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机器人增量学习研究综述

控制与决策 2024年第5期39卷 1409-1423页

作者：马旭淼徐德中国科学院大学人工智能学院北京100049 中国科学院自动化研究所中国科学院工业视觉智能装备技术工程实验室北京100190

机器人的应用场景正在不断更新换代,数据量也在日益增长.传统的机器学习方法难以适应动态的环境,而增量学习技术能够模拟人类的学习过程,使机器人能利用旧知识来加快新任务的学习,在不遗忘旧技能的前提下学习新的技能.目前对于机器人增... 详细信息

机器人的应用场景正在不断更新换代,数据量也在日益增长.传统的机器学习方法难以适应动态的环境,而增量学习技术能够模拟人类的学习过程,使机器人能利用旧知识来加快新任务的学习,在不遗忘旧技能的前提下学习新的技能.目前对于机器人增量学习的相关研究仍然较少,对此,主要介绍机器人增量学习研究进展.首先,对增量学习进行简介;其次,从参数和模型的角度出发,将当前机器人增量学习主流方法分为变参数方法、变模型方法、混合方法3类,分别对每一类进行论述,并给出相应的增量学习技术在机器人领域中的应用实例;然后,对机器人增量学习中常用的数据集和评价指标进行介绍;最后,对增量学习未来的发展趋势进行展望.

关键词：增量学习变参数方法变模型方法混合方法技能学习机器人

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学术期刊引领自主知识体系建构的机理和要求——基于学术共同体的视角

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科技与出版 2024年第6期 18-25页

作者：马旭《中南民族大学学报》编辑部武汉430074

中国自主知识体系建构是学术界新时代的重大使命,学术期刊作为中国自主知识体系建构的重要参与者,特别是发表和传播学术研究成果的重要载体,理应发挥积极的引领作用。本文基于学术共同体的视角,分析学术期刊引领作用发挥的基本机理,提... 详细信息

中国自主知识体系建构是学术界新时代的重大使命,学术期刊作为中国自主知识体系建构的重要参与者,特别是发表和传播学术研究成果的重要载体,理应发挥积极的引领作用。本文基于学术共同体的视角,分析学术期刊引领作用发挥的基本机理,提出“学术期刊引领学术”的实质并不是简单意义上的“学术编辑引领学者群体”,而是学术共同体的共同价值、规范、目标等借助学术期刊这一制度性平台得以凸显,从而发挥对所有共同体成员的引领作用。从引领机理的角度看:首先,学术期刊的公信力是引领功能形成的基石;其次,学术期刊对于研究成果的展示彰显了引领方向;最后,学术期刊对于学界智慧的汇聚保证了引领质量。基于这一机理的内在要求,学术期刊应从以下三个方面提高引领水平,在工作实践中推进中国自主知识体系的建构:一是增强使命自觉以提高引领公信力,二是用好展台效应以把握正确引领方向,三是强化纽带功能以发挥学术共同体合力。

关键词：学术期刊中国自主知识体系学术共同体引领机理引领要求

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中国共产党民族理论演进的历史逻辑——以“中华民族共同体理念”为中心的讨论

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西北民族大学学报(哲学社会科学版) 2024年

作者：马旭中南民族大学学报编辑部

作为习近平文化思想的重要组成部分，铸牢中华民族共同体意识这一重大原创性论断来自于马克思主义民族理论中国化的百年实践。中国共产党团结带领中国人民百年奋斗的主题就是实现中华民族伟大复兴。我们党坚持推进马克思主义中国化时代...

