永磁球形步进电机位置检测在NOC中的并行实现
Parallel Realization of Detecting Rotor Orientation of Permanent Magnetic Spherical Step Motor in NOC作者机构:合肥电子工程学院合肥230037
出 版 物:《微电机》 (Micromotors)
年 卷 期:2010年第43卷第6期
页 面:43-47页
学科分类:080801[工学-电机与电器] 0808[工学-电气工程] 08[工学]
基 金:国家自然科学基金项目(50377010) 安徽省自然科学基金项目(03044103)
摘 要:针对永磁球形步进电机的特殊结构和旋转特点,首先进行位置检测系统的数学建模。对于转子球体目标节点的高密度计算问题,采用多任务并行混沌搜索的方法,同时采用适合并行计算的片上网络(NOC)硬件结构来实现,讨论当前任务下功耗优先的NOC映射问题。仿真结果表明多任务并行搜索的效率要比串行搜索效率高得多,基本达到预期目的,为今后的FPGA设计和位置检测的实时性研究提供依据。