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用于自动驾驶的轻量级语义分割神经网络

计算机工程与应用 2023年第10期59卷 328-334页

作者：徐国保麦锐滔叶昌鑫姚旭刘洺辛广东海洋大学数学与计算机学院广东湛江524088 广东海洋大学电子与信息工程学院广东湛江524088

图像语义分割在自动驾驶领域有十分重要的应用,可以让机器人在环境中分割出语义信息,从而对下游的控制动作做出决策。但大部分的深度学习模型都比较大,需庞大的计算资源,很难在移动设备中使用。为了解决这个问题,提出了一种用于语义分... 详细信息

图像语义分割在自动驾驶领域有十分重要的应用,可以让机器人在环境中分割出语义信息,从而对下游的控制动作做出决策。但大部分的深度学习模型都比较大,需庞大的计算资源,很难在移动设备中使用。为了解决这个问题,提出了一种用于语义分割的轻量级神经网络模型,采用编码-解码型与二分支型相结合的网络架构,利用分组卷积、深度可分离卷积、多尺度特征融合模块与通道混洗技术减少网络参数量,提升模型预测精度。该模型训练结合Adam训练法与随机梯度下降法,使用Cityscapes数据集,设置1000个训练周期。经测试,该模型参数量为3.5×10^(6),在单张显卡Nvidia GTX 1070Ti上的运算速度为每秒103帧图片,达到实时计算标准。在模型评估指标中,平均交并比为61.3%,像素准确率为93.4%,性能均优于SegNet和ENet两种模型。

关键词：自动驾驶深度学习语义分割轻量级神经网络深度可分离卷积

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小鼠脑梗死后脑组织Pannexin1与HDAC9的表达改变及其意义

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小鼠脑梗死后脑组织Pannexin1与HDAC9的表达改变及其意义

作者：麦汉滔南方医科大学

学位级别：硕士

研究背景与目的根据全球流行病学的调查,脑卒中（Cerebral Stroke）是导致人类死亡的第二大病因,其中缺血性脑卒中是脑血管病中最常见的一种类型,由于其高致残率与高死亡率等原因,脑卒中仍然对人类生命健康构成重大的威胁。现今缺血性... 详细信息

