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基于改进PSO算法的分数阶控制系统研究与设计

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基于改进PSO算法的分数阶控制系统研究与设计

作者：黄壮壮华南理工大学

学位级别：硕士

近年来,分数阶微积分被引入到控制理论中,取得了丰富的研究成果。在现代工业应用中,传统PID控制器由于结构简单,并不能很好地达到控制要求。分数阶PID控制器作为整数阶PID控制器在分数阶微积分理论上的推广,将积分阶次和微分阶次扩展为... 详细信息

近年来,分数阶微积分被引入到控制理论中,取得了丰富的研究成果。在现代工业应用中,传统PID控制器由于结构简单,并不能很好地达到控制要求。分数阶PID控制器作为整数阶PID控制器在分数阶微积分理论上的推广,将积分阶次和微分阶次扩展为实数,比传统PID控制器在设计和控制范围上提供了更大的灵活性,能很好的满足当今社会生产对于高性能控制器的要求。但是,由于多了两个自由度,分数阶PID控制器参数的设计变得更加复杂,不能简单的利用传统理论对其进行分析和设计。为了更好地设计分数阶PID控制器的参数和阶次,本文论述了分数阶微积分的数学理论,分析了分数阶PID控制器的传递函数,结合改进的粒子群优化(PSO)算法和神经网络技术,提出了以下两种设计方法:(1)基于分数阶PSO的神经网络自适应方法。利用了分形导数来简化分数阶微积分的计算。使用Hausdorff微分和积分的离散形式来对分数阶PID控制器进行离散化处理。这种方法避免了对gamma函数的处理,致使分数阶PID控制器的阶次更新更简洁。然后,使用带有动量的梯度下降法,推导出神经网络分数阶PID控制器参数和阶次的更新公式,从而解决了分数阶PID控制器阶次的自适应更新问题。在此基础上,为了使控制器性能更好,本文推导了PSO算法在分数阶微积分领域的改进形式,对分数阶PID控制器的参数和阶次赋予初值,避免系统在运行前期进行不必要的调整。在垂直起降系统模型上,做了对比实验,验证了本文方法能达到更好的控制效果。(2)基于混合PSO的神经网络频域方法。本文使用混沌映射、正弦余弦算法(SCA)和莱维飞行(Levy flight)对标准PSO算法进行优化,克服了其易陷入局部最优的缺点。在不同设计指标下,通过混合PSO算法得到被控对象最佳的分数阶PID控制器的阶次。利用获得的数据训练神经网络,建立理想的分数阶PID控制器阶次估计模型。根据频域设计指标和被控对象的两个特征,即被控对象在开环截止频率的相位和其导数值,通过神经网络估计模型获取最优的分数阶次。在此基础上,使用推导的频域方法来计算分数阶PID控制器的其它参数。本文方法在永磁同步电动机模型上,获得了优异的控制性能。

关键词：分数阶PID Hausdorff导数粒子群算法神经网络莱维飞行

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中日韩区域服务贸易自由化的制度设计

中日韩区域服务贸易自由化的制度设计

作者：黄壮壮广东财经大学

学位级别：硕士

服务贸易作为各国经济增长的关键引擎，将成为推进区域经济一体化进程的源动力。随着中日韩区域服务贸易合作的不断加深，市场驱动的区域化必将让位于基于制度协调的区域主义，以规则为导向的区域服务贸易自由化是中日韩进行深层次服务... 详细信息

服务贸易作为各国经济增长的关键引擎，将成为推进区域经济一体化进程的源动力。随着中日韩区域服务贸易合作的不断加深，市场驱动的区域化必将让位于基于制度协调的区域主义，以规则为导向的区域服务贸易自由化是中日韩进行深层次服务贸易合作的必然选择。本文拟对中日韩区域服务贸易自由化安排所涵括的若干制度进行研究，并提出制度建议。全文包括前言、正文、结论三部分。正文共分为五章。第一章对中日韩区域服务贸易自由化的必要性与可行性进行分析，以三国合作的文化基础、地缘因素、需求动力、政治与经济战略利益考量等为分析重点。第二章以中、日、韩在GATS框架下的服务业开放承诺与三国关于服务业开放的非关税壁垒为客观依据，对中日韩在区域框架下服务业开放承诺的广度、深度及服务贸易自由化过渡期限提出建议。第三章对中日韩服务贸易自由化的立法模式进行分析，基于对分立式结构和“一揽子”式结构的比较以及中、日、韩已签订FTA的立法模式的考察，对中日韩区域服务贸易自由化的立法模式提出建议。第四章对中日韩区域服务贸易自由化的一般义务与纪律进行分析，基于对AFAS和NAFTA的最惠国待遇原则与透明度原则的考察与借鉴，对中日韩区域服务贸易自由化的最惠国待遇原则与透明度原则进行制度设计。第五章对中日韩区域服务贸易自由化的承诺方式进行分析，基于对AFAS的肯定列表方式和NAFTA的否定列表方式的考察与比较，对中日韩区域服务贸易自由化的承诺方式提出建议。

