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深度学习赋能波束管理：现状、挑战与机遇

中山大学学报(自然科学版)(中英文) 2024年

作者：王昭诚马可清华大学电子工程系

随着载波频率的不断提高和大规模天线阵列的广泛部署，基于模拟移相器的波束赋形成为下一代无线通信的标志性技术之一。此时，波束管理被用于获取和维护基站和用户端具有最大接收功率的最优波束对，以保障可靠的无线通信服务。传统波束... 详细信息

随着载波频率的不断提高和大规模天线阵列的广泛部署，基于模拟移相器的波束赋形成为下一代无线通信的标志性技术之一。此时，波束管理被用于获取和维护基站和用户端具有最大接收功率的最优波束对，以保障可靠的无线通信服务。传统波束管理方法往往依赖于海量搜索。同时，传统数学模型无法全面的、准确刻画非线性的波束的内在关联和高维无线环境特征，因而难以取得令人满意的波束增益性能。近年来，得益于深度学习强大的自适应拟合能力，深度学习赋能波束管理得到了国内外广泛关注。本文总结了深度学习赋能波束管理的研究进展，并展望了未来的研究方向。首先，阐述了深度学习应用于波束管理的典型场景和潜在优势；随后，从空/时/频域切入，讨论当前深度学习赋能波束管理的主要研究路线和代表性工作；最后，面向更大规模的无线网络、更多元的波束管理功能和更鲁棒的深度学习模型，阐述未来的研究挑战与机遇。

关键词：深度学习波束管理空域时域频域

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后发国家自主现代化的中国经验

江苏社会科学 2024年第3期 55-64,I0003页

作者：沈承诚苏州大学中国特色城镇化研究中心/新型城镇化与社会治理协同创新中心苏州大学政治与公共管理学院

现代化是人类的共同事业,但现代化并非一个自然的社会演变过程,而是拥有复杂层次结构和因素变量的长历史演化过程。后发国家被西方“冲击”后的被动现代化“反应”,需遵循发展的政治经济学逻辑,即国家建构、政党领导和政府质量是促成自... 详细信息

现代化是人类的共同事业,但现代化并非一个自然的社会演变过程,而是拥有复杂层次结构和因素变量的长历史演化过程。后发国家被西方“冲击”后的被动现代化“反应”,需遵循发展的政治经济学逻辑,即国家建构、政党领导和政府质量是促成自主现代化的基础要素。从国家建构看,后发国家自主现代化的前置问题是国权问题,国家认同持续注入则是国家建构的根本;从政党领导看,后发国家需要政党的自主现代化共识凝结和政治动员,且后发国家政党应以自身制度化带动国家政治制度化;从政府质量看,渐进经济改革的政策创制是政府质量高低的关键指标,公正、回应和廉洁则是政府质量的价值依归。中国式现代化的国家建构、政党领导和政府质量的目标分别指向国家人民属性和建设人民国家、以人民为中心的现代化新形态以及效能与公信力兼具的法治政府,它们是中国式现代化高度自主性的根本保障。后发国家现代化如果仅聚焦技术层面的工业化或硬性照搬照抄西方制度模式,未基于基本国情以渐进模式促成经济、政治和社会的相适改革演进,则必然遭遇挫折,沦为西方现代化的“附庸”。

关键词：后发国家自主现代化国家建构政党领导政府质量

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考虑螺栓预紧力差异的箭体连接结构动力学响应分析

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国防科技大学学报 2024年第3期46卷 59-69页

作者：孙伟程关振群潘嘉诚曾岩大连理工大学力学与航空航天学院辽宁大连116024

针对广泛地应用在航空航天箭体结构中的螺栓法兰连接结构的动力学响应特征会显著受到螺栓预紧力大小影响的问题,在螺栓法兰连接结构不同工况下螺栓预紧力出现差异时,研究箭体连接结构的静动力学响应特征。通过对特定的筒壳螺栓法兰连接... 详细信息

针对广泛地应用在航空航天箭体结构中的螺栓法兰连接结构的动力学响应特征会显著受到螺栓预紧力大小影响的问题,在螺栓法兰连接结构不同工况下螺栓预紧力出现差异时,研究箭体连接结构的静动力学响应特征。通过对特定的筒壳螺栓法兰连接结构,基于有限元分析和敲击试验来提出一套考虑螺栓预紧力差异的箭体连接结构动力学响应分析方法。并由此研究螺栓松动时的响应特征,基于互补集合经验模态分解算法设计一种新的螺栓松动探测流程,可以量化螺栓发生松动时连接结构的中高频段频响幅值升高的特征,能无损快速地识别松动工况的发生。

