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基于预测误差法的无人机安全控制器设计
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电光与控制 2024年
作者： 姜燕 王道波 柏婷婷 张莹 南京航空航天大学自动化学院
具备安全性的无人机控制器是保障无人机作战完整性的重要因素之一，该控制器能够在安全的界限范围内控制飞机的飞行性能。针对无人机的安全控制器的设计问题，本文首先对无人机的闭环控制系统进行分析，并采用非参数预测误差估计的方法... 详细信息
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在线滚动优化下的无人自转旋翼机自动起飞控制
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控制理论与应用 2015年 第11期32卷 1526-1533页
作者： 王寅 王道波 南京航空航天大学航天学院 江苏南京210016 南京航空航天大学自动化学院 江苏南京210016
自转式旋翼机的旋翼是一种无动力升力装置,旋翼需来流吹动旋转而获得升力,因此自转旋翼机大多采用滑跑方式起飞.由于自转旋翼机具有特殊的气动特性和操纵特点,基于姿态控制的滑跑起飞策略不能直接用于无人自转旋翼机的起飞控制.本文针... 详细信息
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基于信息融合估计的离散线性系统预见控制
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自动化学报 2010年 第2期36卷 347-352页
作者： 甄子洋 王志胜 王道波 南京航空航天大学自动化学院 南京210016
针对期望轨迹和干扰可预见的离散线性最优跟踪问题,提出了一种基于信息融合估计的预见控制方法.推导了最优预见控制律的融合估计过程和最优预见性能指标.建立了包含状态反馈项、目标和干扰前馈补偿项的信息融合预见控制系统,并分析了其... 详细信息
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浅谈猪生态养殖模式及饲养管理技术
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中文科技期刊数据库（全文版）农业科学 2023年 第2期 27-29页
作者： 王道波 陕西省安康市旬阳市石门镇农业综合服务站 陕西安康725751
生态猪饲养技术具有绿色无公害、无污染的特点,主要是向猪群投放无公害的绿色天然饲料,采取科学合理的饲养管理模式来提升生猪饲养品质,其目的就是为了保证猪肉产品不会残留任何药物和重金属。同时,生态猪饲养技术也主张对生猪排泄物进... 详细信息
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变推力轴线无人机的建模与机敏性分析
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南京航空航天大学学报 2010年 第2期42卷 170-174页
作者： 黄国勇 甄子洋 王道波 南京航空航天大学自动化学院 南京210016
建立了与普通无人机相区别的变推力轴线无人机的全量数学模型。通过理论分析可知,变推力轴线技术的引入可以改善无人机的机动性和敏捷性。设计了气动舵面控制和推力变向控制相结合的无人机纵向姿态混合控制器,并对非线性模型描述的无人... 详细信息
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蚁群算法的全局收敛性研究及改进
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系统工程与电子技术 2004年 第10期26卷 1506-1509页
作者： 段海滨 王道波 南京航空航天大学自动化学院 江苏南京210016
针对蚁群算法(ACA)寻优性质优良,但搜索时间长、收敛速度慢、易限于局部最优解,从而使其进一步推广应用受到局限的问题,对算法的全局收敛性进行了深入的理论研究,并从改善全局收敛性的角度对算法作了一系列改进,最后对Bayes29这一典型的... 详细信息
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基于蚁群优化算法的精密伺服转台故障诊断方法
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自动化学报 2009年 第6期35卷 780-784页
作者： 甄子洋 王道波 王志胜 南京航空航天大学自动化学院 南京210016
提出了一种基于蚁群优化算法的精密伺服转台故障诊断方法.根据现场观测建立了转台系统故障特征模式库.利用蚁群优化算法求解故障特征模式的最优分类问题,并定义敏感度和明确度来评价蚁群搜索到的诊断规则的分类性能,以减少故障特征信息... 详细信息
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子空间预测控制算法在主动噪声振动中的应用
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振动与冲击 2011年 第10期30卷 129-135页
作者： 王建宏 王道波 南京航空航天大学自动化学院 南京210016
为解决主动噪声和振动控制中的执行器饱和约束条件问题,在子空间系统辨识的基础上,研究了一种新颖的子空间预测控制方法。该控制方法联合了系统辨识和控制器设计,直接由输入-输出数据得到将来时刻的输出预测值;自动校正系统中的参数,克... 详细信息
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一种大负载三轴电动仿真测试转台的设计与实现
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南京航空航天大学学报 2004年 第3期36卷 358-363页
作者： 段海滨 王道波 尧放哉 南京航空航天大学自动化学院 南京210016 中国直升机设计研究所第六研究室 景德镇333001
设计开发了一种用于武装直升机火控系统综合试验的大负载三轴电动仿真测试转台 ,在简要介绍大负载、大扭矩、大功率、高频响、宽调速、高精度、超低速等性能特点和技术指标的基础上 ,详述了大负载仿真测试转台机械系统和驱动系统的设计... 详细信息
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子空间预测控制中的椭球优化及其应用
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应用科学学报 2010年 第4期28卷 424-429页
作者： 王建宏 王道波 南京航空航天大学自动化学院 南京210016
为联合系统辨识和控制器设计,在子空间辨识的基础上研究了一种新的子空间预测控制.该控制方法可自动校正模型预测控制中的系统参数,避免传统的线性二次高斯最优控制中繁琐的设计过程,且不依赖于控制器的任何先验信息.在带有约束条件时,... 详细信息
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