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基于改进RANSAC的本质矩阵求解方法

电子测量技术 2024年第7期47卷 114-120页

作者：范帅鑫谷玉海邹志崔悦北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京100192 航空工业北京长城计量测试技术研究所北京100095

针对在单目系统大尺寸测量场景下使用RANSAC算法求解本质矩阵时稳定性和求解精度不高的问题,提出了一种改进RANSAC的本质矩阵求解方法,首先在所有匹配特征点中,通过当前内点求得的本质矩阵对剩余匹配特征点进行重投影误差,并采用相对判... 详细信息

针对在单目系统大尺寸测量场景下使用RANSAC算法求解本质矩阵时稳定性和求解精度不高的问题,提出了一种改进RANSAC的本质矩阵求解方法,首先在所有匹配特征点中,通过当前内点求得的本质矩阵对剩余匹配特征点进行重投影误差,并采用相对判别法通过这些误差的值大小来确定当前内点是否为高质量内点,之后在此基础上采用二分法动态调整阈值从若干本质矩阵中寻找最优值。最后,设计了多组视角不同误匹配率下的仿真实验和实际拍摄的实验,实验证明,相较于传统与其他改进的RANSAC算法及LMedS算法,本文改进的算法能够快速确定初始内点并自适应调整阈值,同时求出较好的本质矩阵,满足求解稳定性与精度的要求。

关键词： RANSAC 内点重投影误差自适应阈值本质矩阵

Lattice-Boltzmann simulations for analysing the detachment of micron-sized spherical particles from surfaces with large-scale roughness structures

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Particuology 2022年第2期20卷 47-59页

作者： Yan cui Martin Sommerfeld School of Mechanical Science and Engineering Huazhong University of Science and TechnologyWuhan 430074HubeiChina Multiphase Flow Systems Institute of Process EngineeringOtto-von-Guericke-University MagdeburgHoher Weg 7bD-06120 Halle(Saale)Germany

Fully resolved numerical simulations of a micron-sized spherical particle residing on a surface with large-scale roughness are performed by using the Lattice-Boltzmann *** aim is to investigate the influence of surface roughness on the detachment of fine drug particles from larger carrier particles for transporting fine drug particles in a DPI(dry powder inhaler).Often the carrier surface is modified by mechanical treatments for modifying the surface roughness in order to reduce the adhesion force of drug ***,drug particle removal from the carrier surface is equivalent to the detachment of a sphere from a rough plane *** a sphere with a diameter of 5μm at a particle Reynolds number of 1.0,3.5 and 10 are *** surface roughness is described as regularly spaced semi-cylindrical asperities(with the axes oriented normal to the flow direction)on a smooth *** influence of asperity distance and size ratio(*** radius of the semi-cylinder to the particle radius,Rc/Rd)on particle adhesion and detachment are *** asperity distance is varied in the range 1.2ting on the spherical particle are measured for different particle Reynolds numbers,asperity distances and sizes or *** detachment of particles from rough surfaces can occur through lift-off,sliding and rolling,and the corresponding detachment models are constructed for the case of rough *** studies will be the basis for developing Lagrangian detachment models that eventual

关键词： Lattice-Boltzmann method Fully-resolved simulations Particle detachment Surface roughness Semi-cylindrical asperities Particle detachment model

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障碍物对轴流泵空化内部流场的影响

兰州理工大学学报 2024年第3期50卷 33-41页

作者：赵伟国张翠莲 ZAKIR Khan 寇相儒周忠亮罗云霞兰州理工大学能源与动力工程学院甘肃兰州730050 兰州理工大学甘肃省流体机械及系统重点实验室甘肃兰州730050

空化会影响泵的正常工作和稳定运行,为了探索能够有效抑制轴流泵内发生空化的策略,提出了将矩形流向障碍物布置在轴流泵叶片背面的方法.以比转数700的轴流泵作为研究对象,采用全流道非定常数值模拟,分析障碍物对轴流泵外特性空化性能的... 详细信息

空化会影响泵的正常工作和稳定运行,为了探索能够有效抑制轴流泵内发生空化的策略,提出了将矩形流向障碍物布置在轴流泵叶片背面的方法.以比转数700的轴流泵作为研究对象,采用全流道非定常数值模拟,分析障碍物对轴流泵外特性空化性能的影响.结果表明:在设计工况下布置障碍物的改进模型在空化各阶段均能有效减少空泡体积,尤其当空泡发展至障碍物位置时效果最好,空泡体积减少了72.5%;布置障碍物能够提高叶片背面出口压力,限制低压区向出口方向扩张,减小逆压梯度,阻挡轮毂侧发生偏流,梳理空化发展的流线,优化流场结构,抑制空化的发展,并将断裂扬程提升了10.19%.

