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飞机全电刹车系统的最佳滑移率极值搜索与防滑控制研究

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飞机全电刹车系统的最佳滑移率极值搜索与防滑控制研究

作者：叶巧灵中南大学

学位级别：硕士

现代飞机的承载能力更大、安全性与舒适性要求更高、服役环境更复杂,这对研究飞机的地面滑跑运动和防滑刹车控制提出了新的挑战。然而,极易受到轮胎-跑道强非线性、跑道状态不确定性、参数时变性以及干扰等诸多因素的影响,防滑刹车系统... 详细信息

现代飞机的承载能力更大、安全性与舒适性要求更高、服役环境更复杂,这对研究飞机的地面滑跑运动和防滑刹车控制提出了新的挑战。然而,极易受到轮胎-跑道强非线性、跑道状态不确定性、参数时变性以及干扰等诸多因素的影响,防滑刹车系统必须提高对跑道的适应性以及防滑控制的可靠性。本文就重要状态信息的估计、复杂服役环境最佳滑移率的自寻优、系统不确定参数的观测以及防滑控制算法的设计等核心问题进行深入研究,主要研究内容和创新点如下:(1)针对飞机全电刹车系统精确建模的难题,深入分析飞机地面滑跑受力情况,建立包括机体运动、主轮制动、轮胎/跑道摩擦和机电作动器的全电刹车系统综合数学模型。其次,针对轮胎/跑道结合力无法直接测量的难题,基于单主轮受刹动力学方程以刹车压力为控制输入设计结合力滑模观测器;针对机体速度信息无法实时获取的难题,设计二阶滑模微分器,同时完成对飞机纵向机体速度以及加速度的估计。(2)针对在不同跑道情况下,最佳滑移率显著不同,难以仅依赖先验知识提前设定的难题,提出了基于极值搜索的最佳滑移率自寻优方法。为刻画滑移率-结合系数峰值特性,将滑移率状态方程改写成输出函数未知的极值非线性系统。设计滑模极值搜索控制律实现最佳滑移率在线自寻优,并通过收敛性分析确定不同控制参数的选取原则。仿真验证该最佳滑移率设计方案,能提高刹车控制准确性和对不同跑道的适应性。(3)针对滑动抖振和稳态振荡会限制能获得的最佳减速效果,严重损害刹车装置使用寿命的问题,提出了基于稳态振荡抑制二阶滑模极值搜索的最佳滑移率自寻优方法。设计超螺旋算法的二阶滑模控制律,消除滑动阶段的抖振现象。此外,通过判断搜索过程是否逼近最佳滑移率邻域,来设置时变滑模函数参数,解决参数选取时收敛速度与稳态精度相互矛盾的问题。仿真验证该稳态振荡抑制策略,能提高最佳滑移率极值搜索的平滑性。(4)针对飞机全电刹车系统具有的高阶非线性和不确定性特征,以及滑移率工作点需保持在稳定区域的问题,提出了基于障碍Lyapunov函数的自适应动态面防滑控制律。考虑未知的跑道状态,构造包含未知参数且满足严格反馈形式的四阶全电刹车系统模型。设计结合系数观测器,通过Lyapunov稳定性分析推导其自适应律。在此基础上,防滑控制器中设计了有限时间稳定的非线性干扰观测器,并通过动态面技术设计滑模控制律。仿真验证提出的控制器能快速响应跑道变化,解决滑移率输出的约束问题,提高刹车控制的可靠性。图30幅,表8个,参考文献91篇

关键词：飞机防滑刹车系统极值搜索控制超螺旋算法障碍李雅普诺夫函数动态面技术输出约束

核心素养视域下的初中古典诗歌对话教学研究——以成都市X中学为例

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核心素养视域下的初中古典诗歌对话教学研究——以成都市X中学为例

作者：李巧灵塔里木大学

学位级别：硕士

古典诗歌是中华民族传统文化的瑰宝,它不仅反映了社会历史和文化传承,还有助于培养学生的文学素养和审美意识,以及提高学生的语言能力和表达能力。古典诗歌的学习不仅能够丰富学生的情感世界和审美观念,还能够增强学生的文化自信心和民... 详细信息

