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CMG框架伺服控制与隔振器耦合稳定性分析

振动与冲击 2024年第3期43卷 287-294页

作者：潘望白吕亮亮王董华刘钰方贤亮吴琳娜上海宇航系统工程研究所上海201109 上海航天设备制造总厂有限公司上海200245

控制力矩陀螺(control moment gyroscope, CMG)是飞行器在轨姿态控制的重要执行机构之一,通过内部高速旋转的飞轮储存角动量,利用伺服机构驱动框架旋转输出力矩。安装隔振器可有效减少由高速旋转飞轮产生的不平衡力对飞行器上高精度载... 详细信息

控制力矩陀螺(control moment gyroscope, CMG)是飞行器在轨姿态控制的重要执行机构之一,通过内部高速旋转的飞轮储存角动量,利用伺服机构驱动框架旋转输出力矩。安装隔振器可有效减少由高速旋转飞轮产生的不平衡力对飞行器上高精度载荷的影响。建立伺服机构三环控制模型和一个单自由度隔振器模型,揭示了隔振器引起伺服系统速度环耦合失稳的现象。通过分析隔振器频率、阻尼比、惯量等关键设计参数对速度环稳定性的影响,对隔振器进行详细设计,试验结果全流程验证了考虑伺服机构控制稳定性的CMG隔振器设计流程和隔振效果,为同类型产品设计提供了工程经验。

关键词：控制力矩陀螺(CMG) 隔振器伺服控制稳定性分析

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高层建筑深基坑支护结构位移动态监测方法

哈尔滨工程大学学报 2024年第4期45卷 717-721页

作者：王贵美周建亮中国矿业大学力学与土木工程学院江苏徐州221116 泛城设计股份有限公司浙江杭州310015

针对高层建筑深基坑支护结构位移监测时,位移轨迹、位移速率以及位移时间变化监测准确性较差问题,本文研究了高层建筑深基坑支护结构位移动态监测方法。对支护结构位移影响因素进行具体分析,生成了影响指标;再对基坑数据进行采集,建立... 详细信息

针对高层建筑深基坑支护结构位移监测时,位移轨迹、位移速率以及位移时间变化监测准确性较差问题,本文研究了高层建筑深基坑支护结构位移动态监测方法。对支护结构位移影响因素进行具体分析,生成了影响指标;再对基坑数据进行采集,建立数据集并进行降维处理;计算获取目标函数,结合影响指标建立时间序列模型,依据对模型的计算建立动态变量矩阵;通过对矩阵的计算获取动态监测数据的统计量,完成支护结构的动态监测。研究结果表明:运用该方法进行监测时,位移移动轨迹监测误差为0.1,位移速率保持在0.9 mm/d以下,且与实际位移速率基本一致,纵向位移量达到202 mm,且与实际沉降量一致。本文方法能够有效应用于高层建筑深基坑支护结构的位移动态监测,为保障高层建筑的稳定性和安全性提供重要的技术支持。

关键词：高层建筑深基坑支护结构位移动态监测影响因素数据降维监测方法

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《民法典》第1179条第1句(一般人身损害赔偿)评注

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清华法学 2024年第4期18卷 192-207页

作者：李承亮武汉大学法学院、环境法研究所

本条规定的是侵害他人造成人身损害时应当赔偿的(部分)项目，而不是在界定人身损害的范围。本条对于人身损害赔偿项目的列举为封闭式列举。治疗和康复费赔偿填补的是被侵权人受到的直接人身损害，该赔偿责任在被侵权人受到人身损害之时... 详细信息

本条规定的是侵害他人造成人身损害时应当赔偿的(部分)项目，而不是在界定人身损害的范围。本条对于人身损害赔偿项目的列举为封闭式列举。治疗和康复费赔偿填补的是被侵权人受到的直接人身损害，该赔偿责任在被侵权人受到人身损害之时产生。《人身损害赔偿司法解释》对护理费、住院伙食补助费的计算进行了定额处理，而第7条第3款则属于降低误工损失证明标准的规定。在被侵权人请求赔偿按照固定收入或者最近三年平均收入计算的误工损失时，侵权人仍然可以通过证明被侵权人在未受侵害时不可能获得该收入抗辩。

关键词：主观计算定额计算直接人身损害治疗和康复费误工损失

清代东南沿海的气候、收成与粮价变动（1736-1911）——以温州地区为中心

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上海经济研究 2024年第9期 117-128页

作者：余开亮上海社会科学院经济研究所

本文以东南沿海地区为考察区域，分别从气候变迁、自然灾害、农业收成和粮价变动四个方面对清代温州地区的社会经济演变历史及其机制进行研究，探讨气候变化与自然灾害对东南沿海地区农业和社会经济的影响。在气候的冷暖变化方面，18世... 详细信息