关键词：轴流泵流向障碍物空化抑制非定常

活性MgO碳化固化疏浚底泥的影响因素及作用机理

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建筑材料学报 2024年第7期27卷 620-628页

作者：孔祥辉梁允鹏崔帅王潇康张思峰山东建筑大学交通工程学院山东济南250101 山东易方达建设管理集团有限公司山东济南250014

采用MgO碳化技术对疏浚底泥进行固化处理,通过强度试验和微观特性试验,系统分析了活性MgO碳化固化底泥的主要影响因素及微观机理.结果表明:增加活性MgO掺量能生成较多的水化产物和碳化产物,使得底泥强度明显增大;土体含水率与压实度能... 详细信息

采用MgO碳化技术对疏浚底泥进行固化处理,通过强度试验和微观特性试验,系统分析了活性MgO碳化固化底泥的主要影响因素及微观机理.结果表明:增加活性MgO掺量能生成较多的水化产物和碳化产物,使得底泥强度明显增大;土体含水率与压实度能够影响CO_(2)在土体内部的运移,二者增大导致CO_(2)吸附量减少,从而影响底泥的碳化固化效果;长时间的碳化作用导致部分碳化产物发生变质反应,底泥强度随碳化时间的延长呈先增后减趋势;水化产物和碳化产物对土颗粒的包裹、胶结和孔隙填充是活性MgO碳化固化底泥的主要作用机理.

关键词：疏浚底泥活性MgO 碳化影响因素微观机理

考虑制造误差和油膜作用力的齿轮敲击动力学分析

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汽车工程 2024年第4期46卷 725-734页

作者：石晓辉周益徐辉辉郭栋梅自元崔学芳重庆理工大学汽车零部件先进制造技术教育部重点实验室重庆400054 重庆大学机械与运载工程学院重庆400044 麦格纳动力总成(江西)有限公司产品工程部南昌330013

为准确评估变速器空套齿轮受角加速度激励的敲击表现,采用集中参数法建立了模拟变速器敲击台架试验的10自由度扭转动力学模型;在包含时变啮合刚度、间隙非线性和拖曳力矩的基础上,进一步考虑齿轮制造误差和润滑油膜作用力。敲击台架试... 详细信息

为准确评估变速器空套齿轮受角加速度激励的敲击表现,采用集中参数法建立了模拟变速器敲击台架试验的10自由度扭转动力学模型;在包含时变啮合刚度、间隙非线性和拖曳力矩的基础上,进一步考虑齿轮制造误差和润滑油膜作用力。敲击台架试验结果表明包含楔入和挤压效应的润滑油膜作用力模型能正确反映变速器的敲击响应;数值分析结果表明润滑油膜可以减少制造误差位移激励和时变啮合刚度参数激励产生的齿面敲击,敲击强度随制造误差幅值的增加呈凹函数变化,当制造误差的幅值增加到某一数值时,齿轮副在无角加速度激励时亦产生敲击现象。润滑油温度对敲击的影响与角加速度激励有关:无角加速度激励时,低温时较低幅值的齿轮低频圆周误差通过改变油膜作用力方向产生敲击;油膜作用力产生的敲击响应频率比齿面接触的敲击响应频率更低;当存在角加速度激励时,敲击强度随温度的升高呈凸函数增加。

关键词：空套齿轮齿轮敲击制造误差油膜作用力

Primary Analysis of Oceanic Mesoscale Eddies Observation Abilities by Sentinel-3A SRAL

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Journal of Geodesy and Geoinformation Science 2021年第1期4卷 56-62页

作者： Jungang YANG Jie ZHANG wei cui Munoz MAITE Makhoul EDUARD First Institute of Oceanography Ministry of Natural ResourcesQingdao 266061China IsardSAT S.L. Barcelona 08007Spain

