一种具备协作机制的市场化无人战斗机任务分配方法

作     者：张雷 王道波 ZHANG Lei~(1,2),WANG Dao-bo~1 (1.College of Automation Engineering,Nanjing University of Aeronautics and Astronautics,Nanjing 210016,China;2.Communication Navigation and Command Automation Institute of Air Force Equipment Academy,Beijing 100085,China)

作者机构：南京航空航天大学自动化学院江苏南京210016 空军装备研究院通信导航与指挥自动化研究所北京100085 

出 版 物：《系统仿真学报》 (Journal of System Simulation)

年 卷 期：2008年第20卷第S1期

页      面：534-538,545页

核心收录：

学科分类：082601[工学-武器系统与运用工程] 08[工学] 0826[工学-兵器科学与技术] 

主　　题：无人战斗机 任务规划 任务分配 多目标优化 帕雷托优化 

摘      要：当多无人战斗机编队需要对多个目标的敌方阵地进行攻击时,如何在有限的无人战斗机中选择最优的任务分配方案是UCAV编队能够有效完成任务的关键。首先提出了的方案优劣判定定理,然后将目标看作优化对象,根据UCAV的数目和目标的数目之间的差别制定了相应的任务分配策略。其次,基于相应的任务分配策略提出了具备合作机制的市场化的任务分配方法。该方法通过市场上买卖的方法和优化目标之间的相互协作,可以求出满足帕累托优化条件的最优任务分配方案。最后将本方法和基于粒子群的任务分配方法进行了对比分析并且进行了仿真验证。仿真结果表明使用本方法可以消除使用粒子群算法给帕累托最优方案的求解带来的不确定性。在局部代价和收益发生变化时,通过局部协调就可以获得最佳任务分配方案。