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一种简单高效的永磁球形步进电机位置检测的方法

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微电机 2010年第9期43卷 85-88,100页

作者：雍爱霞合肥电子工程学院合肥230037

对永磁球形步进电机的位置检测系统进行数学建模,采用全局优化算法计算目标节点的未知方位角。针对目标函数与旋转角度的关系图,在多维空间中设计出均匀分散的各试验点,利用并行算法计算出落在线性区域的试验点,并以此为起点采用最优值... 详细信息

对永磁球形步进电机的位置检测系统进行数学建模,采用全局优化算法计算目标节点的未知方位角。针对目标函数与旋转角度的关系图,在多维空间中设计出均匀分散的各试验点,利用并行算法计算出落在线性区域的试验点,并以此为起点采用最优值的局部搜索。仿真结果表明这种基于均匀设计理论的优化方法具有较高的搜索效率,为今后位置检测的实时性研究奠定基础。

关键词：球形步进电机全局优化均匀设计效率

永磁球形步进电机位置检测在NOC中的并行实现

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微电机 2010年第6期43卷 43-47页

作者：雍爱霞合肥电子工程学院合肥230037

针对永磁球形步进电机的特殊结构和旋转特点,首先进行位置检测系统的数学建模。对于转子球体目标节点的高密度计算问题,采用多任务并行混沌搜索的方法,同时采用适合并行计算的片上网络(NOC)硬件结构来实现,讨论当前任务下功耗优先的NOC... 详细信息

针对永磁球形步进电机的特殊结构和旋转特点,首先进行位置检测系统的数学建模。对于转子球体目标节点的高密度计算问题,采用多任务并行混沌搜索的方法,同时采用适合并行计算的片上网络(NOC)硬件结构来实现,讨论当前任务下功耗优先的NOC映射问题。仿真结果表明多任务并行搜索的效率要比串行搜索效率高得多,基本达到预期目的,为今后的FPGA设计和位置检测的实时性研究提供依据。

关键词：球形电机 NOC 映射并行搜索效率

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永磁球形步进电机转子位置检测的全局优化

中国电机工程学报 2007年第33期27卷 11-16页

作者：王群京雍爱霞张胜虎合肥工业大学安徽省合肥市230069 解放军电子工程学院安徽省合肥市230037

介绍了永磁球形步进电机模型,在转子球面上进行随机编码,光电传感器的输出用来表示转子的位置。对转子球体的三维旋转进行了群描述;针对96个传感器的输出所构成的位置空间进行搜索,而传统的单点搜索会陷入局部极小值。定义目标函数,根... 详细信息

介绍了永磁球形步进电机模型,在转子球面上进行随机编码,光电传感器的输出用来表示转子的位置。对转子球体的三维旋转进行了群描述;针对96个传感器的输出所构成的位置空间进行搜索,而传统的单点搜索会陷入局部极小值。定义目标函数,根据目标函数值的二维关系图的特点,采用遗传算法对函数进行全局寻优,并嵌入最速下降算子来加强遗传算法的局部搜索能力,得出当前转子的空间位置。对于远距离目标节点,仿真表明这种多点并行搜索方法能够快速地收敛到目标位置,精确度取决于传感器的分辨率和搜索步长。

关键词：球形电机光电传感器分辨率遗传算法最速下降算法

基于变尺度混沌搜索的永磁球形电机的位置检测

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系统仿真学报 2009年第15期21卷 4722-4725,4731页

作者：雍爱霞王群京张胜虎合肥电子工程学院合肥230037 安徽大学合肥230036

介绍了永磁球形步进电机的模型,在转子球面上进行随机编码,96个光电传感器的输出表示转子的方位角。根据球形电机的特殊结构和旋转特点,对位置检测系统进行数学建模,对转子球体的目标节点采用改进的变尺度混沌搜索方法,将混沌变量的动... 详细信息

介绍了永磁球形步进电机的模型,在转子球面上进行随机编码,96个光电传感器的输出表示转子的方位角。根据球形电机的特殊结构和旋转特点,对位置检测系统进行数学建模,对转子球体的目标节点采用改进的变尺度混沌搜索方法,将混沌变量的动力学方程映射到位置空间。当搜索到的较优值次数或循环次数等于设置的初始条件时缩小搜索空间,搜索精度取决于传感器的分辨率与搜索终止条件。

关键词：球形电机随机编码变尺度混沌搜索优化

基于A＊算法的永磁球形电动机闭环控制方法研究

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微特电机 2013年第4期41卷 1-4,16页

作者：雍爱霞合肥电子工程学院安徽合肥230037

介绍了一种永磁球形步进电机的闭环控制方法,采用四元数组作为三维转动群群元的主要描述格式,从初始方位角开始的所有步进集合形成空间中的有向路径图,顶点为当前方位角下的矩阵余弦,该路径旋转的四元数组为权值,从而形成球形电机三维... 详细信息