作为习近平文化思想的重要组成部分，铸牢中华民族共同体意识这一重大原创性论断来自于马克思主义民族理论中国化的百年实践。中国共产党团结带领中国人民百年奋斗的主题就是实现中华民族伟大复兴。我们党坚持推进马克思主义中国化时代化，“不断深化对中华民族的认识，与时俱进阐释中华民族的科学内涵”[1]3，带领中华民族实现了从站起来、富起来到强起来的历史性飞跃。

关键词：

具有Drilling自由度的八节点四边形混合壳单元

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计算力学学报 2024年

作者：马旭杨炫峥李坦燕山大学理学院

本文构造了一个八节点四边形混合壳单元QFUQA8，其中精化非协调膜部分具有Drilling自由度，采用两种位移场改进了组合质量矩阵，通过选取不同的精化元参数，来提高单元的计算精度，根据Airy应力函数的解析解得到的单元应力场构造插值函... 详细信息

本文构造了一个八节点四边形混合壳单元QFUQA8，其中精化非协调膜部分具有Drilling自由度，采用两种位移场改进了组合质量矩阵，通过选取不同的精化元参数，来提高单元的计算精度，根据Airy应力函数的解析解得到的单元应力场构造插值函数，将Drilling旋转添加到八节点等参元的位移场确定测试函数；板部分以任意阶的Timoshenko梁函数构造单元的边界位移插值，Airy应力函数作为假定应力函数，通过向平均面投影的方式修正了存在翘曲结构的单元。数值算例表明，构造的平板壳单元能通过非零常剪力分片检验，并且在壳体结构分析中具有良好的精度和收敛性。

关键词：非对称有限元法杂交应力元 Airy应力函数平板壳单元

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沈阳农业银行普惠信贷产品网络营销策略分析

沈阳农业银行普惠信贷产品网络营销策略分析

作者：马旭沈阳大学

学位级别：硕士

互联网金融的兴起,改变了传统银行的业务模式,开启了线上办理的新时代,一些银行也逐渐意识到了线上办理业务所带来的便利性,因此,互联网的发展也给商业银行带来了机遇与挑战。当前互联网信贷产品主要包括P2P网贷、京东白条、蚂蚁花呗等... 详细信息

互联网金融的兴起,改变了传统银行的业务模式,开启了线上办理的新时代,一些银行也逐渐意识到了线上办理业务所带来的便利性,因此,互联网的发展也给商业银行带来了机遇与挑战。当前互联网信贷产品主要包括P2P网贷、京东白条、蚂蚁花呗等方式,由于其具有成本低、效率高、可便捷转移的特点,深受广大用户喜爱。商业银行作为传统的金融企业,深受广大客户的信任,但由于在发展的过程中对于互联网信贷产品开发的不及时使得商业银行在互联网信贷市场中处于劣势地位。要想在这一市场中获得优势地位,就必须提升自身的互联网营销能力,利用新技术实现发展目标。因此,商业银行需要制定一套适合自身的网络营销战略。在以往的经济发展过程中,商业银行更多地扮演着储蓄与贷款的角色,并起到帮助中小型创业企业度过关键时期的作用。论文以中国农业银行沈阳分行普惠信贷产品作为研究对象,采用经典营销理论对其近年来普惠信贷产品经过梳理分析发展情况,研究利用互联网技术改进普惠信贷业务的营销策略,从而可能改变小微信贷产品发展滞后的现状。首先对国内外普惠信贷业务相关研究进行了总结,并概述了制定营销策略的理论依据。其次介绍了中国农业银行沈阳分行普惠信贷产品网络营销策略现状,并总结出存在的主要问题,如目标市场局限性大、产品同质化严重、营销渠道窄以及传播针对性不足等。最后从优化设计普惠信贷产品、创新品牌、扩大获客渠道和改善促销模式等多个方面进行了营销策略优化,以帮助中国农业银行沈阳分行普惠信贷业务得到进一步发展。

关键词：银行数字化转型银行信贷产品普惠金融营销策略

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北方公司生物资产成本核算研究

北方公司生物资产成本核算研究

作者：马旭吉林大学

学位级别：硕士

静电纺丝构筑过渡金属氧化物及其电催化氧化5-羟甲基糠醛性能研究

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静电纺丝构筑过渡金属氧化物及其电催化氧化5-羟甲基糠醛性能研究