研究背景与目的根据全球流行病学的调查,脑卒中（Cerebral Stroke）是导致人类死亡的第二大病因,其中缺血性脑卒中是脑血管病中最常见的一种类型,由于其高致残率与高死亡率等原因,脑卒中仍然对人类生命健康构成重大的威胁。现今缺血性脑卒中的治疗手段十分有限,至今仍缺乏有效的临床治疗药物。深入研究缺血性脑卒中的发病机制以及寻找其潜在的治疗靶点是现在研究的热点。Pannexin1广泛分布于哺乳动物的中枢神经系统中,主要位于细胞膜上,形成膜通道结构。已有研究发现基于Pannexin1的脑梗死治疗策略在部分动物实验中得到验证,但对于Pannexin1蛋白在脑梗死中的表达情况尚未有较深入研究。因此本课题通过小鼠脑缺血模型探讨Pannexin1表达的改变,希望为后续Pannexin1在脑梗死的作用与机制的研究提供新的理论依据。最近研究发现,表观遗传学机制组蛋白去乙酰化等在缺血性脑梗死的病理机制中也起到重要的作用。在动物脑梗死模型上多种组蛋白去乙酰化酶抑制剂（HDACs Inhibitors）也被证实具有神经保护作用,HDACs家族具有多个亚型,部分亚型的作用与机制已被探讨,其中组蛋白去乙酰化酶9（HDAC9）在脑梗死中的作用尚未深入研究。因此,本课题通过观察HDAC9在脑梗死后表达的情况,探索其与脑梗死发生的关系,从而进一步了解HDAC9在缺血性脑卒中的相关机制。第一部分小鼠脑梗死后脑组织Pannexin1的表达改变及其意义目的:检测线栓法大脑中动脉阻塞（MCAO）后小鼠不同部位脑组织Pannexin1在卒中后不同时间点的表达情况,探讨Pannexin1与缺血性脑卒中的关系。方法:健康雄性C57BL/6小鼠随机分为两组:假手术组与模型组,模型组按照Koizumi’ s线栓法进行小鼠脑梗死模型的构建,假手术组只进行颈部正中纵行剖开后缝合。模型组根据术后不同时间（4h,8h,12h,1d,3d,7d and 14d）提取健侧与患侧脑组织。采用免疫荧光染色观察Pannexin1脑组织内分布位置,以及脑梗死后Pannexin1分别与MAP2和GFAP的关系,采用Western免疫印迹法与实时荧光定量PCR法检测各组不同部位（梗死侧/对侧皮层//假手术组皮层）Pannexin1的表达变化。结果:1.免疫荧光染色:梗死灶周围脑组织Pannexin1的荧光强度较其他部位明显增强。2.免疫荧光双标染色:Pannexin1与MAP2存在共定位,与GFAP不存在共定位表达。3.蛋白与mRNA表达检测:（1）小鼠梗死侧脑组织Pannexin1的表达比健侧大脑及对照组高,并具有统计学意义（P＜0.05）,mRNA与蛋白表达的情况相似。（2）脑梗死后4小时,Pannexin1的表达已出现上调,到梗死后3天达到高峰,而后逐步下降,到14天Pannexin1的表达仍高于对照组。（3）进一步检测Pannexin蛋白家族另一亚型Pannexin2表达情况:脑梗死后Pannexin2蛋白并没有发生上调或下调。结论:1.脑梗死后Pannexin1表达的上调及随时间表达改变的情况,进一步说明Pannexin1与缺血性卒中密切相关。2.小鼠脑梗死后Pannexin1主要在神经元内表达,而非星形胶质细胞上。3.Pannexin2蛋白可能不与Pannexin1协同参与脑梗死的病理过程。第二部分小鼠脑梗死后脑组织HDAC9的表达改变及其意义目的:检测线栓法大脑中动脉阻塞（MCAO）后小鼠不同部位脑组织HDCA9的表达及胞内分布变化,探讨HDAC9与缺血性脑卒中的关系。方法:健康雄性C57BL/6小鼠随机分为两组:假手术组与模型组,模型组按照Koizumi’ s线栓法进行小鼠脑梗死模型的构建,假手术组只进行颈部正中纵行剖开后缝合。采用免疫荧光染色观察HDAC9脑组织内分布位置与胞内分布变化,采用Western免疫印迹法与实时荧光定量PCR法检测各组不同部位（梗死侧/对侧皮层/MCAO组小脑/假手术组皮层/假手术组小脑）HDAC9的表达变化。结果:1.免疫荧光染色:（1）脑梗死后,梗死灶周围脑组织HDAC9的荧光强度较其他部位明显增强。（2）高倍镜下与假手术组对比,梗死灶周围HDAC9胞浆内表达增多,核内表达减少。2.蛋白与mRNA表达检测:与各组对比,梗死侧脑组织HDAC9表达显著升高,具有统计学差异（均P＜0.05）,蛋白与mRNA表达情况相一致。结论:HDAC9表达的上调以及细胞内表达的改变与缺血性卒中密切相关,可能参与其病理生理过程。

关键词：脑卒中 MCAO模型 Pannexin1 组蛋白去乙酰化酶9（HDAC9）

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谭宇:初心如一,以仁立人

动漫界（幼教365） 2023年第36期 46-49页

作者：丁锐李滔不详

“一个人无论多么出色,力量终究是有限的。我总是不厌其烦、毫无保留、全心全意地帮助幼教同行,对园内青年教师更注重言传身教,既重课堂教学,更重教师钻研、反思能力的培养。我指导青年教师和保育员严格细致,既有理论层面的整体框架指导... 详细信息

“一个人无论多么出色,力量终究是有限的。我总是不厌其烦、毫无保留、全心全意地帮助幼教同行,对园内青年教师更注重言传身教,既重课堂教学,更重教师钻研、反思能力的培养。我指导青年教师和保育员严格细致,既有理论层面的整体框架指导,又有操作过程中具体环节的指导,从不放过任何一个细节。”

关键词：青年教师言传身教保育员课堂教学幼教操作过程整体框架具体环节

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交流电场下变压器油中贴壁气泡形变特性

高电压技术 2024年第2期50卷 816-824页

作者：张哲滔张锐郭冲张乔根西安交通大学电工材料电气绝缘全国重点实验室西安710049

气泡是油纸绝缘系统的典型缺陷,会显著地降低变压器油的绝缘性能。为了明晰气泡对油纸绝缘系统的危害,搭建了油中贴壁气泡动力学观测平台,研究吸附于电极表面的气泡在交流电场中的形变特性及影响规律。结果发现:油中贴壁气泡沿电场方向... 详细信息