关键词：服务贸易自由化立法模式最惠国待遇透明度承诺方式

乡村振兴背景下虞城县小城镇公共空间优化研究

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乡村振兴背景下虞城县小城镇公共空间优化研究

作者：黄壮壮华北水利水电大学

学位级别：硕士

基于乡村振兴战略背景,小城镇在城乡融合发展中有着十分重要的地位;其经济得以迅速发展,各大产业逐渐兴盛,居民物质生活水平逐渐提高;但城镇公共空间发展长期滞后,与城镇经济发展速度不能匹配,相应的高质量公共空间不足,居民户外活动高... 详细信息

基于乡村振兴战略背景,小城镇在城乡融合发展中有着十分重要的地位;其经济得以迅速发展,各大产业逐渐兴盛,居民物质生活水平逐渐提高;但城镇公共空间发展长期滞后,与城镇经济发展速度不能匹配,相应的高质量公共空间不足,居民户外活动高质量需求长期得不到满足,久之会阻碍小城镇人居环境质量提升,影响城镇总体发展。小城镇公共空间在优化城镇环境、开展高质量户外活动、体现地域文化等方面有着重要作用,如何促进小城镇公共空间良性发展是目前城镇人居环境建设的重要问题。文章以虞城县小城镇公共空间作为研究对象,在对虞城县小城镇公共空间进行实地测量和走访调研等现状研究的基础上,采用空间句法分析虞城县小城镇公共空间在现状和规划方案的整体结构特征,并总结城镇公共空间问题,最后提出针对性的优化措施,达到虞城县小城镇公共空间优化发展目标。文章包括六个章节:第一章交代了研究背景、目的与意义、内容和方法等,同时对国内外在小城镇公共空间建设方面的现状及发展动态进行了阐述。第二章是相关理论研究。首先,对小城镇的概念以及公共空间概念类型进行介绍;其次诠释空间句法理论概念、量化指标;最后对空间句法在小城镇公共空间研究中的可行性进行了阐述。第三章是虞城县小城镇公共空间基础研究。了解虞城县背景概况及确定样本城镇,根据点线面空间形态对城镇公共空间进行分类调研;对空间中的不同活动特征进行归纳并统计城镇主要街道人车流量;最后提出虞城县小城镇公共空间现状问题。第四章基于空间句法对公共空间进行量化研究。首先,根据城镇路网现状以及研究目的确定研究方法和选择句法模型;然后在量化分析的角度依据句法参数,从虞城县小城镇公共空间的空间分布、空间组织、人流动态三方面进行特征分析;最后总结公共空间存在的问题。第五章在基础研究和句法分析的前提下,对规划方案进行空间句法分析以判断规划方案是否解决了现有空间中的问题,对不足之处加以总结,结合现状和规划后的公共空间特征及问题,提出相应的优化策略。第六章为结论章节,对文章概括总结,指出文章不足之处,表达写作愿景。

关键词：乡村振兴小城镇公共空间空间句法

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基于EBS的新能源商用车复合制动控制研究

基于EBS的新能源商用车复合制动控制研究

作者：黄壮壮山东理工大学

学位级别：硕士

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基于多投影融合的结构光三维重建技术研究

基于多投影融合的结构光三维重建技术研究

作者：黄壮壮武汉科技大学

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融资租赁中出租人取回权行使的法律规制

仲裁研究 2015年第1期 57-66页

作者：黄壮壮广东至高律师事务所

融资租赁法律关系中,出租人取回权是所有物返还请求权之一种。承租人违约是取回权行使的主要情形,通过分析在融资租赁交易中承租人违约的事由,得出出租人在何种违约情形与违约程度下得以行使取回权。《合同法》与《最高人民法院关于审... 详细信息

融资租赁法律关系中,出租人取回权是所有物返还请求权之一种。承租人违约是取回权行使的主要情形,通过分析在融资租赁交易中承租人违约的事由,得出出租人在何种违约情形与违约程度下得以行使取回权。《合同法》与《最高人民法院关于审理融资租赁合同纠纷案件适用法律问题的解释》亦为出租人的仲裁申请类型与仲裁机构的裁决方式提供了指引。通过以上分析,提出完善租赁物残值变现渠道的建议。

关键词：融资租赁所有物返还请求权根本违约取回权

论WTO争端解决机制证明责任分配的一般规则

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现代商贸工业 2013年第7期25卷 68-69页

作者：黄壮壮广东商学院法学院广东广州510320

WTO争端解决机制证明责任分配的一般规则,是由提出肯定性主张或肯定性抗辩的一方对其主张或抗辩负证明责任,而不论其是申诉方或是被申诉方,该主张或抗辩只需满足初步证据的举证要求,即确立主张或抗辩真实的推定。专家组对争端进行裁判... 详细信息

