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折/反射全方位视觉空间移变点扩散函数建模与图像复原

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光电子．激光 2010年第9期21卷 1396-1401页

作者：张帆朱齐丹哈尔滨工程大学自动化学院黑龙江哈尔滨150001

在分析折/反射全方位视觉(COV)图像模糊尺度分布规律的基础上提出了一种基于径向边缘检测的空间移变点扩散函数(SV-PSF)建模方法,并且研究了基于一种可以方便地加入空域可变模糊模型等先验知识的凸集投影(POCS)图像复原方法。本文提出... 详细信息

在分析折/反射全方位视觉(COV)图像模糊尺度分布规律的基础上提出了一种基于径向边缘检测的空间移变点扩散函数(SV-PSF)建模方法,并且研究了基于一种可以方便地加入空域可变模糊模型等先验知识的凸集投影(POCS)图像复原方法。本文提出的建模方法在有限的径向边界区域建立COV的全局SV-PSF模型,避免了一般建模方法需要大量的边缘检测和图像分割计算;采用基于POCS算法空域图像复原方法,很好容纳了SV-PSF这一先验知识,在实验中与MATLAB的盲反卷积工具箱函数的处理结果进行了对比,结果表明本文方法的灵活性和有效性。

关键词：折/反射全方位视觉(COV) 点扩散函数(PSF) 图像复原凸集投影(POCS)

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基于趋近律方法的离散变结构控制设计

华中科技大学学报（自然科学版） 2009年第9期37卷 64-67页

作者：朱齐丹汪瞳哈尔滨工程大学自动化学院黑龙江哈尔滨150001

为了消除利用离散指数趋近律设计的离散变结构控制系统中存在稳态振荡现象,使系统具有良好的稳态性能,提出了一种新的趋近律,利用该趋近律设计的变结构控制器,不仅能够削弱抖振,使系统运动最终趋于原点不存在稳态振荡,而且能使系统的准... 详细信息

为了消除利用离散指数趋近律设计的离散变结构控制系统中存在稳态振荡现象,使系统具有良好的稳态性能,提出了一种新的趋近律,利用该趋近律设计的变结构控制器,不仅能够削弱抖振,使系统运动最终趋于原点不存在稳态振荡,而且能使系统的准滑动模态保持步步穿越切换面的基本属性,有效地改善了趋近过程,提高了控制品质.仿真结果验证了该方法的合理性与有效性.

关键词：变结构控制离散时间系统趋近律方法稳态振荡抖振

人工智能时代传统文化数字化保护与传承路径探讨

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大学图书情报学刊 2025年第1期43卷 111-114,121页

作者：翟婧媛申彦舒徐益湖南人文科技学院娄底417000

以人工智能为代表的新技术主导着传统文化资源的再生产、分发和传播,创设了万物为媒的服务情境,为传统文化保护与传承创新提供了新的视角。文章分析了当前传统文化保护与传承存在的主要问题,人工智能给传统文化保护与传承带来的机遇和挑... 详细信息

以人工智能为代表的新技术主导着传统文化资源的再生产、分发和传播,创设了万物为媒的服务情境,为传统文化保护与传承创新提供了新的视角。文章分析了当前传统文化保护与传承存在的主要问题,人工智能给传统文化保护与传承带来的机遇和挑战,从资源融合、技术融合、媒介融合、跨界融合、制度融合等5个方面提出了新的保护与传承路径。

关键词：人工智能传统文化数字化保护文化传承

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舰载机纵向容错着舰系统设计

控制理论与应用 2017年第10期34卷 1311-1320页

作者：朱齐丹孟雪哈尔滨工程大学自动化学院黑龙江哈尔滨150001

通常发生的舰载机着舰事故中,大多数是由于舰载机纵向航迹控制不好导致的,而造成航迹控制性能下降的最主要因素是航母运动、舰尾流扰动和执行器故障.针对这些特殊情况,提出了一种容错控制方法,应用在纵向着舰系统中.首先采用基于非线性... 详细信息

通常发生的舰载机着舰事故中,大多数是由于舰载机纵向航迹控制不好导致的,而造成航迹控制性能下降的最主要因素是航母运动、舰尾流扰动和执行器故障.针对这些特殊情况,提出了一种容错控制方法,应用在纵向着舰系统中.首先采用基于非线性动态逆的滑模控制方法抑制舰尾流扰动影响,然后在此基础上,加入径向基神经网络,利用其对非线性项的万能逼近特性,来补偿执行器故障情况下造成的系统故障,进一步保证了舰载机对理想下滑道的精确跟踪,最后,加入不同类型的执行器故障对此方法进行测试.仿真结果表明,所设计的纵向容错着舰系统不仅具有较强的鲁棒性和容错能力,而且提高了舰载机着舰航迹控制精度.

