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某舰载雷达自动锁的结构设计

机械设计与制造工程 2014年第3期43卷 62-64页

作者：顾立彬中国电子科技集团公司第二十研究所陕西西安710068

舰载雷达稳定平台系统能消除舰船纵横摇对雷达天线产生的影响。自动锁是某舰载雷达稳定平台纵摇机构、横摇机构的锁定机构。首先提出自动锁的设计指标;然后根据设计指标对自动锁的结构进行了详细的设计,主要包括传动形式的选择、锁舌行... 详细信息

舰载雷达稳定平台系统能消除舰船纵横摇对雷达天线产生的影响。自动锁是某舰载雷达稳定平台纵摇机构、横摇机构的锁定机构。首先提出自动锁的设计指标;然后根据设计指标对自动锁的结构进行了详细的设计,主要包括传动形式的选择、锁舌行程计算、推拉力计算和开闭锁时间的计算;最后对自动锁进行了环境适应性设计,主要包括密封设计和防腐设计。

关键词：自动锁舰载雷达稳定平台

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某机载雷达天线座的结构设计

现代制造技术与装备 2018年第4期54卷 6-7页

作者：顾立彬中国电子科技集团公司第二十研究所西安710068

根据某机载雷达天线座的设计要求,研制了一款轻型化、小型化方位-俯仰型天线座。首先着重介绍了该天线座的载荷分析和轴系误差计算,然后利用NX软件对典型结构件进行力学分析,对天线座模态进行仿真计算,这对天线座设计来说具有有效的指... 详细信息

根据某机载雷达天线座的设计要求,研制了一款轻型化、小型化方位-俯仰型天线座。首先着重介绍了该天线座的载荷分析和轴系误差计算,然后利用NX软件对典型结构件进行力学分析,对天线座模态进行仿真计算,这对天线座设计来说具有有效的指导意义。

关键词：机载雷达载荷分析轴系误差模态

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基于模糊Q学习算法的AGV路径规划研究

制造业自动化 2012年第11期34卷 4-6,16页

作者：陈自立徐娅萍顾立彬西北工业大学机电学院西安710072

路径规划是AGV控制系统中的关键技术。文章在分析了AGV路径规划方法的基础上,对于未知环境下AGV的局部路径规划问题,设计了一种改进的模糊Q学习路径规划策略,并给出具体执行步骤,最后用Matlab进行了仿真。仿真结果表明该方法规划的轨迹... 详细信息

路径规划是AGV控制系统中的关键技术。文章在分析了AGV路径规划方法的基础上,对于未知环境下AGV的局部路径规划问题,设计了一种改进的模糊Q学习路径规划策略,并给出具体执行步骤,最后用Matlab进行了仿真。仿真结果表明该方法规划的轨迹平滑、实时性好、具有良好的效果,该研究为进一步控制AGV奠定了基础。

关键词： AGV 未知环境模糊Q学习路径规划

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某炮瞄雷达的轴系误差分析

火控雷达技术 2017年第4期46卷 80-83页

作者：顾立彬赵选荣中国电子科技集团公司第二十研究所西安710068

本文根据某炮瞄雷达的研制要求,对方位-俯仰型天线座轴系误差进行了分析和讨论。天线座的轴系误差直接影响雷达的指向精度,进而影响火炮的命中概率,是天线座设计中非常重要的一项指标。本文重点介绍了三种轴系误差在工程研制中的解决方... 详细信息

本文根据某炮瞄雷达的研制要求,对方位-俯仰型天线座轴系误差进行了分析和讨论。天线座的轴系误差直接影响雷达的指向精度,进而影响火炮的命中概率,是天线座设计中非常重要的一项指标。本文重点介绍了三种轴系误差在工程研制中的解决方法,对天线座的设计和装配调试具有工程指导意义。

关键词：炮瞄雷达轴系误差光电轴匹配

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一种新的棋盘格角点检测方法

中国制造业信息化（学术版） 2010年第5期39卷 74-77页

作者：陈自立顾立彬邓辉西北工业大学机电学院陕西西安710072

简述了摄像机标定的原理,介绍了Harris算子和Forstner算子的基本原理。针对摄像机标定模板的角点检测问题,提出了一种简便而精确的角点提取算法。该算法结合两种算子的优点,明显提高了角点坐标提取的精度,并且通过实验验证了该算法的有... 详细信息

简述了摄像机标定的原理,介绍了Harris算子和Forstner算子的基本原理。针对摄像机标定模板的角点检测问题,提出了一种简便而精确的角点提取算法。该算法结合两种算子的优点,明显提高了角点坐标提取的精度,并且通过实验验证了该算法的有效性和准确性。

关键词：摄像机标定角点检测 Harris算法 Forstner算法

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高精密单轴伺服转台结构设计

电子机械工程 2019年第5期35卷 4-8页

作者：孟鹏顾立彬赵选荣中国电子科技集团公司第二十研究所

文中从总体需求出发,设计了一台高精密单轴伺服转台。根据总体技术指标要求,确定转台与安装平台及负载的接口尺寸;通过计算转台承受的负载和实际工况,选择直流力矩电机直接套轴驱动的传动方式;依据光栅测角传感器特点,选择单光栅与2个... 详细信息

文中从总体需求出发,设计了一台高精密单轴伺服转台。根据总体技术指标要求,确定转台与安装平台及负载的接口尺寸;通过计算转台承受的负载和实际工况,选择直流力矩电机直接套轴驱动的传动方式;依据光栅测角传感器特点,选择单光栅与2个读数头结合的方式来提高测角精度。采用有限元分析方法完成转台的静力学性能分析和动力学模态分析,得出在仿真条件下转台的应力分布和位移分布情况以及转台前6阶振型和固有频率。结果表明,该型转台满足系统的技术指标要求,设计合理可行。

关键词：单轴伺服转台静力学分析模态分析