汽车电动助力转向系统的H_∞控制研究
A Study on H_∞ Control for Automotive Electric Power Steering System作者机构：合肥工业大学机械与汽车学院合肥230069
出 版 物：《汽车工程》 (Automotive Engineering)
年 卷 期：2004年第26卷第5期
页 面：609-612页
核心收录：
学科分类：082304[工学-载运工具运用工程] 08[工学] 080204[工学-车辆工程] 0802[工学-机械工程] 0823[工学-交通运输工程]
基 金：国家自然科学基金资助项目 (5 0 2 75 0 4 5 ) 安徽省十五攻关项目 (0 10 12 0 15 ) 江苏省汽车工程重点实验室资助项目(KJS0 10 87)资助
主 题：电动助力转向系统 汽车 路感 转向特性 操纵性 驾驶员 EPS H∞控制 鲁棒性 仿真结果
摘 要：在对汽车电动助力转向系统 (EPS)进行分析的基础上 ,构建出系统模型 ,设计出鲁棒性好的H∞ 控制器 ,并在多种环境下进行了仿真研究。仿真结果表明 ,基于H∞ 控制的EPS具有较强的鲁棒性 ,在改善转向系统操纵性的同时 ,可保证驾驶员能获得较满意的路感 。
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