古典诗歌是中华民族传统文化的瑰宝,它不仅反映了社会历史和文化传承,还有助于培养学生的文学素养和审美意识,以及提高学生的语言能力和表达能力。古典诗歌的学习不仅能够丰富学生的情感世界和审美观念,还能够增强学生的文化自信心和民族认同感。通过对古典诗歌的学习和鉴赏,可以全面提升学生的素质和能力,对学生的成长和发展具有积极的促进作用。因此,在语文教学中,古典诗歌具有重要的地位。对话教学是一种以学生为中心、以对话为媒介的教学方法。在语文教学中,对话教学具有很大的作用。首先,对话教学能够促进学生之间的互动和交流,提高学生的口语表达能力,加强学生的语言运用技能。其次,对话教学可以促进学生的思维发展,通过对话的形式,激发学生的思维活力,提高学生的思辨能力和创造力。最后,对话教学可以加深学生对文本的理解和感悟,通过对话的形式,让学生更深入地了解文本内涵,领悟文本的美感和哲理。文章将基于对话教学理论,针对初中古典诗歌教学的实际情况,探索对话理论的实际应用策略。本文的内容分为以下几个主要部分:第一部分是绪论,主要阐述文章的选题背景和意义,整合国内外研究成果,提出文章的主要研究思路和方法。第二部分是基于核心素养的对话教学的内涵与价值分析,论述在初中古典诗歌教学中开展对话教学的必要性与适切性。第三部分是针对当前核心素养视域下的初中古典诗歌对话教学的调查分析,以成都X中学为阵地设计教师与学生的问卷调查,分析当前初中古典诗歌教学中对话教学中存在的问题。第四部分是核心素养视域下的初中古典诗歌对话教学实施建议,根据前文的问卷调查分析,从学校、师生等多主体出发来设计优化策略,以促进对话教学在初中古典诗歌教学中的实施。最后是案例分析,根据前文的文献整合成果和实践调查结果,以《石壕吏》为例来进行对话教学案例分析。

关键词：核心素养初中语文古典诗歌对话教学教学策略

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基于统编版高中语文教材的读写结合教学研究

基于统编版高中语文教材的读写结合教学研究

作者：陈巧灵广州大学

学位级别：硕士

阅读与写作一直以来都是语文教学的重要组成部分,对读写关系的探索也是长久以来的重要话题。统编高中语文教材在单元设计上充分体现了“读写结合”的编写特点,这与2017版普通高中语文课程标准中重视阅读与写作结合的要求相吻合。基于此... 详细信息

阅读与写作一直以来都是语文教学的重要组成部分,对读写关系的探索也是长久以来的重要话题。统编高中语文教材在单元设计上充分体现了“读写结合”的编写特点,这与2017版普通高中语文课程标准中重视阅读与写作结合的要求相吻合。基于此,文章首先通过问卷和访谈的形式对当前高中语文读写结合课堂教学情况展开调查,分析现状问题的基础上,可以发现高中语文读写结合教学取得一定进展,但是在操作层面上还存在一些短板:观念上重读轻写、读写结合教学内容随意化、读写结合教学方式单一化。其次,文章具体分析了当前统编高中语文教材中读写结合的编排情况和特点,力求寻找合理依据,提出读写结合教学的优化策略。此外,文章还为统编高中语文读写结合找到了相关理论的支撑,其中,逆向教学设计这一理论更是体现了统编高中语文教材读写结合教学的新方向,强调了读与写要围绕单元大概念,在任务和情境中进行,以此促进学生对核心知识的真正理解。再次,结合教学现状、教材编排特点和理论基础,文章尝试从学习目标、学习任务、学习方式和学习评价这四方面提出读写结合的优化教学策略,希望能为高中语文教师有效开展读写结合教学提供新的路径:一、学习目标的确立需要立足单元整体,由整体到局部,从提炼读写大概念到提出具体的读写学习目标;二、学习任务的开发要整合单元课文,观照文本特征、读写结合点或联系社会生活,构建读写联系;三、学习方式的选择要回归到读写本身,指向深度阅读、有效写作,加强新型写作训练;四、学习评价的实施要坚持教—学—评的相一致,做到以促进理解为目标的多样化评价方式,并开发有利于提升效度的读写评价量表。最后,文章以统编高中语文教材必修上第二单元为例进行读写结合教学设计案例开发。

关键词：统编版教材高中语文读写结合

广义集值博弈弱Nash均衡的存在性和通有稳定性

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广义集值博弈弱Nash均衡的存在性和通有稳定性

作者：赵巧灵云南财经大学

学位级别：硕士

现实中博弈者的策略集常常受到其他博弈者所选策略的影响.因此,研究广义集值博弈弱Nash均衡有十分重要的科学意义.本文提出带扰动策略集的广义集值博弈弱Nash均衡模型.针对提出的模型做以下几个方面工作:1.在向量优化弱有效解意义下,得... 详细信息