气泡是油纸绝缘系统的典型缺陷,会显著地降低变压器油的绝缘性能。为了明晰气泡对油纸绝缘系统的危害,搭建了油中贴壁气泡动力学观测平台,研究吸附于电极表面的气泡在交流电场中的形变特性及影响规律。结果发现:油中贴壁气泡沿电场方向拉伸并以100 Hz的频率进行脉动变形;随着电场强度、气泡半径和温度的增大,气泡的变形程度也逐渐增大。基于相场方法搭建了气液两相流仿真模型,仿真与实验结果相互验证,揭示了气泡变形的本质为电场力和表面张力作用的平衡。气泡会影响油隙电场分布,其内部场强随气泡沿电场方向的拉伸而降低。该文研究可为深入评估气泡对液体绝缘的危害和变压器的绝缘设计提供参考。

关键词：变压器油交流电场贴壁气泡形变特性相场方法

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C公司缩短钢套生产周期的研究

C公司缩短钢套生产周期的研究

作者：潘锐滔华南理工大学

学位级别：硕士

伴随中国当前工业经济的环境进入供给侧结构性改革,市场竞争加剧、顾客需求升级,产品成本不断高涨,制造型企业面临着转型升级。企业面对发展环境和条件的变化,国内外竞争的加剧等,有三个问题需要解决,一是生产效率增速和资本回报下滑;... 详细信息

伴随中国当前工业经济的环境进入供给侧结构性改革,市场竞争加剧、顾客需求升级,产品成本不断高涨,制造型企业面临着转型升级。企业面对发展环境和条件的变化,国内外竞争的加剧等,有三个问题需要解决,一是生产效率增速和资本回报下滑;二是核心技术受制于外;三是严重的产能过剩。很多企业都面临着前所未有的挑战。精益六西格玛则是近年掀起并经过实践检验有效的创新管理方法。精益六西格玛的目的是通过整合精益生产与六西格玛管理,吸收两种管理方式的优点,弥补单个的不足,获得更佳的效果。越来越多的企业引入精益生产和六西格玛,取得了一定的成效,并尝试将精益生产和六西格玛管理在运营系统进行融合,实现管理变革,但目前来看真正做好持续改善并从中受益的却不多。本文首先分别对精益生产（丰田生产方式）和六西格玛管理的理论进行了总结,并对精益六西格玛的结合进行了理论上的梳理研究。接着指出提高零件生产效率是C公司面临的迫切问题。通过对中国塑机行业优势企业C公司的管理现状和问题进行研究分析,在此基础上结合C公司的精益生产实践,从价值流的角度提出了精益六西格玛管理方法,并通过改进后的生产运营成果证明了其管理方法的有效性;在项目实施层面,结合DMAICⅡ流程框架,对公司的钢套零件提高生产效率、缩短生产周期的改善进行了跟踪研究,给出了具体的改进实施方法,并取得了一定成果。本文指出离散型制造企业中如何实施精益六西格玛管理流程并详细阐述此管理方法要与企业自身特点相结合,才能两者相互促进发展。文章的最后,归纳总结了企业推行精益六西格玛的一些关键成功因素,并做出下一步的展望,为国内制造型企业推行精益六西格玛管理方法提出一些有价值的参考。

关键词：精益六西格玛价值流生产周期

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线上教育管理之刍议

线上教育管理之刍议

不同包装方式对冷鲜鸡肉微生物菌群多样性的影响

华南教育信息化研究经验交流会

作者：张锐滔广东省河源市紫金县中山实验学校

2020年初,受新冠肺炎肆虐的特殊影响,全国各地中小学积极响应"停课不停学"的号召,将课堂从教室搬到线上。全新的在线课堂模式,对于老师、学生以及家长来说都是一场挑战,尤其线上教育如何强化学生管理,如何保证学习纪律,这些都直接影响... 详细信息

2020年初,受新冠肺炎肆虐的特殊影响,全国各地中小学积极响应"停课不停学"的号召,将课堂从教室搬到线上。全新的在线课堂模式,对于老师、学生以及家长来说都是一场挑战,尤其线上教育如何强化学生管理,如何保证学习纪律,这些都直接影响教育效果。为了强化线上教育管理的效果,本文主要从心理、思想与行动这三个方面为切入点,结合笔者在线上课期间采取的"空中班级"管理措施,引导一线教师在抓好学科教育工作的同时,落实德育教育,真正做到停课不停学,让每个孩子都能受益。

