基于模糊Q学习算法的AGV路径规划研究
Research on path planning of automated guided vehicles based on algorithm of fuzzy Q-learning作者机构：西北工业大学机电学院西安710072
出 版 物：《制造业自动化》 (Manufacturing Automation)
年 卷 期：2012年第34卷第11期
页 面：4-6,16页
学科分类：080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程]
摘 要：路径规划是AGV控制系统中的关键技术。文章在分析了AGV路径规划方法的基础上,对于未知环境下AGV的局部路径规划问题,设计了一种改进的模糊Q学习路径规划策略,并给出具体执行步骤,最后用Matlab进行了仿真。仿真结果表明该方法规划的轨迹平滑、实时性好、具有良好的效果,该研究为进一步控制AGV奠定了基础。
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