现实中博弈者的策略集常常受到其他博弈者所选策略的影响.因此,研究广义集值博弈弱Nash均衡有十分重要的科学意义.本文提出带扰动策略集的广义集值博弈弱Nash均衡模型.针对提出的模型做以下几个方面工作:1.在向量优化弱有效解意义下,得到了一个集值最优值映射半连续性结果;2.通过Kakutani-Fan-Glicksberg不动点定理,结合得到的半连续性结果,在正则假定下,研究了广义集值博弈弱Nash均衡的存在性;3.在Hausdorff度量意义下,研究了支付函数和可行约束集映射受扰动时广义集值博弈弱Nash均衡的稳定性.

关键词：集值映射向量优化多目标优化不动点定理存在性和稳定性

基于Lorentzian模型与伪Voigt模型的谱拟合算法的准确性比较

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光通信技术 2024年第1期48卷 46-50页

作者：莫巧灵广西安全工程职业技术学院电子与信息安全系南宁530100

为了比较基于Lorentzian模型与伪Voigt模型的2种谱拟合算法的准确性,基于布里渊散射的分布式光纤传感原理,首先比较了实测布里渊谱的Lorentzian模型和伪Voigt模型的计算结果,然后通过伪Voigt模型数值生成了具有不同形状和信噪比的布里渊... 详细信息

为了比较基于Lorentzian模型与伪Voigt模型的2种谱拟合算法的准确性,基于布里渊散射的分布式光纤传感原理,首先比较了实测布里渊谱的Lorentzian模型和伪Voigt模型的计算结果,然后通过伪Voigt模型数值生成了具有不同形状和信噪比的布里渊谱,并分别采用基于Lorentzian模型与伪Voigt模型的谱拟合算法计算了布里渊频移。最后,对这2种算法的准确性进行了比较。仿真结果表明,在不同布里渊谱形状和信噪比条件下,基于Lorentzian模型与伪Voigt模型的谱拟合算法的计算准确性相近,但前者的计算量小于后者。

关键词：布里渊谱布里渊频移分布式光纤传感 Lorentzian模型伪Voigt模型

重型商用车气压制动系统快放阀特性研究与优化设计

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重型商用车气压制动系统快放阀特性研究与优化设计

作者：霍皓灵中南林业科技大学

学位级别：硕士

快放阀作为重型商用车气压制动系统解除制动过程中的关键部件,其性能对车辆制动安全性、稳定性有重要影响。为消除因快放阀排气延迟造成的车辆解除制动时间长、制动稳定性差的问题,本文对快放阀的压力特性及其排气延迟问题进行研究。基... 详细信息

快放阀作为重型商用车气压制动系统解除制动过程中的关键部件,其性能对车辆制动安全性、稳定性有重要影响。为消除因快放阀排气延迟造成的车辆解除制动时间长、制动稳定性差的问题,本文对快放阀的压力特性及其排气延迟问题进行研究。基于AMESim软件建立仿真模型,并对模型进行试验验证及调参;应用仿真模拟快放阀解除制动时的压力特性,对影响快放阀的特性及排气延迟的关键因素进行相关性分析;综合仿真、试验结论分析快放阀排气延迟问题成因,采用正交试验法对快放阀进行优化设计,并对优化设计方案进行结构模拟改制试验、仿真验证及关键性能指标验证;经优化的快放阀制动排气延迟问题得到有效改善,车辆制动性能明显提升。（1）在气动建模理论和重型商用车气压制动系统各部件结构、工作原理的基础上,推导并建立了各部件数学模型;利用AMESim仿真软件,构建了快放阀、串联双腔制动阀等部件仿真模型,应用气压试验台对各部件仿真模型进行了试验验证;集成各部件子模型搭建气压制动系统行车回路仿真模型,对整车气压制动系统进行了试验验证。（2）通过搭建快放阀压力特性试验台,对快放阀静/动态响应特性进行了试验,发现该型号快放阀解除制动时的排气延迟压力达150kPa、气压延迟时间达0.48s,与市场上的其他产品相比性能较差。（3）应用系统仿真软件AMESim对快放阀进行仿真试验,对快放阀的仿真参数进行调节以获得不同条件下的快放阀压力特性;对快放阀特性曲线关键参数分析,发现快放阀排气口气隙宽度、膜片厚度、下阀体有效排气面积对排气延迟有较大影响。应用特征工程对关键影响因素进行了相关性分析,经分析认为对快放阀排气延迟影响最大的因素是排气口气隙宽度,其次是下阀体有效排气面积。（4）利用正交试验法研究快放阀膜片厚度、排气口流通面积、排气口气隙宽度对快放阀排气延迟的影响。结果表明:最优快放阀结构的排气口气隙宽度为3mm、膜片厚度为2mm、下阀口支撑筋面积70mm2。（5）基于影响因素分析及正交试验的结果,提出了快放阀结构优化设计方案,并对优化设计方案进行了结构模拟改制试验、仿真验证及关键性能指标验证;经试验验证,优化后的快放阀延迟压差比优化前降低了约125kPa,延迟时间缩短了 0.45s;经制动系统仿真验证,应用优化后快放阀的气压制动系统制动完全释放时间较优化前降低0.28s,车辆制动性能明显提升。

