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河北省初中音乐师资素养调查及对策研究——以两次调查问卷为例

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唐山师范学院学报 2024年第3期46卷 142-144页

作者：杨洁李占秀陈昊文张媛陈佳帅唐山师范学院音乐系河北唐山063000

对河北省初中音乐教师的美育素养、职业态度等进行两次调查,分析河北省初中音乐教育的师资素养现状和存在的问题,提出了优化初中音乐教师结构、关注初中音乐教师职业心态和素养需求、升级基层学校的美育格局三方面的建议和对策,力求为... 详细信息

对河北省初中音乐教师的美育素养、职业态度等进行两次调查,分析河北省初中音乐教育的师资素养现状和存在的问题,提出了优化初中音乐教师结构、关注初中音乐教师职业心态和素养需求、升级基层学校的美育格局三方面的建议和对策,力求为初中音乐教育发展提供参考和依据。

关键词：教师素养初中音乐教育河北省

面向ADAS的多目标跟踪算法设计与系统验证

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面向ADAS的多目标跟踪算法设计与系统验证

作者：陈昊文东南大学

学位级别：硕士

智能驾驶辅助系统ADAS(Advanced Driver Assistance System),能够有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。ADAS对行驶中相遇目标进行检测与跟踪极为重要,虽然近年来多目标跟踪得到了快速发展,但是目标跟踪精度尤其是行人跟踪精度仍不足以支... 详细信息

智能驾驶辅助系统ADAS(Advanced Driver Assistance System),能够有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。ADAS对行驶中相遇目标进行检测与跟踪极为重要,虽然近年来多目标跟踪得到了快速发展,但是目标跟踪精度尤其是行人跟踪精度仍不足以支持ADAS的实际应用需求,因此研究和设计一种行人跟踪精度高的多目标跟踪算法并进行系统验证很有必要。本文综述了多目标跟踪算法的发展过程和典型方法,分析了现有多目标跟踪算法的不足。本文基于现有的深度神经网络在线多目标跟踪算法,在算法的网络结构、训练方式和数据关联进行改进,网络结构中,设计了长时记忆模块提高对跟踪目标的记忆能力,设计了特征向量模块提高对行人的特征提取能力,改进了分类输出层模块提高对多类跟踪对象跟踪能力。训练方式则采用了多帧图片输入方式以保证对视频的跟踪能力。数据关联部分通过卡尔曼滤波预测得分与特征向量匹配得分计算关联代价矩阵,并使用匈牙利关联算法进行关联,以获得更好地数据关联效果。多目标跟踪算法效果在服务器平台上进行了验证,保证了算法在车辆跟踪能力不下降的情况下,对行人的跟踪能力大幅加强。最后,本文通过搭建基于Jetson Nano开发板的嵌入式系统平台,并基于该平台进行算法的改进和调试,验证了算法在嵌入式系统上计算准确性,实现了算法的系统级验证。本文设计的多目标跟踪算法,在KITTI多目标跟踪数据集上进行测试,车辆的多目标跟踪精度(Multi-Object Tracking Accuracy,即MOTA)为89.3%,比对标方法降低了0.14%;行人的MOTA为60.8%,较对标方法提高了5.46%。本文研究对高精度目标跟踪系统在终端设备上的应用具有一定的参考意义。

关键词：卷积神经网络先进驾驶辅助系统(ADAS) 多目标跟踪 KITTI数据集

非晶合金-取向硅钢组合铁心结构设计及其磁-振动特性分析

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电工技术学报 2024年第10期39卷 2925-2936页

作者：陈昊李琳新能源电力系统国家重点实验室(华北电力大学) 北京102206

非晶合金和取向硅钢是制作配电变压器铁心常用的两种软磁材料,各有优劣。采用非晶合金-取向硅钢组合铁心结构可以综合两者的优势。该文以非晶合金和取向硅钢铁心并排的组合结构为基础,选取组合铁心的取向硅钢占比和尺寸参数为自由变量,... 详细信息

