球形光电成像跟踪转台的螺旋式扫描及控制方法
Helical San and Control Method for Turntable of the Spherical Opto-electronic Imaging Tracking System作者机构：电子工程学院合肥230037
出 版 物：《火力与指挥控制》 (Fire Control & Command Control)
年 卷 期：2015年第40卷第4期
页 面：23-26,32页
学科分类：080801[工学-电机与电器] 0808[工学-电气工程] 08[工学]
基 金：中国博士后科学基金资助项目(20090461419)
摘 要：采用球形电机作为光电成像跟踪转台的旋转机构,研究一种新型高集成度和超大视场的光电成像跟踪系统。针对球形转台的特殊结构和旋转特点,分析了转台在三维空间中进行螺旋式扫描的特性,并设计了相应的控制方法,采用实四元数组作为转台旋转控制的数据结构。仿真结果表明,球形转台可以按预先设置的参数进行旋转,避免了空间的漏扫。
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