关键词：螺栓法兰非线性刚度耦合振动螺栓松动识别螺栓预紧力互补集合经验模态分解

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铜协同光质双重胁迫对斜生四链藻生长及脂质积累影响的研究

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铜协同光质双重胁迫对斜生四链藻生长及脂质积累影响的研究

作者：靳元容广西大学

学位级别：硕士

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机场无人转运车底盘结构设计及路径规划研究

机场无人转运车底盘结构设计及路径规划研究

作者：靳淮智吉林大学

学位级别：硕士

随着中国民用航空业的迅速发展,机场特种车辆电动化已成为研究的重要方向。特别地,行李传送带车在机场的日常运营中扮演着不可或缺的角色,主要负责将行李从飞机搬运至机场内部。本文探讨了机场行李传送带车的设计与功能,内容涉及从底盘... 详细信息

随着中国民用航空业的迅速发展,机场特种车辆电动化已成为研究的重要方向。特别地,行李传送带车在机场的日常运营中扮演着不可或缺的角色,主要负责将行李从飞机搬运至机场内部。本文探讨了机场行李传送带车的设计与功能,内容涉及从底盘结构设计到模型转化以服务于路径规划的整个过程。分析了机场行李传送带车的底盘结构、工作原理、主要组成部分、动力系统和电池设计等方面。在底盘结构方面,采用滑板式底盘设计,整合制动系统、电动驱动系统及电池。在传送结构方面,选择了结合直推式和连杆式举升机构的设计方案。在动力系统方面,详细分析了驱动方式、电机选型与设计参数,以及动力电池的选择和参数设置。采用了永磁同步电机和碳酸铁锂电池,以满足车辆在各种条件下的性能需求。利用三维软件进行车辆关键部分的建模与装配,展示了车辆的平置和操作状态。随后,针对传送和举升机构展开了细致的力学分析,得到举升机构关键点的受力情况。对车架的弯曲、举升、转弯和制动这四种关键工况进行了静力学分析,以确定不同载荷条件下车辆的位移、应力和应变情况,从而确定其结构稳定性。模拟车辆在实际行驶中的振动情况,通过功率谱密度分析了可能的共振频率,并与低阶模态分析结果进行对照,进一步保证了分析结果的精确度。在路径规划方面,比较了几种全局路径规划算法,确定A*算法为最适合机场环境的算法。针对该算法的局限性,通过引入启发因子和加权函数的方式改进了算法。为了解决路径突兀问题采用三阶贝塞尔曲线的函数平滑了路径。为了弥补全局路径算法的局限性,选择用TEB算法作为局部路径规划算法,弥补了A*算法的不足,增强了算法的搜索效率。将有限元分析得到的模型作为基础,引入了改进后的混合路径规划算法,评估了该算法在特定应用场景下的性能。对机场行李传送带车进行模型设定,包括坐标系设定、链节关系配置,以及激光雷达、摄像头和里程计的详细参数设置,确保模型的准确性。在Gazebo环境下结合ROS导航包进行的系列仿真,成功验证了改进的A*算法和TEB算法在定位精度和SLAM建图方面的有效性。

关键词：机场行李传送带车底盘结构设计有限元分析路径规划 Gazebo仿真

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锥管内壁形变检测中的图像分析技术研究

锥管内壁形变检测中的图像分析技术研究

作者：靳极升西安工业大学

学位级别：硕士

锥形管道在军工、工业、能源以及建筑等领域应用极为广泛,常常作为武器、管道、工程零件或储能容器等的结构设计组成,因此不同锥形管的应用环境与其结构设计与材料特性息息相关。而检测锥形管的内壁因不同应用场景所产生的形变,也是衡... 详细信息