关键词：航迹跟踪执行器故障滑模控制径向基神经网络

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一种改进的离散时间系统变结构控制设计方法

自动化学报 2010年第6期36卷 885-889页

作者：朱齐丹汪瞳哈尔滨工程大学自动化学院哈尔滨150001

在分析了几种离散变结构趋近律趋近过程的基础上,提出了一种改进的趋近律,该方法能够大幅度削弱抖振,使系统运动最终趋于原点且不存在稳态振荡,能使系统的准滑动模态保持步步穿越切换面的基本属性,改善了趋近过程.

关键词：离散时间系统变结构控制离散趋近律抖振

基于APSIM模型的不同降水年型下春小麦水氮管理模式优化研究

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麦类作物学报 2025年第1期45卷 103-111页

作者：伍露程陈杨霏云樊栋樑罗蒋梅韩佳芮王天舒郭尔静中国气象局气象干部培训学院北京100081 丽水学院生态学院浙江丽水323000

为优化不同降水年型下春小麦高产稳产和高效利用水氮资源的管理决策方案,利用2009-2012年内蒙古自治区额尔古纳市上库力农场试验站与拉布大林农场试验站春小麦(内麦19)的试验观测资料,确定APSIM-wheat模型中小麦生长发育关键参数;基于... 详细信息

为优化不同降水年型下春小麦高产稳产和高效利用水氮资源的管理决策方案,利用2009-2012年内蒙古自治区额尔古纳市上库力农场试验站与拉布大林农场试验站春小麦(内麦19)的试验观测资料,确定APSIM-wheat模型中小麦生长发育关键参数;基于校准后的APSIM-wheat模型模拟分析1967-2017年雨养条件下春小麦生长发育过程,并依据降水量划分了3种降水年型(干旱、平水和湿润年型),根据土壤水分亏缺指数(soil water deficit on photosynthesis,SWD_(ef))确定最优水分管理时期;设计8个灌溉量梯度(15、30、45、60、90、120、150和180 mm)和13个施N量梯度(30、45、60、75、90、105、120、150、180、210、240、270和300 kg·hm^(-2))情景模式,结合水氮管理决策的遴选关键指标[水分利用效率(water use efficiency,WUE)、氮肥利用效率(nitrogen use efficiency,NUE)和产量],探究不同气候年型下最优春小麦水氮管理模式。结果表明:(1)校准后的APSIM-wheat模型春小麦发育期模块(出苗期、抽穗期和成熟期)模拟值与观测值的均方根误差(root mean square error,RMSE)在1.17~3.64 d范围内,归一化均方根误差(normalized root mean square error,NRMSE)在0.82%~1.90%范围内;产量模块模拟值与观测值的RMSE为371.50 kg·hm^(-2),NRMSE为8.54%,说明APSIM-wheat模型可以较好地反映不同降水年型下小麦的动态生长发育过程。(2)雨养条件下春小麦分蘖期—拔节期、拔节期—抽穗期和抽穗期—开花期的SWD_(ef)较低,且在生育期内仅灌溉一次的前提下,拔节期灌溉可以减轻干旱胁迫并显著提高产量。(3)干旱、平水和湿润年型春小麦拔节期最优水氮管理模式分别为灌溉量60 mm和施氮量105 kg·hm^(-2)、灌溉量60 mm和施氮量120 kg·hm^(-2)、灌溉量30 mm和施氮量150 kg·hm^(-2),其产量分别为4810.96±551.43、5378.06±768.86和6421.33±454.09 kg·hm^(-2)。

关键词： APSIM-wheat模型气候年型春小麦产量水分利用效率氮素利用效率管理模式

毛竹PheTCP19b基因可变剪接体对芽发育的影响

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农业生物技术学报 2025年第1期 43-54页

作者：郝琴申孜闫小玲周敏舒郭小勤浙江农林大学竹子研究院/省部共建亚热带森林培育国家重点实验室

可变剪接(alternative splicing, AS)是一种转录后的修饰过程，在生物体各种生理过程中发挥重要作用。TCP是一种植物特有的转录因子，参与植物多种生长发育调控过程。为深入探究毛竹(Phyllostachys edulis) TCP19b基因可变剪接体的表达... 详细信息