非晶合金和取向硅钢是制作配电变压器铁心常用的两种软磁材料,各有优劣。采用非晶合金-取向硅钢组合铁心结构可以综合两者的优势。该文以非晶合金和取向硅钢铁心并排的组合结构为基础,选取组合铁心的取向硅钢占比和尺寸参数为自由变量,提出一种基于自由参数扫描法的组合铁心结构设计方法。首先,根据非晶合金-取向硅钢组合铁心结构特点,建立组合铁心的等效双非线性磁路模型;其次,采用磁路法迭代求解组合铁心的磁通密度分布,并制定组合铁心的结构设计流程;最后,根据结构设计结果制作了组合铁心的实验模型,采用实验和有限元仿真结合的方法分析了其磁-振动特性,验证了所提设计方法的准确性,并与传统纯非晶合金和纯取向硅钢铁心进行对比分析,阐述了组合铁心的优势。

关键词：非晶合金-取向硅钢组合铁心自由参数扫描法结构设计双非线性磁路模型磁-振动特性

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百岁黄埔抗战老兵舒国光

黄埔 2022年第6期 47-48页

作者：陈建中陈昊文不详

“国逢盛世享鹤寿,光照祥楼映华堂”,这是官桥小学文学社荷峰书院同仁为1922年5月出生的黄埔军人、抗战老兵舒国光百岁寿诞书写的贺联。5月的一天,东阳市卢宅肃雅堂的吉祥楼喜气洋洋,这里正在为黄埔军校第18期、抗战老兵舒国光举行百岁... 详细信息

“国逢盛世享鹤寿,光照祥楼映华堂”,这是官桥小学文学社荷峰书院同仁为1922年5月出生的黄埔军人、抗战老兵舒国光百岁寿诞书写的贺联。5月的一天,东阳市卢宅肃雅堂的吉祥楼喜气洋洋,这里正在为黄埔军校第18期、抗战老兵舒国光举行百岁寿诞庆祝活动。舒国光的子女、亲朋好友,东阳市黄埔军校同学会工作人员等一起参加了活动。活动中,先是志愿者亲切问候、好友敬茶、寿星切蛋糕、同唱生日歌,接着由百岁黄埔寿星舒国光和与会者分享健康长寿的秘诀。

关键词：黄埔军校同学会庆祝活动抗战老兵东阳市文学社健康长寿志愿者

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基于形式概念分析的推荐算法研究及应用

基于形式概念分析的推荐算法研究及应用

作者：陈昊文郑州大学

学位级别：硕士

做为处理信息过载的有效手段,推荐系统在近些年得到了广泛的研究与发展,推荐系统在各领域应用的成功案例也不断涌现,但是依然面临着很多问题亟待解决。形式概念分析(Formal Concept Analysis,FCA)的核心数据结构—概念格(Concept lattic... 详细信息

做为处理信息过载的有效手段,推荐系统在近些年得到了广泛的研究与发展,推荐系统在各领域应用的成功案例也不断涌现,但是依然面临着很多问题亟待解决。形式概念分析(Formal Concept Analysis,FCA)的核心数据结构—概念格(Concept lattices),是一种数据分析与规则提取的有效工具。外延与内涵做为概念的组成部分使得形式概念展现出了聚类的特性。概念之间存在的偏序关系也揭示了其泛化与特化的本质。随着其研究的不断深入,形式概念分析开始逐步应用于数据挖掘、信息检索等领域。协同过滤(Collaborative Filtering,CF)推荐作为应用最广的推荐策略之一,其中经典的基于邻域的协同过滤算法通常只考虑用户间或项目间的相似关系,而忽略了不同对象之间的内在联系。此外越来越多的研究人员发现,推荐系统往往面对的是无法直观反映用户喜好程度的隐式数据,并且随着产品种类的剧增,用户与项目间产生的隐式数据也会变得极为稀疏。所以由于稀疏数据环境下信息的缺失,协同过滤算法往往获取不到充足的邻域信息,从而直接影响了最终的推荐效果。针对以上问题,本文提出了一种面向隐式数据的基于概念邻域的协同过滤推荐算法(Conceptual Neighborhood-based Collaborative Filtering,CNCF)。该算法针对Top-N推荐问题,以概念格为载体进行推荐问题求解。首先在用户与项目的关系数据转化而成形式背景的基础上进行概念格的构造,将用户与产品分别以对象与属性的形式聚集在概念中,并基于概念格生成相应的起始概念索引,借助索引结构高效地对对象的起始概念进行定位。之后利用概念之间的偏序关系,以对象(用户)的起始概念为起点探索其近邻概念并获取候选项集。最后结合所提出的全局偏好度与邻域偏好度筛选出用户可能感兴趣的推荐列表。通过对CNCF算法的实现,并在两个真实数据集上进行实验验证,相较于传统基于邻域的协同过滤推荐算法,CNCF算法在可以在保持较好的推荐效果同时,更适用于数据稀疏环境下的推荐。