In this study,the north-western Pacific Ocean of Kuroshio region is selected as the experimental area to analyze the mesoscale eddies observation abilities of Sentinel-3 A SRAL,including the independent detection abilities of Sentinel-3 A SRAL and the improvement of mesoscale eddies detection abilities by data fusion with other satellite altimetry *** Sentinel-3 A SRAL data are mapped by the spatial-temporal objective analysis method to the sea level anomaly grid *** mapping errors are analyzed by the comparisons between the grid data of different combinations and along the ground track of Jason-2/*** independent detection abilities of Sentinel-3 A SRAL are analyzed by the comparison between the grid data and the AVISO MSLA *** the other hand,through the multi-satellite data fusion of different combinations of Sentinel-3 A altimeter and other satellite altimeters such as Jason-2/3,the mesoscale eddies detection was performed based on the merged sea level anomaly data and the addition of Sentinel-3 A SRAL data for the improvements of mesoscale eddies detection abilities by multi-satellite altimeters are *** is concluded that Sentinel-3 A SRAL has good abilities of mesoscale eddies detection as the combination of Jason-2 and Jason-3,and it is better than that of single altimeter of Jason-2 or Jason-3.

关键词： Sentinel-3 altimeter mesoscale eddy

Traditional Chinese medicine for treatment of coronavirus disease 2019:a review

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Traditional Medicine Research 2020年第2期5卷 65-73页

作者： Huan-Tian cui Yu-ting Li Li-Ying Guo Xiang-Guo Liu Lu-Shan Wang Jian-wei Jia Jia-Bao Liao Jing Miao Zhai-Yi Zhang Li Wang Hong-Wu Wang wei-Bo Wen Shandong Provincial Key Laboratory of Animal Cell and Developmental Biology School of Life SciencesShandong UniversityQingdao 250100China College of Traditional Chinese Medicine Tianjin University of Traditional Chinese MedicineTianjin 301617China Department of Integrated Traditional and Western Medicine Tianjin Second People’s HospitalTianjin 300192China State Key Laboratory of Microbial Technology Microbial Technology InstituteShandong UniversityQingdao 266237China Department of Emergency Jiaxing Hospital of Traditional Chinese MedicineJiaxing 314001China College of Integrated Chinese and Western Medicine Tianjin University of Traditional Chinese MedicineTianjin 301617China Department of pharmacy Tianjin Second People’s HospitalTianjin 300192China Department of Endocrinology in Yunnan Provincial Hospital of Traditional Chinese Medicine Kunming 650021China

prevalence.A number of clinical workers and researchers have made great efforts to understand the pathogenesis and clinical characteristics and develop effective drugs for ***,no effective drugs with antiviral effects on severe acute respiratory syndrome coronavirus 2 have been discovered *** Chinese medicine(TCM)has gained abundant experience in the treatment of infectious diseases for thousands of *** this review,the authors summarized the clinical outcome,pathogensis and current application of TCM on coronavirus disease ***,we discussed the potential mechanisms and the future research directions of TCM against severe acute respiratory syndrome coronavirus 2.

关键词： Severe acute respiratory syndrome coronavirus 2 Coronavirus disease 2019 Clinical outcome Angiotensin-converting enzyme 2 Traditional Chinese medicine

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育成期黄淮山羊公羊能量需要量研究

中国草食动物科学 2024年第3期44卷 52-58页

作者：胡红伟崔贺婷赵永静上蔡县动物疫病防疫检疫中心上蔡463800 上蔡县农业综合行政执法大队上蔡463800 濮阳市农业农村局濮阳457000

为阐明育成期黄淮山羊公羊的能量需要量,选取体况健康、体重30 kg左右的6月龄黄淮山羊公羊50只,随机分为A、B、C、D、E组,每组10只,分别饲喂代谢能(ME)水平为8.02、8.71、9.40、10.08、10.76 MJ/kg的饲粮。预试期15 d,正试期30 d。结果... 详细信息