可变剪接(alternative splicing, AS)是一种转录后的修饰过程，在生物体各种生理过程中发挥重要作用。TCP是一种植物特有的转录因子，参与植物多种生长发育调控过程。为深入探究毛竹(Phyllostachys edulis) TCP19b基因可变剪接体的表达特性及生物学功能，本研究采用RT-PCR技术克隆了毛竹TCP19b基因全长CDS，采用qRT-PCR技术和GUS组织染色分析了可变剪接体的表达量及表达部位，通过亚细胞定位及遗传转化分析了可变剪接体编码蛋白的定位及生物学功能。结果显示，毛竹PheTCP19b基因发生了可变剪接，产生了2种可变剪接体PheTCP19bα和PheTCP19bβ，分别编码346和382个氨基酸，2种可变剪接体都包含保守的bHLH结构域。PheTCP19b与水稻(Oryza sativa) OsTCP19亲缘关系最近。2个可变剪接体的组织特异性表达模式存在一定差异，PheTCP19bα的组织特异性强，而PheTCP19bβ表现出组成型表达特性，油菜素内酯(brassinolide, BR)可诱导2个可变剪接体的表达。2个可变剪接体蛋白均富集在细胞核。PheTCP19bα和PheTCP19bβ均可以将拟南芥(Arabidopsis thaliana) brc1突变体多分枝表型回补到野生型表型。本研究为进一步探讨PheTCP19b基因不同剪接体在芽发育过程中的分子机制提供了基础资料。

关键词：毛竹 TCP转录因子可变剪接(AS) 芽发育油菜素内酯(BR)

口腔种植修复中钛基底氧化锆基台的制作和力学性能

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中国组织工程研究 2025年第10期29卷 2171-2177页

作者：王欢陆婧李英孟茂花舒佳玉罗云彩李文杰董强贵州医科大学口腔医学院/贵州医科大学附属口腔医院贵州省贵阳市550004

背景:随着计算机辅助设计和计算机辅助制造技术的发展,钛基底氧化锆基台因具备良好的应用优势被广泛运用于临床,但仍存在一些问题,尚缺乏共识性的设计标准。目的:综述钛基底氧化锆基台的制作方法及基台连接、穿龈设计、基台角度和粘接... 详细信息

背景:随着计算机辅助设计和计算机辅助制造技术的发展,钛基底氧化锆基台因具备良好的应用优势被广泛运用于临床,但仍存在一些问题,尚缺乏共识性的设计标准。目的:综述钛基底氧化锆基台的制作方法及基台连接、穿龈设计、基台角度和粘接对钛基底氧化锆基台各类力学性能的影响。方法:检索Pub Med数据库和中国知网2010-2023年发表的相关文献,检索词为“zirconia abutment,titanium base;氧化锆基台,钛基底”,部分经典文献延长检索时间限制,通过纳入和排除标准获取相关文献,对57篇符合标准的文献进行综述。结果与结论:建议临床医生尽量选择具有抗旋结构的基台连接或是具有莫氏锥度的非抗旋连接,当运用钛基底氧化锆基台时,种植体应放置在正确的轴向角度(植体轴向向唇侧倾斜角度不超过15°或略向腭侧倾斜);当植体轴向向唇侧倾斜角度≥30°时,应当适当降低咬合力,以降低种植体、基台及修复体机械并发症和生物并发症的风险;应尽可能选择穿龈高度较高的钛基底,并且其穿龈角度不应超过40°。Multilink Hybrid Abutment可以作为氧化锆基台与钛基底口外粘结的首选粘接剂。

关键词：氧化锆基台 Ti-base 口腔种植力学性能钛基底个性化基台计算机辅助设计和计算机辅助制造数字化

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利用拉东变换估计全景图像点扩散函数

光电子．激光 2013年第11期24卷 2233-2239页

作者：朱齐丹孙磊蔡成涛哈尔滨工程大学自动化学院黑龙江哈尔滨150001

针对全景图像点扩散函数(PSF)空间移变的特点,提出一种利用拉东(Radon)变换估计全景图像局部区域的PSF算法。算法首先分析全景成像原理和PSF拉东变换与图像中模糊直线响应的关系;然后利用有效的采样方法得到孤立的采样边缘,并通过求导... 详细信息

针对全景图像点扩散函数(PSF)空间移变的特点,提出一种利用拉东(Radon)变换估计全景图像局部区域的PSF算法。算法首先分析全景成像原理和PSF拉东变换与图像中模糊直线响应的关系;然后利用有效的采样方法得到孤立的采样边缘,并通过求导得到图像边缘的直线响应;最后利用采样信息复原出PSF并结合Lucy-Richardson(L-R)算法对图像进行复原。同时采用迭代最优化的估计算法解决由于采样边缘较少导致PSF估计的不准确问题。实验表明,本文算法可以有效地估计出全景图像不同区域的PSF,有很好的工程使用价值。

关键词：全景图像点扩散函数(PSF) 拉东(Radon)变换图像复原