作者：马旭延安大学

学位级别：硕士

生物质能是地球上储量丰富且可再生的能源,是目前有望代替化石能源的第四代清洁能源,对于解决能源枯竭、治理环境污染等方面具有巨大的现实意义。享有“沉睡的巨人”之称的5-羟甲基糠醛（HMF）,被美国能源部公开为最有发展前景的十二种... 详细信息

生物质能是地球上储量丰富且可再生的能源,是目前有望代替化石能源的第四代清洁能源,对于解决能源枯竭、治理环境污染等方面具有巨大的现实意义。享有“沉睡的巨人”之称的5-羟甲基糠醛（HMF）,被美国能源部公开为最有发展前景的十二种可再生原料衍生平台化合物之一。HMF通过发生氧化还原反应可生成高价值的化工精细品和生物燃料。其中,2,5-呋喃二甲酸（FDCA）是HMF的高附加值重要氧化产物之一,可用于生产绿色可降解塑料。Ni、Co基等过渡金属催化剂在HMF电化学氧化反应（HMFOR）中具有广泛应用。但是,已报道的大多数催化剂性能单一,鲜有同时具备还原和氧化催化活性的双功能电催化剂。近年来,静电纺丝纳米纤维由于其独特的化学结构以及快速的电子转移在能源转换与储存领域得到了广泛的应用。本论文以静电纺丝纳米纤维复合材料为主要研究对象,设计合成了镍基过渡金属氧化物电催化剂,探讨了异质结策略对催化剂性能的提升,对其HMFOR耦合产氢及HMFOR耦合硝酸盐还原反应（NORR）的性能进行了研究。其主要内容如下:（1）NiO/CoO@CNFs纳米纤维的构筑及其电催化HMF氧化耦合产氢性能研究。通过一种简单的静电纺丝结合高温煅烧策略,将NiO/CoO纳米颗粒均匀的封装在碳纳米纤维（CNFs）中,构筑NiO/CoO@CNFs系列电催化剂用于HMFOR耦合析氢。纳米纤维精细构建的网状结构提供大的比表面积,促进活性位点的暴露,加快电子转移的速度,有利于HMFOR动力学过程。由于CoO对醛基的活性高于对羟基的活性,而NiO表现出最佳的羟基活性,致使NiO/CoO@CNFs表现出优异的HMFOR催化性能。在1.45 V时,HMF转化率高达99%,FDCA的产率为98%左右,法拉第效率为91%,连续6次循环电解实验后电催化剂仍具有良好的催化活性。将NiO/CoO@CNFs作为阳极和阴极组装到阴离子交换膜（AEM）电解槽中,当电流密度为500 m A·cm时仅需1.96 V的电池电压,电流密度为200 m A·cm时,运行72小时后仍具有良好的性能,实现了高电流密度下HMF增值转化耦合生产绿色氢能。（2）NiO/NiWO@CNFs纳米纤维的构筑及其电催化HMF氧化耦合硝酸盐还原性能研究。NiO是一种半导体材料,而NiWO具有更高的导电性。为了提高催化剂的导电性,将NiO和NiWO进行了异质结的构筑,实现了高效电催化阴极硝酸盐还原合成氨耦合阳极HMF增值转化。静电纺丝工艺结合高温煅烧策略合理设计了不同煅烧温度下的NiO/NiWO@CNFs纳米纤维,通过电催化性能研究,确定最佳的煅烧温度为600℃。本文将NiO/NiWO@CNFs-600双功能电催化剂同时作为NORR和HMFOR的阴极和阳极,实现在AEM电解槽配对电解生成高附加值的精细化学品。NiO/NiWO@CNFs-600电极表现出优异的硝酸盐还原和HMF氧化性能,FDCA产率、FE及HMF转化率分别为高达97.41%、91.31%和98.93%。将NiO/NiWO@CNFs-600用于电催化合成氨,氨的FE效率和产氨速率分别为87.82%和0.18 mmol·h·cm。由NORR和HMFOR组装的AEM电解系统中,仅需1.76 V的电解槽压就可以驱动50m A·cm的电流密度,相较于全解水系统,电压显著下降,能量转换效率有效提高。当电解槽压为1.7 V时,FDCA的产率为78.94%,HMF的转化率为65.78%;NH的FE效率为62.04%,产氨速率达到0.54 mmol·h·cm。