为阐明育成期黄淮山羊公羊的能量需要量,选取体况健康、体重30 kg左右的6月龄黄淮山羊公羊50只,随机分为A、B、C、D、E组,每组10只,分别饲喂代谢能(ME)水平为8.02、8.71、9.40、10.08、10.76 MJ/kg的饲粮。预试期15 d,正试期30 d。结果表明:①随着饲粮能量水平的升高,育成期黄淮山羊公羊的平均日增重(ADG)、干物质采食量(DMI)均呈先升高后降低的趋势,C组的ADG显著高于其他各组(P<0.05),DMI显著高于A、B、E组(P<0.05)。各组间的料重比(F/G)均差异显著(P<0.05),其中C组的F/G最低。②C组CP(粗蛋白)的表观消化率显著高于其他各组(P<0.05)。B、C组Ash(粗灰分)的表观消化率均显著高于A组(P<0.05),E组ADF(酸性洗涤纤维)的表观消化率显著高于A组(P<0.05),B、C、D、E组P(磷)的表观消化率均显著高于A组(P<0.05)。③C、D、E组的GEI(总能摄入量)、CH4E(甲烷能)、ME(代谢能)、DE(消化能)均显著高于A、B组(P<0.05)。④对育成期黄淮山羊公羊的ME、ADG(g)和代谢体重(W^(0.75),kg)进行了二元回归分析,得到其代谢能需要量公式ME(MJ/d)=0.274W^(0.75)+0.0485ADG(R^(2)=0.825)。由此得出,在本研究条件下,育成期黄淮山羊公羊适宜的饲粮能量水平为9.40 MJ/kg,维持代谢能需要量为0.274 MJ/(kgW^(0.75)·d)。

关键词：黄淮山羊育成期公羊能量需要量表观消化率

高光谱成像的黄瓜病虫害识别和特征波长提取方法

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光谱学与光谱分析 2024年第2期44卷 301-309页

作者：李杨李翠玲王秀范鹏飞李余康翟长远江苏大学农业工程学院江苏镇江212013 北京市农林科学院智能装备技术研究中心北京100097 国家农业智能装备工程技术研究中心北京100097

黄瓜霜霉病和斑潜蝇是制约黄瓜产业发展的严重病虫害。为实现黄瓜病虫害快速在线识别,采用高光谱成像和机器学习研究快速识别黄瓜霜霉病和斑潜蝇虫害的方法,为开发实用的基于多光谱成像的黄瓜病虫害快速识别设备奠定基础。使用高光谱成... 详细信息

黄瓜霜霉病和斑潜蝇是制约黄瓜产业发展的严重病虫害。为实现黄瓜病虫害快速在线识别,采用高光谱成像和机器学习研究快速识别黄瓜霜霉病和斑潜蝇虫害的方法,为开发实用的基于多光谱成像的黄瓜病虫害快速识别设备奠定基础。使用高光谱成像系统采集黄瓜无症状叶片、霜霉病叶片、斑潜蝇虫害叶片的高光谱图像,在病斑区域选择若干个感兴趣区域(ROI),计算每个ROI的平均反射率数据作为叶片原始光谱数据。使用Kennard-Stone算法将光谱数据按照3∶1的比例划分为训练集和测试集。使用直接正交信号校正(DOSC)、多元散射校正(MSC)、移动窗口平均平滑(MA)3种方法对原始光谱数据进行预处理。采用空间迭代收缩法(VISSA)、竞争性自适应重加权算法(CARS)、迭代保留信息变量法(IRIV)、随机蛙跳算法(SFLA)对MA预处理后的光谱数据进行特征波长提取,分别提取出53、20、26、10个特征波长。然后使用连续投影算法(SPA)分别对特征波长光谱数据进行二次降维,最终VISSA-SPA提取的特征波长为455、536、615和726 nm;CARS-SPA提取的特征波长为452、501、548和578 nm;IRIV-SPA提取的特征波长为452、513、543和553 nm;SFLA-SPA提取的特征波长为462、484、500和550 nm。分别对全波段光谱数据、一次降维光谱数据、二次降维光谱数据进行支持向量机(SVM)、Elman神经网络、随机森林(RF)建模,结果表明,MA预处理后的全波段光谱数据所建模型识别效果最好,其中MA-RF模型测试集总分类精度(OA)达到97.89%,Kappa系数为0.97。采用一次降维光谱数据所建模型中,MA-VISSA-RF模型效果最好,测试集OA为98.19%,Kappa系数为0.97。采用二次降维光谱数据所建模型中,MA-IRIV-SPA-SVM模型效果最好,测试集OA为96.23%,Kappa系数为0.95。研究结果表明,使用高光谱成像技术识别黄瓜霜霉病和斑潜蝇虫害具有良好的效果,452、513、543和553 nm可以作为识别黄瓜霜霉病和斑潜蝇虫害的特征波长,为开发黄瓜病虫害快速识别设备提供了理论依据。

关键词：高光谱成像机器学习特征波长霜霉病斑潜蝇虫害