本文以东南沿海地区为考察区域，分别从气候变迁、自然灾害、农业收成和粮价变动四个方面对清代温州地区的社会经济演变历史及其机制进行研究，探讨气候变化与自然灾害对东南沿海地区农业和社会经济的影响。在气候的冷暖变化方面，18世纪至19世纪前期是暖期，19世纪中后期为冷期。在气候的干湿变化方面，温州地区的旱涝灾害具有频繁多发、涝灾为主、冷期更多的特点，极端的旱涝灾害在冷期更为多发。粮食收成与气候变化存在较为明显的关联性，气候暖期的粮食收成高于冷期，旱灾对粮食收成的影响程度大于涝灾。粮价的变化受气候变化、自然灾害及收成分数的短期影响，长期来看粮价更多地由货币、人口、商业化程度等社会经济因素决定。

关键词：清代气候灾害收成粮价

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《周易·蒙卦》“初筮告”与“初筮吉”辨析

周易研究 2024年第4期 74-80页

作者：晋守亮山东大学易学与中国古代哲学研究中心山东大学哲学与社会发展学院

传世本《周易》蒙卦卦辞“初筮告，再三渎，渎则不告”中的“告”，帛书《周易》经文与《缪和》以及东汉熹平石经本皆作“吉”，学界对于此处究竟应该是“告”还是“吉”莫衷一是。《周易》卦辞的内容应该符合当时的卜筮制度。考察西周... 详细信息

传世本《周易》蒙卦卦辞“初筮告，再三渎，渎则不告”中的“告”，帛书《周易》经文与《缪和》以及东汉熹平石经本皆作“吉”，学界对于此处究竟应该是“告”还是“吉”莫衷一是。《周易》卦辞的内容应该符合当时的卜筮制度。考察西周时期的卜筮制度可知，当时是可以一事多卜的，并不是“初筮告，再三渎，渎则不告”。从出土楚简的记载来看，若初次卜筮不吉，一般会进行祭祷，然后再次卜筮，初次卜筮得吉则不再次卜筮，这正好符合“初筮吉，再三渎，渎则不吉”的意思。“吉”“告”字形相近，存在误抄的可能；古文派为了另出新说而有意把“吉”改成“告”也不无可能；西周的卜筮制度到春秋时已发生变化，随着卜筮制度的转变，“初筮吉，再三渎”变成了“初筮告，再三渎”。

关键词：蒙卦初筮告初筮吉旅占习恒贞吉

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马一浮“《华严》通于《易》”之说探析

周易研究 2024年第4期 58-63页

作者：李永亮西北师范大学哲学与社会学院

在六经之中，马一浮尊崇《易》；在佛经之中，他推重《华严》。马一浮认为《华严》和《易》有相通之处，提出“《华严》通于《易》”之说。两者的会通主要是通过三个具体命题实现的：其一，法界与《易》义会通，在于法界为诸法之因，法... 详细信息

在六经之中，马一浮尊崇《易》；在佛经之中，他推重《华严》。马一浮认为《华严》和《易》有相通之处，提出“《华严》通于《易》”之说。两者的会通主要是通过三个具体命题实现的：其一，法界与《易》义会通，在于法界为诸法之因，法界生出诸法，诸法还归法界；《易》为六艺的根源和归宿，《易》包含天下之道。其二，一真法界与太极会通，在于一真法界惟一真实，统摄一切法；太极是至极真实之理，太极生两仪以至于统摄万事万物。其三，法界缘起与太极生阴阳会通，在于法界和太极同为本体，缘起和阴阳均是功用，法界相当于太极，缘起相当于阴阳，阳变阴合，生生不已，缘起即现，重重无尽。马一浮的儒佛会通展现了其会通学术、彰显学术统摄性的主张，同时也凸显了易道的广大精微。

关键词：马一浮华严法界一真法界法界缘起太极阴阳

基于显著性检测的坯布疵点图像自适应分割方法

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华中科技大学学报（自然科学版） 2024年第6期52卷 39-47页

作者：朱子洵张洁汪俊亮东华大学机械工程学院上海201600 东华大学人工智能研究院上海201600

针对坯布图像疵点相对占比小、易湮没在面料背景中,且疵点形状不规则、边缘难以有效分割的问题,提出了一种基于显著性检测的坯布疵点图像自适应分割方法.该方法采用视觉显著性方法分析疵点在坯布图像上的光强分布、形状及颜色差异特性,... 详细信息

针对坯布图像疵点相对占比小、易湮没在面料背景中,且疵点形状不规则、边缘难以有效分割的问题,提出了一种基于显著性检测的坯布疵点图像自适应分割方法.该方法采用视觉显著性方法分析疵点在坯布图像上的光强分布、形状及颜色差异特性,设计多视觉显著性特征函数,对显著性区域进行超像素标注;提出计算自适应分割阈值的方法提取疵点边界细节,对坯布图像上的疵点区域进行分割定位,实现疵点的精确检测.结果表明:该方法能够获得内部均匀致密且边界清晰明确的疵点图像区域,6类疵点的整体检测精度达到98.26%,提高了坯布疵点图像分割效果.