关键词：推荐算法协同过滤形式概念分析概念格

面向SLAM应用的ORB特征提取加速器架构研究与设计

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面向SLAM应用的ORB特征提取加速器架构研究与设计

作者：陈昊文浙江大学

学位级别：硕士

同步定位与地图构建（Simultaneous Localization And Mapping,SLAM）技术是机器人等系统在未知环境中进行定位、导航及构建地图的重要手段。其中基于特征匹配的视觉SLAM（Visual SLAM,VSLAM）是SLAM技术中的一个重要分支,它通过提取和... 详细信息

同步定位与地图构建（Simultaneous Localization And Mapping,SLAM）技术是机器人等系统在未知环境中进行定位、导航及构建地图的重要手段。其中基于特征匹配的视觉SLAM（Visual SLAM,VSLAM）是SLAM技术中的一个重要分支,它通过提取和匹配连续图像中的特征点推测场景变化得到位姿变化估计。而由于该算法计算量大,在传统嵌入式应用中存在计算实时性不足、计算能效不高的缺陷。本文面向嵌入式应用场景,针对VSLAM中计算密集的特征提取算法,研究并设计了一款高能效的专用图像特征提取加速器,为SLAM技术在高能效嵌入式场景中应用提供架构优化。论文的主要研究内容和创新点如下:1.分析比较现有的特征提取算法的性能和计算量,根据SLAM应用高实时性的需求,选取ORB特征提取算法作为本文加速的对象。2.根据ORB特征提取的算法步骤,设计了流式架构加速器。针对流式加速器保存图像数据需要大量内部行缓存的问题,本文通过多个维度的图像数据复用以及对描述子生成部分图像数据进行压缩,有效减少加速器中图像行缓存部分的资源消耗。3.针对ORB特征提取中计算最复杂的r BRIEF特征描述算法部分,本文对流式架构进行改进,提出了桶形-流式架构。通过在算法上引入桶形特征点抑制,减少非必要特征点的检出,减少计算单元的激活。同时基于桶形数据流对各个计算单元进行重新设计,降低计算单元硬件复杂度。4.对算法修改进行评估并根据评估结果对加速器进行实现。实验证明了硬件实现的ORB算法在SLAM应用下能够保持良好的追踪性能。使用TSMC 28nm工艺时,该加速器能够以250MHz在73.2m W的功耗下以120.6FPS的帧率处理1920×1080的全高清图像。

关键词：图像特征提取硬件加速器 ORB特征同步定位与地图构建嵌入式系统

基于xDeepFM模型的关键核心技术识别及竞争态势分析——以通信设备制造产业为例

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情报杂志 2024年

作者：胡川陈昊中南财经政法大学工商管理学院

[研究目的]基于“逆变”情景,通过对通信产业的关键核心技术进行识别,以探寻逆变动力源及其竞争态势演化。[研究方法]梳理关键核心技术的定义、特征及识别方法,选取诺基亚、爱立信、华为及中兴4家通信设备企业自1984年起在全球申请的百... 详细信息

[研究目的]基于“逆变”情景,通过对通信产业的关键核心技术进行识别,以探寻逆变动力源及其竞争态势演化。[研究方法]梳理关键核心技术的定义、特征及识别方法,选取诺基亚、爱立信、华为及中兴4家通信设备企业自1984年起在全球申请的百万条专利为样本,构建基于因子分解机的深度预测神经网络模型(xDeepFM),实现关键核心技术识别与竞争态势分析。[研究结论]基于xDeepFM构建的识别模型能够有效在浩繁的专利数据中完成关键核心技术识别。通过对识别后的关键核心技术进行主题分析,评估通信产业关键核心技术竞争态势,为识别关键核心技术特征、打赢关键核心技术攻坚战提供情报支持。

