检索结果-南通市图书馆

一种具备协作机制的市场化无人战斗机任务分配方法

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系统仿真学报 2008年第S1期20卷 534-538,545页

作者：张雷王道波南京航空航天大学自动化学院江苏南京210016 空军装备研究院通信导航与指挥自动化研究所北京100085

当多无人战斗机编队需要对多个目标的敌方阵地进行攻击时,如何在有限的无人战斗机中选择最优的任务分配方案是UCAV编队能够有效完成任务的关键。首先提出了的方案优劣判定定理,然后将目标看作优化对象,根据UCAV的数目和目标的数目之间... 详细信息

当多无人战斗机编队需要对多个目标的敌方阵地进行攻击时,如何在有限的无人战斗机中选择最优的任务分配方案是UCAV编队能够有效完成任务的关键。首先提出了的方案优劣判定定理,然后将目标看作优化对象,根据UCAV的数目和目标的数目之间的差别制定了相应的任务分配策略。其次,基于相应的任务分配策略提出了具备合作机制的市场化的任务分配方法。该方法通过市场上买卖的方法和优化目标之间的相互协作,可以求出满足帕累托优化条件的最优任务分配方案。最后将本方法和基于粒子群的任务分配方法进行了对比分析并且进行了仿真验证。仿真结果表明使用本方法可以消除使用粒子群算法给帕累托最优方案的求解带来的不确定性。在局部代价和收益发生变化时,通过局部协调就可以获得最佳任务分配方案。

关键词：无人战斗机任务规划任务分配多目标优化帕雷托优化

Adaptive Control of Discrete-Time State-Space T-S Fuzzy Systems

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Adaptive Control of Discrete-Time State-Space T-S Fuzzy Syst...

第三十届中国控制会议

作者： QI Ruiyun~1,TAO Gang~(2,1),TAN Chang~1 1.college of automation engineering,nanjing university of{5. and astronautics,nanjing 210016,P.R.China 2.Department of Electrical and Computer engineering,university of Virginia,USA

＜正＞This paper develops a new solution framework for adaptive control of general discrete-time state-space T-S fuzzy systems with a relative degree p（1≤p≤n）.A new procedure is proposed to construct a global T-S fuzzy system model from local state-space models in non-canonical form,which has an explicit relative degree structure and a specific input-output signal causality relationship in the sense that it does not include any future values of fuzzy membership *** adaptive feedback control scheme is designed based on the global T-S fuzzy model,to ensure desired stability and *** an illustrative example,a T-S fuzzy system is constructed based on the linearized local models of a transport *** results have demonstrated the developed new concepts and verified the desired performance of the new type of adaptive fuzzy control systems.

关键词： Adaptive control Discrete-time model Relative degree State feedback T-S fuzzy system

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基于多重结构神经网络的歼击机结构故障检测

数据采集与处理 2002年第1期17卷 29-32页

作者：徐德友胡寿松张德发南京航空航天大学自动化学院南京210016 601研究所沈阳110035

提出了一种基于多重结构神经网络的故障检测方法。针对以歼击机为代表的非线性系统中存在的突发结构故障 ,构造了一个多重结构神经网络 ,在输入层对残差信号进行二进离散小波变换 ,提取其在多尺度下的细节系数作为故障特征向量 ,并将其... 详细信息

提出了一种基于多重结构神经网络的故障检测方法。针对以歼击机为代表的非线性系统中存在的突发结构故障 ,构造了一个多重结构神经网络 ,在输入层对残差信号进行二进离散小波变换 ,提取其在多尺度下的细节系数作为故障特征向量 ,并将其输入到神经网络分类器进行相应的模式分类 ,之后再利用下一级的故障度辨识神经网络对故障的大小进行辨识。仿真结果表明 ,本文方法为歼击机组合结构故障的检测提供了有效的方法和途径。

关键词：小波变换故障检测神经网络歼击机多重结构

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一类非线性不确定系统的鲁棒自适应控制

数据采集与处理 2003年第3期18卷 310-314页

作者：朱永红姜长生李良英景德镇陶瓷学院机电系景德镇333000 南京航空航天大学自动化学院南京210016

针对一类含有未知参数和动态不确定的非线性系统 ,基于 Lyapunov递推设计方法设计了状态反馈控制器 ,并提出了鲁棒自适应控制算法。所设计的控制器不仅可保证闭环系统的全局稳定性 ,而且使得系统对于所有允许的不确定系统状态全局一致... 详细信息

针对一类含有未知参数和动态不确定的非线性系统 ,基于 Lyapunov递推设计方法设计了状态反馈控制器 ,并提出了鲁棒自适应控制算法。所设计的控制器不仅可保证闭环系统的全局稳定性 ,而且使得系统对于所有允许的不确定系统状态全局一致终值有界。仿真结果表明了本文方法所设计的控制器的有效性和可行性。

关键词：鲁棒自适应控制非线性不确定系统数学模型小增益控制方法控制器

A closed-loop multivariable quality control scheme for injection molding process

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A closed-loop multivariable quality control scheme for injec...

第24届中国控制与决策会议

作者： Zhang Fei 1 , Lu Ning-yun 1 , Yang Yi 2 , Zhao Fei 1 1. college of automation engineering, nanjing university of aeronautics and astronautics, nanjing 210016, China2 Department of Control engineering and Science, Zhejiang university, Hangzhou 310007, China

Closed-loop quality control by adjusting multiple process parameters can enlarge the operating space;therefore, it can deal with more severe quality deviations in the quality control system. A closed-loop multivariable quality control scheme is presented for injection molding process. The initial process settings are determined by DOE based parameter optimization. The multilayer group method of data handling （GMDH） algorithm is used to develop the quality model. The sequential quadratic programming （SQP） method is adopted in the quality controller design, where the optimal parameters are calculated cycle by cycle according to the observed quality deviation. Quality measurements are provided by a multiway partial least square （MPLS） regression model. The illustrative example can show the feasibility of the proposed quality control scheme.

关键词： Closed-loop quality control group method of data handling (GMDH) sequential quadratic programming (SQP) multi-way partial least square (MPLS) injection molding process.

来源： cnki会议评论

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模型驱动的复杂反应式系统顶层设计与验证

系统仿真学报 2009年第14期21卷 4284-4287页

作者：刘兴华曹云峰沈春林南京航空航天大学自动化学院南京210016

为克服复杂系统传统文档驱动式设计方法的不足,实现复杂系统的全数字化设计,研究了用于数字化设计顶层环节的模型驱动式系统设计与验证方法。该方法强调在复杂系统设计的初期即对系统进行建模,建立系统的电子样机(可执行模型),并通过仿... 详细信息

为克服复杂系统传统文档驱动式设计方法的不足,实现复杂系统的全数字化设计,研究了用于数字化设计顶层环节的模型驱动式系统设计与验证方法。该方法强调在复杂系统设计的初期即对系统进行建模,建立系统的电子样机(可执行模型),并通过仿真消除其中的歧义和错误,验证设计满足用户的要求,避免将系统开发早期引入的错误带入后续开发过程中;以某型无人机飞控系统为实例,利用模型驱动开发平台设计其电子样机。设计实例表明该方法能显著缩短研发周期,提高研发质量,降低研发成本,对实现复杂系统全数字设计具有重要意义。

关键词：复杂反应系统模型驱动顶层设计与验证电子样机