锥形管道在军工、工业、能源以及建筑等领域应用极为广泛,常常作为武器、管道、工程零件或储能容器等的结构设计组成,因此不同锥形管的应用环境与其结构设计与材料特性息息相关。而检测锥形管的内壁因不同应用场景所产生的形变,也是衡量其自身特性的重要考察内容。目前已有的检测内壁的方法,多数是针对静态的大规模结构的检测,且多为操作复杂、检测效率较低的接触式检测方法。而如何能够通过视觉方法直观且高效地检测锥形管道内壁产生的形变是一项具有挑战性的研究。基于图像分析技术的锥管内壁形变检测方法在检测规模、检测效率以及检测安全方面有着一定的优势。针对锥形管道产生形变的区域定位以及形变量检测问题,提出一种基于图像分析的锥形管道内壁变形检测研究方法。通过锥形管道内壁圆环条的成像来映射形变区域与形变量,利用板载相机获取锥形管道在不同应用过程中产生形变的内壁数字图像。首先,锥形管道内壁圆环条成像特性,分别从像素灰度集合与边缘位置准确性的角度,结合本文调整滞后阈值的边缘提取方法,对图像模糊理论增强与边缘区分度增强方法进行分析,通过比较处理后的试验图像的边缘提取效果,确定基于边缘区分度的图像增强算法在边缘信息获取中的优势,并根据试验过程中可能存在的噪声进行均值滤波加权的自适应中值滤波去噪算法,在提升图像信噪比的同时减少有效信息的损失。而后,对锥形管道内壁的圆环条成像进行特征信息的提取,通过各级圆环条圆心与半径的确定以及圆周幅角区域的划分共同对锥形管道内壁在采集图像中的映射进行表征,通过自适应阈值分割进一步提升边缘提取的准确性,结合Hessian矩阵提取圆环条中心作为形变特征信息,作为获取亚像素级别精度形变分析结果的基础,并将形变分析结果在锥形管道内壁进行量化,得到锥形管道内壁形变量与形变区域的分析结果。根据以上分析方法的研究,进行了锥管内壁形变检测分析试验以及分析。最终能够实现对锥管内壁形变量的有效识别达到2.05mm,平均分析误差在0.12mm到0.25mm之间,对产生形变位置区域的定位分析误差在0.02°和0.03°之间。该形变分析方法对锥形管道内壁圆环条成像的特性进行分析,能够满足对锥形管道内壁形变的形变量的定量分析以及形变位置的定性分析需求,为图像分析实现锥形管道内壁形变的检测提供了一种新的分析思路和数据基础。

关键词：锥形管道形变检测图像分析特征信息坐标空间变换

统编版高中语文爱情题材作品群文阅读教学研究

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统编版高中语文爱情题材作品群文阅读教学研究

作者：靳怡凡陕西理工大学

学位级别：硕士

高中生处于一个对爱情懵懵懂懂的时期,学习爱情题材的作品,可以帮助他们树立正确的爱情观。以单篇阅读的方式教学爱情作品,会出现难以吸引学生注意力、无法进行比较阅读、单篇作品带来的震撼不够大等弊端。群文阅读教学以多文本为基础,... 详细信息

高中生处于一个对爱情懵懵懂懂的时期,学习爱情题材的作品,可以帮助他们树立正确的爱情观。以单篇阅读的方式教学爱情作品,会出现难以吸引学生注意力、无法进行比较阅读、单篇作品带来的震撼不够大等弊端。群文阅读教学以多文本为基础,应用到爱情题材作品的教学中,会弥补单篇阅读教学的不足,产生更好的教学效果。因此,将群文阅读教学法运用到爱情题材作品的教学中尤为重要。论文主体内容共四章,具体如下:第一章阐述了群文阅读教学的构成要素及价值,梳理了统编版高中语文教材中爱情题材作品的选文情况。群文阅读教学由议题、文本、集体建构和共识四个要素构成。在课堂中应用群文阅读教学法,对学生来说,可以增加阅读量、学习阅读策略和培养阅读素养;对教师来说,可以提高教师的专业水平、转变教师的教学观念。统编版高中语文教材共五本,每本都有爱情题材作品的分布,共计十五篇,占据较大的比重。并且教学爱情题材作品对学生来说具有人文教育、情感教育和审美教育三个方面的价值。第二章通过对爱情题材作品教学现状的调查和分析,发现目前爱情题材作品的教学还存在着三个短板:1.教学方法局限于单篇阅读教学;2.教学内容侧重于考点;3.教师对新教法存在畏难情绪。第三章针对爱情题材作品教学中存在的问题提出三个方面的教学策略。具体是:1.从议题设置入手,依托课程标准、紧扣语文教材、依据学生的需求,从而设计出具有明确性、可讨论性、统摄性和多样性的议题。2.在选择和组织文本方面,选文要紧扣议题、契合学情、严控质量。组织文本时,可以通过课内外相结合组文、相似情节组文、同一作者组文和同一写作手法组文。3.在集体建构,达成共识方面,要精读核心文本,略读补充文本;要设计出具有指向性、趣味性和连贯性的问题;要制定课前导读单和设计课后作业题。第四章在研读名师董一菲爱情诗群文阅读课例的基础上做出两篇教学设计,以展示和验证第三章提出的教学策略。以“爱情里的悲欢离合”为议题做出教学设计,帮助高中生能理性看待和从容面对爱情中的甜蜜和变故。许多女性在爱情中容易迷失自我,从而受到伤害。以“爱情中女性自我意识的觉醒”为议题做出教学设计,可以警醒女性在爱情中保持理智。