WTO争端解决机制证明责任分配的一般规则,是由提出肯定性主张或肯定性抗辩的一方对其主张或抗辩负证明责任,而不论其是申诉方或是被申诉方,该主张或抗辩只需满足初步证据的举证要求,即确立主张或抗辩真实的推定。专家组对争端进行裁判的过程中,并不需要就申诉方的诉请是否满足初步证据的举证要求先作出裁定,而是在总体评估申诉方和被申诉方的举证的基础上作出裁决。

关键词：证明责任分配初步证据推定

天竺黄炮制冰片对心肌细胞毒性损伤及增效机制研究

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天竺黄炮制冰片对心肌细胞毒性损伤及增效机制研究

公路工程建设中透水沥青混凝土路面摊铺与压实技术研究

中国毒理学会第七次全国毒理学大会暨第八届湖北科技论坛

作者：黄壮壮刘峰陕西步长制药有限公司西安交大天然药物中心陕西省重点实验室

【目的】研究中药药对"天竺黄"与"冰片"配伍使用后对新生SD大鼠乳鼠心肌细胞毒性损伤及其增效机制。【材料和方法】用蒙医传统炮制方法天竺黄炮制合成冰片。以原代培养的新生SD大鼠乳鼠心肌细胞为对象研究制冰片、冰片对心肌原代细胞的... 详细信息

【目的】研究中药药对"天竺黄"与"冰片"配伍使用后对新生SD大鼠乳鼠心肌细胞毒性损伤及其增效机制。【材料和方法】用蒙医传统炮制方法天竺黄炮制合成冰片。以原代培养的新生SD大鼠乳鼠心肌细胞为对象研究制冰片、冰片对心肌原代细胞的毒性损伤;应用0.25%的胰酶和0.125%Ⅱ型胶原酶各2.5 mL磁力搅拌消化心脏组织8次(1000 r·min,357℃),前2次每次5min,后6次每次8 min,然后加入含15%小牛血清的DMEM终止消化,1 000 r·min离心5 min,弃上清,将各次离心所得的细胞沉淀合并,加入DMEM制成悬液,计数后接种6孔板。将6孔板置于37℃培养箱中静置1 h后,上皮细胞及成纤维细胞将贴附于孔板表面,心肌细胞较大未完全贴附。吸出细胞悬液,重复非心肌细胞贴壁1次,最后将第2次吸出的细胞悬液接种于96孔板进行毒性剂量筛查。以细胞存活率反映细胞毒性变化,应用MTT法筛查1000、100、10、1和0.1μg/mL的制冰片、冰片对心肌原代细胞的毒性作用;采用三气培养通N2缺氧的方法构建心肌原代细胞缺氧/复氧(H/R)损伤模型,细胞缺氧20 h复氧4 h后,采用MTT法考察制冰片、冰片对心肌细胞H/R损伤的保护作用。【结果】10μg/mL的冰片和100μg/mL的制冰片对心肌细胞基本无毒性作用,从所选五个剂量整个趋势结果来看,制冰片的毒性作用弱于冰片的毒性;而H/R实验结果表明制冰片的保护作用优于冰片。【结论】从细胞水平阐明天竺黄炮制冰片的机理即为增效减毒机制,提示中药联合用药及炮制配伍的科学性和合理性。

关键词：制冰片冰片心肌细胞毒性损伤缺氧复氧

来源： cnki会议评论

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中文科技期刊数据库（引文版）工程技术 2024年第12期 066-069页

作者：俞倩黄壮壮常山县交通运输局浙江衢州324200

透水材料一般指具备雨水渗透功能的路基材料,可减少积水并使水径直渗入地下。其主要共性在于,雨水能透过与路基相连的渗流通道渗入下层土壤。在中国各地积极倡导建设“海绵城市”标准的背景下,透水沥青混凝土路面已在各城市公路桥梁建... 详细信息

透水材料一般指具备雨水渗透功能的路基材料,可减少积水并使水径直渗入地下。其主要共性在于,雨水能透过与路基相连的渗流通道渗入下层土壤。在中国各地积极倡导建设“海绵城市”标准的背景下,透水沥青混凝土路面已在各城市公路桥梁建设中广泛推广和采用,初步取得了良好的交通生态和环保经济效果。渗透沥青混凝土是一种新兴环保材料,可以快速缓解城市热岛效应,促进土壤水资源再循环,提高土壤含水率。基于此,本文将分析公路工程建设中透水沥青混凝土路面的摊铺与压实技术,供参考。

关键词：公路工程透水沥青混凝土路面摊铺与压实