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电动助力转向系统的建模及控制

农业机械学报 2004年第5期35卷 1-4,24页

作者：王其东杨孝剑陈无畏黄森仁合肥工业大学机械与汽车工程学院

介绍了基于笛卡儿坐标的电动助力转向系统的多刚体动力学模型 ,并联合轮胎转向模型及整车二自由度转向模型 ,建立了用于汽车转向特性分析的动力学模型 ,通过对模型的求解证明了其正确性。在该模型基础上采用 PD控制器对电机助力进行控... 详细信息

介绍了基于笛卡儿坐标的电动助力转向系统的多刚体动力学模型 ,并联合轮胎转向模型及整车二自由度转向模型 ,建立了用于汽车转向特性分析的动力学模型 ,通过对模型的求解证明了其正确性。在该模型基础上采用 PD控制器对电机助力进行控制 ,仿真结果表明 ,该方法能初步解决转向轻便与灵活的问题。为今后进一步的控制研究和设计制造打下了基础。

关键词：电动助力转向系统建模控制技术电动助力转向多刚体动力学

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基于模糊自调整PD控制的EPS助力特性

农业机械学报 2004年第4期35卷 1-4,15页

作者：王启瑞黄森仁陈无畏杨孝剑合肥工业大学机械与汽车工程学院

在对 EPS的结构及其动力特性进行分析的基础上 ,建立其运动方程 ,设计了一种双模糊表自调整 PD控制器 ,可使 EPS实现理想的助力特性。对其进行了仿真计算 ,结果表明这种模糊自调整 PD控制器与单独 PD控制器相比 ,具有更好的控制效果和... 详细信息

在对 EPS的结构及其动力特性进行分析的基础上 ,建立其运动方程 ,设计了一种双模糊表自调整 PD控制器 ,可使 EPS实现理想的助力特性。对其进行了仿真计算 ,结果表明这种模糊自调整 PD控制器与单独 PD控制器相比 ,具有更好的控制效果和鲁棒性。

关键词：电动助力转向系统 EPS 汽车助力特性双模糊表自调整PD控制器数学模型仿真计算

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汽车电动助力转向系统（EPS）的研究

汽车电动助力转向系统（EPS）的研究

作者：黄森仁合肥工业大学

学位级别：硕士

理想的汽车助力转向系统不仅要求操纵轻便和灵敏，而且要求驾驶员有良好的“路感”。传统的液压助力转向系统在整个助力过程中按固定的比例提供转向助力，所以它能够提供有效的转向助力但还不能根本地解决汽车驾驶员操纵“路感”不足的... 详细信息

理想的汽车助力转向系统不仅要求操纵轻便和灵敏，而且要求驾驶员有良好的“路感”。传统的液压助力转向系统在整个助力过程中按固定的比例提供转向助力，所以它能够提供有效的转向助力但还不能根本地解决汽车驾驶员操纵“路感”不足的问题。电动助力转向系统(Electric Power Steering System，简称EPS)与液压助力转向系统相比它有许多优点，该系统可在不更换系统硬件的情况下，通过对控制器软件的设计，十分方便地调节系统的助力特性，所以它更为适宜使汽车获得理想的助力。本文分别采用了模糊自调整控制和H控制两种不同控制策略对电动助力转向系统进行仿真与实验研究。仿真与实验结果表明，采用模糊自调整控制或H控制可以使系统具有较强的鲁棒性，在提高转向系统的操纵轻便性同时保证驾驶员能获得充分的路感，从而获得较为理想的助力特性。

关键词：汽车,电动助力转向系统,模糊自调整,H∞控制

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汽车电动助力转向系统的H_∞控制研究

汽车工程 2004年第5期26卷 609-612页

作者：王启瑞陈无畏黄森仁郁明合肥工业大学机械与汽车学院合肥230069

在对汽车电动助力转向系统 (EPS)进行分析的基础上 ,构建出系统模型 ,设计出鲁棒性好的H∞ 控制器 ,并在多种环境下进行了仿真研究。仿真结果表明 ,基于H∞ 控制的EPS具有较强的鲁棒性 ,在改善转向系统操纵性的同时 ,可保证驾驶员能获... 详细信息

在对汽车电动助力转向系统 (EPS)进行分析的基础上 ,构建出系统模型 ,设计出鲁棒性好的H∞ 控制器 ,并在多种环境下进行了仿真研究。仿真结果表明 ,基于H∞ 控制的EPS具有较强的鲁棒性 ,在改善转向系统操纵性的同时 ,可保证驾驶员能获得较满意的路感。

关键词：电动助力转向系统汽车路感转向特性操纵性驾驶员 EPS H∞控制鲁棒性仿真结果

基于STAR-CCM+的某汽车外流场的数值模拟

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制造业自动化 2012年第7期34卷 151-153页

作者：覃群黎仕增吴春玲黄森仁广西机电职业技术学院南宁530007 广西大学南宁530004 中国汽车技术研究中心天津300162

以某自主品牌车型为案例,对汽车外流场CFD计算分析过程与结果做了通用性的描述,通过试验和设计数据的对比,得到了比较合理的结果。在此基础上,模拟出汽车外流场尾部的分离流动,从压力场、速度场和流动迹线几个方面分析了模型的数值模拟... 详细信息

以某自主品牌车型为案例,对汽车外流场CFD计算分析过程与结果做了通用性的描述,通过试验和设计数据的对比,得到了比较合理的结果。在此基础上,模拟出汽车外流场尾部的分离流动,从压力场、速度场和流动迹线几个方面分析了模型的数值模拟结果。对汽车虚拟技术平台CFD分析应用流程做了初步的归纳与总结,给相关设计流程以参考性的建议。

关键词：空气动力学外流场数值模拟