关键词：坯布疵点检测视觉显著性特征提取图像分割自适应阈值

基于桩-土界面剪切特性的单桩沉降和承载问题研究

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岩土力学 2024年第5期45卷 1457-1471页

作者：叶帅华辛亮亮兰州理工大学甘肃省土木工程防灾减灾重点实验室甘肃兰州730050 兰州理工大学西部土木工程防灾减灾教育部工程研究中心甘肃兰州730050

近年来,西北地区出现了许多高填方场地,为减小建筑物基础的不均匀沉降,基础类型广泛使用桩基础。与一般场地不同,黄土填方场地中的单桩桩周土受力后仍会产生较大的变形,该类场地单桩沉降机制复杂。桩顶总沉降计算是桩基设计的重要依据,... 详细信息

近年来,西北地区出现了许多高填方场地,为减小建筑物基础的不均匀沉降,基础类型广泛使用桩基础。与一般场地不同,黄土填方场地中的单桩桩周土受力后仍会产生较大的变形,该类场地单桩沉降机制复杂。桩顶总沉降计算是桩基设计的重要依据,为此,建立了高填方黄土场地单桩桩顶总沉降计算模型。基于传统的荷载传递法和剪切位移法,分别考虑桩-土界面的桩-土相互作用和桩-土界面外剪切带土体的剪切变形。依据桩端边界,将单桩类型分为摩擦桩和端承摩擦桩,分别建立桩周土弹性阶段和塑性阶段的桩身位移控制微分方程,结合边界条件进行求解,得到桩身位移、轴力、侧摩阻力,并通过弹塑性理论求解了桩周土剪切带土体剪切变形,进而通过叠加原理求得桩顶总沉降。用桩长与桩周土塑性发展深度的比值,定义了桩基承载力安全系数K。通过算例分析与现场试验数据对比分析,研究结果表明:使用新的模型计算得到的桩顶总沉降与现场试验结果相近;当桩顶荷载较小、桩周土处于弹性阶段时,桩端边界对桩身轴力、位移和侧摩阻力影响很小,但桩周土进入塑性滑移阶段后,桩端边界的影响开始变大,考虑桩端土的承载能力会极大提高单桩极限承载力;建立了将荷载传递法和剪切位移法综合起来的计算模型,不仅可以考虑桩-土界面的相对滑移,还可以计算桩-土界面外土体剪切带的剪切变形,使得桩顶总沉降计算更加精确,可为类似场地中单桩沉降的分析与控制提供一定的参考。

关键词：荷载传递法剪切位移法桩-土界面桩-土剪切带桩顶沉降承载特性分析

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中体与西用:元、明时期宁夏水利技术之进步

中国农史 2024年第4期43卷 27-37页

作者：高正亮宁夏大学民族与历史学院宁夏银川750021

宁夏引黄灌区历史悠久,灌溉已达上千年。自秦汉至唐代,银川平原渐次修成河东七级(秦家)、汉伯以及河西汉延、唐来四大干渠,西夏时期,河西又增修李王渠。蒙元以前,渠道水闸多用木料,间及石料,其余皆以土坝砌成。唐及西夏时运用树枝成捆... 详细信息

宁夏引黄灌区历史悠久,灌溉已达上千年。自秦汉至唐代,银川平原渐次修成河东七级(秦家)、汉伯以及河西汉延、唐来四大干渠,西夏时期,河西又增修李王渠。蒙元以前,渠道水闸多用木料,间及石料,其余皆以土坝砌成。唐及西夏时运用树枝成捆筑成渠坝,覆以沙土,坝侧广植杨柳,利用根系再次巩固坝基,但传统技术无法解决宁夏水利发展形成的一系列问题。据史料记载,蒙古西征后,中亚水利技术逐渐东传。经元代和明前期,不断融入宁夏本土,至明后期完成“易木为石”材料更新和增“暗洞、飞槽、底石”技术革新。纵观这一过程,可谓传统引黄灌溉水利与西来技术融合之典型,推动宁夏水利技术新进步。

关键词：元、明时期宁夏水利技术