关键词：关键核心技术技术识别通信产业专利数据指标体系 xDeepFM 竞争态势分析

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一种列车制动信号无线传输通讯系统设计

铁道科学与工程学报 2024年第4期21卷 1579-1590页

作者：梁轩鸣陈昊苓张兵西南交通大学轨道交通运载系统全国重点实验室四川成都610031

在铁路运输趋于高速和重载的背景下,重载列车传统空气制动系统仅能适用于单元式重载列车,并且后期维护相对不便,且在制动时会带来过大的车钩纵向力,影响行车安全,因此具有高带宽、低延迟、维护便捷等优点的无线制动系统应运而生。为了... 详细信息

在铁路运输趋于高速和重载的背景下,重载列车传统空气制动系统仅能适用于单元式重载列车,并且后期维护相对不便,且在制动时会带来过大的车钩纵向力,影响行车安全,因此具有高带宽、低延迟、维护便捷等优点的无线制动系统应运而生。为了解决上述问题,立足于制动系统制动信号的无线传输,基于嵌入式技术设计了一套制动信号无线传输通讯系统。硬件方面,以STC8H8K64U作为主控芯片完成通讯系统的原理图设计,主要包括电源模块、CAN(Controller Area Network,控制器局域网)网络模块、GPRS(General Packet Radio Service,通用分组无线服务技术)模块、无线网络LoRa(Long Range Radio,远距离无线电)模块等,并且对硬件进行抗干扰处理。软件方面,完成STC8的外设驱动程序设计、LoRa无线网络模块的程序设计以及装置与系统之间通讯协议的自定义。基于以上设计,完成通讯系统的调试与测试工作,对无线网络模块LoRa的通讯距离进行测试,通过建立动力学模型和线路试验来对比使用传统空气制动方案制动与使用制动信号无线传输通讯系统制动方案下的制动波速以及车钩纵向力。测试和试验结果表明:系统各模块功能正常,能有效完成与车辆控制装置和远程控制平台之间的数据交互;有行人、树木、建筑等遮挡物时,无线网络模块LoRa的通讯距离为400 m;使用制动信号无线传输通讯系统在列车制动时可有效提升制动波速,减小车钩纵向力。研究结果可为重载列车的制动系统设计提供参考。

关键词：重载列车无线制动 LoRa 嵌入式制动波速车钩纵向力

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正当防卫第三人效果的教义学阐释——以正当化根源为解释进路

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清华法学 2024年第2期18卷 81-95页

作者：陈昊明西南财经大学法学院

我国刑法未明文规定如何处理正当防卫误伤无辜第三人的问题，这就需要教义学承担起这一任务。英美法系突破正当防卫相对性的做法难以采用，因为合法的正当防卫情状与不合法的伤及第三人效果只是一种表面的矛盾，可从内外两方面证明防卫... 详细信息

我国刑法未明文规定如何处理正当防卫误伤无辜第三人的问题，这就需要教义学承担起这一任务。英美法系突破正当防卫相对性的做法难以采用，因为合法的正当防卫情状与不合法的伤及第三人效果只是一种表面的矛盾，可从内外两方面证明防卫效果不可及于第三人。大陆法系正当防卫的根据之一确证法秩序原则无法单独解决该问题；它的另一根据保护个人自由原则则要求处理问题时需要综合考虑个体的基本权利最大实现可能。紧急避险的根据社会团结义务则再次强调了不可牺牲无辜第三人的身体与生命权。“防卫过当说”虽结合我国实定法而展开，但无法避免故意犯的成立。这一问题的最佳衡量解决方案，是准用假想防卫说，既彻底避免了“防卫过当说”成立故意犯的可能，又避免了打击错误论中法定符合说与具体符合说的争论。

关键词：正当事宜的转移紧急避险打击错误假想防卫防卫过当