介绍了一种永磁球形步进电机的闭环控制方法,采用四元数组作为三维转动群群元的主要描述格式,从初始方位角开始的所有步进集合形成空间中的有向路径图,顶点为当前方位角下的矩阵余弦,该路径旋转的四元数组为权值,从而形成球形电机三维转动的加权路径图。对于点到点指定方位角的路径寻优,A*算法可以跳出局部极值,且不需要遍历路径图中的所有顶点,因此节省了运动控制的时间。旋转控制中偶有的串扰将偏离原有的路径图,通过方位角检测系统重新定位,计算出新的路径并添加到原有的路径图中。

关键词： A*算法闭环控制加权路径图串扰

SystemView 系统设计及仿真入门与应用 4

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丛书名： EDA 技术丛书

2002年

作者：李东生雍爱霞左洪浩

本书通过大量实例介绍了SystemView软件的使用方法、系统设计和仿真技术，详细地讲解了SystemView环境下使用C 语言编程及使用特殊功能库的方法等。

ISBN: (数字)7505375024

ISBN: (纸本)7900100253

本书通过大量实例介绍了SystemView软件的使用方法、系统设计和仿真技术，详细地讲解了SystemView环境下使用C 语言编程及使用特殊功能库的方法等。

关键词：系统仿真

来源：畅想之星图书光盘版（南... 评论

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一种永磁球形步进电机转子位置的检测方法

中国电机工程学报 2006年第22期26卷 92-96页

作者：王群京雍爱霞陈丽霞倪有源合肥工业大学电气与自动化工程学院安徽省合肥市230069

介绍了永磁球形步进电机模型,在转子球面上按随机编码规则确定黑、白两种颜色,采用光电传感器对颜色进行识别,光电传感器的输出用来表示转子的位置。在随机编码规则下,对位置识别的分辨率进行研究,并建立产生式系统对光电传感器采集的... 详细信息

介绍了永磁球形步进电机模型,在转子球面上按随机编码规则确定黑、白两种颜色,采用光电传感器对颜色进行识别,光电传感器的输出用来表示转子的位置。在随机编码规则下,对位置识别的分辨率进行研究,并建立产生式系统对光电传感器采集的信号进行检测,推理出当前转子所处的空间位置,求解的过程归结为对状态空间的搜索。对大空间问题,搜索策略是要解决组合爆炸的问题,建立评价函数进行启发式搜索,仿真表明该方法大大缩小了搜索范围,节省了搜索时间。

关键词：球形电机光电传感器编码分辨率产生式系统

球形光电成像跟踪转台的螺旋式扫描及控制方法

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火力与指挥控制 2015年第4期40卷 23-26,32页

作者：雍爱霞吴微露电子工程学院合肥230037

采用球形电机作为光电成像跟踪转台的旋转机构,研究一种新型高集成度和超大视场的光电成像跟踪系统。针对球形转台的特殊结构和旋转特点,分析了转台在三维空间中进行螺旋式扫描的特性,并设计了相应的控制方法,采用实四元数组作为转台旋... 详细信息

采用球形电机作为光电成像跟踪转台的旋转机构,研究一种新型高集成度和超大视场的光电成像跟踪系统。针对球形转台的特殊结构和旋转特点,分析了转台在三维空间中进行螺旋式扫描的特性,并设计了相应的控制方法,采用实四元数组作为转台旋转控制的数据结构。仿真结果表明,球形转台可以按预先设置的参数进行旋转,避免了空间的漏扫。

关键词：球形转台螺旋式扫描四元数

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一种改进的优化支持向量机参数的萤火虫算法

现代防御技术 2016年第1期44卷 180-185,198页

作者：王骁李东生雍爱霞电子工程学院安徽合肥230037

针对人工萤火虫群优化(GSO)固定步长带来的收敛速度不快且容易陷入局部寻优的问题,对步长因子进行改进,提出一种基于S型变步长的萤火虫算法(S-VS-GSO),步长随着迭代次数的增加而改变,并利用改进后算法对支持向量参数C和g进行优化,并利... 详细信息

针对人工萤火虫群优化(GSO)固定步长带来的收敛速度不快且容易陷入局部寻优的问题,对步长因子进行改进,提出一种基于S型变步长的萤火虫算法(S-VS-GSO),步长随着迭代次数的增加而改变,并利用改进后算法对支持向量参数C和g进行优化,并利用优化后的算法对空中机动目标进行分群聚类。仿真结果表明,改进后的算法相比较标准算法,收敛速度和全局寻优能力都有所改善,算法耗时相对于标准算法也有所减少,在战场目标分群应用中准确率也高于传统算法。

关键词：萤火虫群优化支持向量机支持向量聚类变步长参数优化目标分群

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