关键词：统编版高中语文爱情题材群文阅读教学

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运动目标的多维度微运动特征提取研究

物理学报 2024年第7期73卷 186-198页

作者：陈思张海洋靳发宏汪林赵长明北京理工大学光电学院北京100081

微多普勒特征提取作为一种常用的时频分析工具,对微动目标特征的提取重构具有重要意义.为了更好地研究多运动的微多普勒效应,提出了一种运动姿态分类方法.按照目标频移是否随时间变化可以将运动姿态分为频移时变运动和频移时不变运动.... 详细信息

微多普勒特征提取作为一种常用的时频分析工具,对微动目标特征的提取重构具有重要意义.为了更好地研究多运动的微多普勒效应,提出了一种运动姿态分类方法.按照目标频移是否随时间变化可以将运动姿态分为频移时变运动和频移时不变运动.频移时变运动包括平移、翻滚和振动.针对这种运动应分析对比不同时间对应的瞬态频移,频移时不变运动主要为旋转运动.本文通过微多普勒效应理论结合电磁波频域模型,实现3D运动目标微动特性提取的仿真建立目标,分析不同环境条件例如晴天阴天、有无湍流对探测的影响,为后续实验研究奠定理论基础.开展基于收发同置系统的多特征运动目标的微多普勒频移探测实验,实验结果表明,不同目标位置上频移的幅度、正负性和谱线宽度旨在反演目标形状、运动姿态、运动方向和速度.利用FFTshift函数对一维数据进行解调分析,实现三维时间-频率-强度关系的研究.本研究实现了对目标宏观形状特性的测量以及微观运动信息的提取,为雷达探测和识别奠定基础.

关键词：微多普勒效应多特征运动目标识别时间-频率-强度关系

考虑剪切变形的高压储气洞室复合式预设缝衬砌力学特性

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岩土力学 2024年

作者：张格诚徐晨夏才初宁波大学岩石力学研究所宁波市能源地下结构重点实验室

在高内压下，压缩空气储能地下洞室钢筋混凝土衬砌的开裂问题难以避免，为了控制混凝土衬砌的裂缝宽度，衬砌的配筋率往往非常高，甚至高到难以配筋。这不仅增加了地下洞室的建造成本，也降低了压缩空气储能系统的压力上限。为了解决这... 详细信息

在高内压下，压缩空气储能地下洞室钢筋混凝土衬砌的开裂问题难以避免，为了控制混凝土衬砌的裂缝宽度，衬砌的配筋率往往非常高，甚至高到难以配筋。这不仅增加了地下洞室的建造成本，也降低了压缩空气储能系统的压力上限。为了解决这一问题，提出了高压储气洞室的预设缝衬砌结构，通过对衬砌预设缝释放环向拉伸变形进而降低衬砌所受拉力。但由于衬砌与初期支护间的剪切应力也会对衬砌结构产生拉应力，在预设缝附近（15°范围内）衬砌内钢筋的拉应力得到了有效降低，但远端处衬砌拉应力仍较大。因此，在衬砌和初支之间设置了滑动层，以达到减摩降阻的目的。滑动层的剪切刚度对钢筋应力影响很大。滑动层剪切刚度越小，衬砌钢筋的应力越低。由于滑动层无法实现完全光滑，在高内气压下衬砌钢筋应力仍然很大。为了进一步降低衬砌结构拉应力，提出了分层变形释放的高压储气洞室结构方案，即在衬砌结构预设缝的基础上，初期支护也采用预设缝结构，且初支的预设缝与衬砌的预设缝设在相同位置处。计算结果表明，高压储气洞室采用复合式预设缝结构后，初支与围岩之间发生了相对剪切变形，进而初支与衬砌间的相对剪切变形得到了一定程度的降低，相应的衬砌最大裂缝宽度也得到减小。因此，在高内压条件下，可以采用预设缝钢筋混凝土衬砌结构，衬砌与初支之间设置滑动层；内压进一步升高后，还可以采用初支、衬砌均设置预设缝的复合式衬砌结构分层释放变形，以降低衬砌拉应力。

关键词：压气储能地下内衬洞室预设缝衬砌剪切变形可伸缩初期支护