一种改进的离散时间系统变结构控制设计方法
An Improved Design Scheme of Variable Structure Control for Discrete-time Systems作者机构：哈尔滨工程大学自动化学院哈尔滨150001
出 版 物：《自动化学报》 (Acta Automatica Sinica)
年 卷 期：2010年第36卷第6期
页 面：885-889页
核心收录：
学科分类：0711[理学-系统科学] 07[理学] 08[工学] 081101[工学-控制理论与控制工程] 0811[工学-控制科学与工程] 071102[理学-系统分析与集成] 081103[工学-系统工程]
摘 要：在分析了几种离散变结构趋近律趋近过程的基础上,提出了一种改进的趋近律,该方法能够大幅度削弱抖振,使系统运动最终趋于原点且不存在稳态振荡,能使系统的准滑动模态保持步步穿越切换面的基本属性,改善了趋近过程.
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