高精密单轴伺服转台结构设计
Structure Design of High Accuracy and Single-axis Servo Turntable作者机构:中国电子科技集团公司第二十研究所
出 版 物:《电子机械工程》 (Electro-Mechanical Engineering)
年 卷 期:2019年第35卷第5期
页 面:4-8页
学科分类:080904[工学-电磁场与微波技术] 0809[工学-电子科学与技术(可授工学、理学学位)] 08[工学]
摘 要:文中从总体需求出发,设计了一台高精密单轴伺服转台。根据总体技术指标要求,确定转台与安装平台及负载的接口尺寸;通过计算转台承受的负载和实际工况,选择直流力矩电机直接套轴驱动的传动方式;依据光栅测角传感器特点,选择单光栅与2个读数头结合的方式来提高测角精度。采用有限元分析方法完成转台的静力学性能分析和动力学模态分析,得出在仿真条件下转台的应力分布和位移分布情况以及转台前6阶振型和固有频率。结果表明,该型转台满足系统的技术指标要求,设计合理可行。