关键词：线上教育习惯养成学生管理

来源： cnki会议评论

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食品工业科技 2023年第13期44卷 367-374页

作者：麦栩滔王文卓郑宇航刘芳孙芝兰徐为民南京师范大学食品与制药工程学院江苏南京210097 江苏省农业科学院农产品加工研究所江苏南京210014 江苏省食品质量安全重点实验室(省部共建国家重点实验室培育基地) 江苏南京210014

为研究不同包装方式对冷鲜鸡肉贮藏期间菌群组成的影响,本文利用Illumina MiSeq高通量测序分析了不同包装方式下的微生物多样性。结果表明,在4℃冷藏期间,MAP,VP和N_(2)包装能显著降低微生物数量和挥发性盐基氮含量。高通量测序表明冷... 详细信息

为研究不同包装方式对冷鲜鸡肉贮藏期间菌群组成的影响,本文利用Illumina MiSeq高通量测序分析了不同包装方式下的微生物多样性。结果表明,在4℃冷藏期间,MAP,VP和N_(2)包装能显著降低微生物数量和挥发性盐基氮含量。高通量测序表明冷鲜鸡肉贮藏初期菌种丰富度高,贮藏后期优势菌属逐渐演变为假单胞菌属、环丝菌属、不动杆菌属和希瓦氏菌属,说明它们能耐受较低的温度。与PP组相比,MAP组假单胞菌属和不动杆菌属的丰度分别降低14.8%和9.2%,而N_(2)组不动杆菌属和希瓦氏菌属的丰度分别降低9.6%和7.4%。VP组不动杆菌属、环丝菌属丰度下降8%和5.6%。不同包装方式对冷鲜鸡肉中的菌群影响较大,三种包装均能抑制不动杆菌属的生长,气调包装对假单胞菌属抑制效果较好,而充氮包装和真空包装对希瓦氏菌属和环丝菌属有较好的抑制效果,本研究也为未来冷鲜鸡肉所采用的包装方式提供理论基础。

关键词：冷鲜鸡气调包装充氮包装真空包装微生物多样性

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浙江省典型污水处理厂中氯苯类化合物的赋存特征及风险评估

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环境化学 2023年

作者：李昌林胡林锐郭辰琦曾滔宋爽张海燕浙江工业大学环境学院国科大杭州高等研究院环境学院

氯苯类化合物(chlorobenzene,CBs)是一类具有高毒性、难降解和易富集性的有机氯化合物，持续受到广泛关注.污水处理厂在城市水污染控制中发挥着重要作用，然而，目前关于污水处理厂中的CBs研究十分有限，其消减规律与排放特征仍不清楚.... 详细信息

氯苯类化合物(chlorobenzene,CBs)是一类具有高毒性、难降解和易富集性的有机氯化合物，持续受到广泛关注.污水处理厂在城市水污染控制中发挥着重要作用，然而，目前关于污水处理厂中的CBs研究十分有限，其消减规律与排放特征仍不清楚.本研究系统分析了浙江省两家典型污水处理厂中CBs的赋存特征、去除效率及排放潜在风险.发现CBs在各污水处理厂污水中普遍存在，但污染水平较低，出水中CBs的总浓度范围为17.4—75.1 ng·L-1，远低于我国相关排放标准.二氯苯是进出水中CBs的主要组成成分，占比49.3%—64.1%.厌氧处理及污泥吸附沉淀对CBs的去除效果相对较好，但现有污水处理工艺对CBs的总体去除效果不佳，部分处理单元还存在CBs含量上升情况.基于环境影响度(ambient severity,AS)和风险熵值(risk quotients,RQs)评估结果表明，所研究污水处理厂排放水中CBs对人体健康以及生态风险较小(AS <1,RQs <0.1).研究结果有助于深入了解CBs在污水处理系统中的环境行为和排放风险，也为优化污水处理工艺、进一步控制和减少CBs水污染提供了基础数据.

关键词：氯苯类化合物污水处理厂赋存特征风险评估

六盘水市检察机关推动法治化营商环境出成果见成效 002

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六盘水市检察机关推动法治化营商环境出成果见成效