关键词：重型商用车气压制动系统快放阀压力特性 AMESim仿真正交试验优化设计

分层次教学法在专业课教学中的应用——以信息安全技术课程为例

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分层次教学法在专业课教学中的应用——以信息安全技术课程为例

“聚焦新课改推动教育高质量发展”研讨会

作者：莫巧灵广西安全工程职业技术学院

在高职院校的专业课教学实践过程中,"分层次教学法"不仅能够为其提供更具个性化与实效性的教学实践思路,同时也能够充分体现出"学生本位"的教育思想。学生在这样的教学模式中不仅能够有效对自身的学习问题进行反思,同时还能够减少对于... 详细信息

在高职院校的专业课教学实践过程中,"分层次教学法"不仅能够为其提供更具个性化与实效性的教学实践思路,同时也能够充分体现出"学生本位"的教育思想。学生在这样的教学模式中不仅能够有效对自身的学习问题进行反思,同时还能够减少对于专业课教学的"抵触心理"。基于此,本文将以高职院校的"信息安全技术课程"为例,结合信息安全技术课程的专业课教学内容提出分层次教学法在信息安全技术课程中的应用策略,由此促进高职信息安全技术课程获得更可观的教学成效。

关键词：分层次教学法专业课教学信息安全技术课程

来源： cnki会议评论

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cnki会议

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激光冲击强化钢的残余应力数学建模分析

兵器材料科学与工程 2023年第1期46卷 122-127页

作者：陈巧灵李宁郑州升达经贸管理学院基础部河南郑州451191

为分析钢在激光冲击强化后的残余应力,以SAPH420结构钢为例,进行激光冲击强化处理。用有限元和无限元结合构建钢残余应力的有限元模型,计算残余应力。结果表明:激光冲击的光斑搭接率为75%时,压应力约为814 MPa,激光冲击时间为3 500 ns时... 详细信息

为分析钢在激光冲击强化后的残余应力,以SAPH420结构钢为例,进行激光冲击强化处理。用有限元和无限元结合构建钢残余应力的有限元模型,计算残余应力。结果表明:激光冲击的光斑搭接率为75%时,压应力约为814 MPa,激光冲击时间为3 500 ns时,内能、塑性能及弹性能分别约为65、60、10 mJ,激光冲击强化后钢表面平均硬度为350HV0.2,屈服强度和抗拉强度分别超过587.3 MPa和594.4 MPa,疲劳性能提升,残余应力影响的最大深度为0.35 mm,有利于提升钢的使用寿命。

关键词：激光冲击强化钢残余应力数学建模光斑搭接率

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难忘美食记忆

七彩语文 2023年第41期 14-19页

作者：龙巧灵不详

民以食为天。在物资质乏的年代,年节之时,一桌丰盛的食物是对人们整年辛勤劳作的最好赏。到了生活富足的现在,美食是一地的风土,也是一时的人情。回到家之后,一连几天,烧还是不退,浑身虚弱,什么东西都吃不下去,没有一点儿胃口。母亲吓坏... 详细信息

民以食为天。在物资质乏的年代,年节之时,一桌丰盛的食物是对人们整年辛勤劳作的最好赏。到了生活富足的现在,美食是一地的风土,也是一时的人情。回到家之后,一连几天,烧还是不退,浑身虚弱,什么东西都吃不下去,没有一点儿胃口。母亲吓坏了,和街坊们说,想求得什么法子,可以让我吃下东西。人是铁饭是钢,不吃东西,这病怎么好啊!母亲念着。街坊们好心出了好多主意。

关键词：美食民以食为天街坊