数值仿真验证了结果的有效性。

关键词：多智能体系统分群结构投影一致性智能领导者执行器故障

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事件触发脉冲控制的多智能体系统分群一致性

信息与控制 2020年第5期49卷 513-520页

作者：柴洁过榴晓陈良康陈晶江南大学理学院江苏无锡214122

针对多智能体系统的群一致性问题,提出了基于事件触发脉冲控制协议.考虑到系统网络的分群结构,在模型中引入一个非零投影参数,该参数的不同特殊取值可以涵盖多智能体系统完全一致性和竞争与合作分群一致性等情形.协议为不同的群设计了... 详细信息

针对多智能体系统的群一致性问题,提出了基于事件触发脉冲控制协议.考虑到系统网络的分群结构,在模型中引入一个非零投影参数,该参数的不同特殊取值可以涵盖多智能体系统完全一致性和竞争与合作分群一致性等情形.协议为不同的群设计了相应的事件触发函数,每个群的智能体只有在相关状态误差超过阈值时,才会更新控制器,控制输入也仅在事件触发脉冲时刻执行,智能体之间不需要持续通信.利用代数图论、李亚普诺夫稳定性和脉冲微分方程理论方法,分析给出多智能体系统在事件触发脉冲协议下达到群一致性的充分条件,且理论证明不存在芝诺现象.最后,数值仿真验证了理论结果的有效性.

关键词：事件触发脉冲控制群一致性多智能体系统投影参数

基于ARIMA-GARCH模型对股票数据处理过程的探讨和研究

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科教导刊 2018年第18期 38-41页

作者：于雅凝过榴晓江南大学理学院江苏无锡214122

基于2016-2017年贵州茅台股票收盘价数据,应用时间序列分析理论中长期趋势和随机波动之间存在复杂的交互影响关系建立ARIMA-GARCH模型进行分析,首先,对多组数据进行拟合比较,其中ARIMA(2,1,6)模型经检验显著有效。针对波动信息的提取首... 详细信息

基于2016-2017年贵州茅台股票收盘价数据,应用时间序列分析理论中长期趋势和随机波动之间存在复杂的交互影响关系建立ARIMA-GARCH模型进行分析,首先,对多组数据进行拟合比较,其中ARIMA(2,1,6)模型经检验显著有效。针对波动信息的提取首先是考察ARIMA(2,1,6)模型的残差平方序列的异方差特征,经LM检验和Q检验显示残差序列显著方差非齐,且具有长期相关性。构造GARCH(0,2)模型,并根据该模型的拟合并预测未来股票价格,结果表明该模型效果拟合良好,在短期时间内可以对投资可以起到一定的指导作用。

关键词：时间序列分析模型预测 ARMA-GARCH模型股票价格

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浅析计算机病毒与防范措施

实验室科学 2007年第2期10卷 125-126页

作者：刘孝国吉林农业大学管理学院吉林长春130118

主要对计算机病毒的特点、传播途径、出现异常现象提出一般防范措施。

关键词：计算机病毒防范