关键词：静电纺丝 5-羟甲基糠醛纳米纤维镍基电催化剂阴离子交换膜电解槽

多阻燃元素协同阻燃剂的合成及其在环氧树脂（E51）中的阻燃应用

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多阻燃元素协同阻燃剂的合成及其在环氧树脂（E51）中的阻燃应用

作者：马旭龙贵州师范大学

学位级别：硕士

环氧树脂（EP）是一种热固性树脂,具有出色的耐腐蚀性和易加工等优点,在汽车机械以及航空复合材料等领域得到广泛应用。然而,环氧树脂易燃并产生大量有毒气体,从而降低了人们在火灾中的逃生概率。为解决此问题,近年来众多科研工作者对E... 详细信息

环氧树脂（EP）是一种热固性树脂,具有出色的耐腐蚀性和易加工等优点,在汽车机械以及航空复合材料等领域得到广泛应用。然而,环氧树脂易燃并产生大量有毒气体,从而降低了人们在火灾中的逃生概率。为解决此问题,近年来众多科研工作者对EP的阻燃和抑烟能力展开了深入研究。结果表明,多阻燃元素可在同一阻燃剂中共同发挥阻燃作用,并在保持EP体系质量损失和物理机械性能最小影响的同时,显著提升了阻燃效果。本文以对苯二甲醛、香兰素和9,10-二氢-9-氧杂-10-磷杂菲-10-氧化物（DOPO）等为原料,通过一锅法反应合成三种多阻燃元素一体化阻燃剂DMB、DVD和TBD。并通过FTIR、1H NMR、31P NMR和13C NMR对三种阻燃剂的分子结构进行测试,以确定是否为目标产物。并对EP/DMB、EP/DVD和EP/TBD体系的阻燃性能、热稳定性、力学性能、燃烧行为和阻燃机理进行探究。具体研究内容如下:通过阻燃改性探究可知,当添加量为4～5 wt%时,复合材料的极限氧指数（LOI）均大于30%,垂直燃烧测试（UL-94）均达到V-0级。TGA结果显示,DMB、DVD和TBD的引入均能促进EP复合材料的提前分解,700℃下EP/TBD-4的残炭量最高达到49.7%,较纯EP提升了89%,EP/DMB-5和EP/DVD-4分别为43.6%和46.3%,这是因为TBD和DVD中的硫元素受热生成硫酸类酸性物质促进材料成炭,提高了残炭量的同时也减缓了复合材料的热分解速率和烟雾释放速率,EP复合材料获得了更好的阻燃性和热稳定性。通过锥形量热仪（CONE）测试发现三种EP复合材料的峰值热释放速率（pk-HRR）和烟雾释放速率（SPR）值均有所降低,其中EP/DMB-5效果最为显著,分别降低了53.3%和36.8%,这是因为DMB中含有大量氮元素不含硫元素,主要在气相发挥阻燃的原因。同时,结合SEM、XPS、Raman对CONE测试后的残炭进一步分析发现,与纯EP相比,添加阻燃剂后的残炭表面光滑、连续且致密,可以有效隔绝材料燃烧的烟雾释放和内外的热氧交换,起到阻燃抑烟作用,石墨化程度的提高进一步证实了这一结论,以上结果说明这三种阻燃剂均可在气相和凝聚相共同发挥阻燃作用。力学测试表明,加入4 wt%DVD和TBD可以提高EP复合材料的力学性能,说明DVD和TBD可以作为辅助固化剂使用,这为EP的应用提供了新的可能。

关键词：环氧树脂多阻燃元素氮-磷-硫协同阻燃改性阻燃机理

四翅滨藜与残次苹果发酵物混贮及饲用价值初步评定

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四翅滨藜与残次苹果发酵物混贮及饲用价值初步评定

作者：马旭彤塔里木大学

学位级别：硕士