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船岸标一体智能航行实验系统设计与实现

舰船科学技术 2024年第6期46卷 58-63页

作者：牟瀚知吴军华中科技大学船舶与海洋工程学院湖北武汉430074

针对船舶自主航行难题,设计与开发一种基于STM32微控制器的船岸标一体智能航行实验系统,包括航路标识模块、船载感知载荷模块、航行器控制模块。该系统能实现船舶在每个航路转向点前,仿真预报船舶操纵运动轨迹,使用PID控制航模操舵,以... 详细信息

针对船舶自主航行难题,设计与开发一种基于STM32微控制器的船岸标一体智能航行实验系统,包括航路标识模块、船载感知载荷模块、航行器控制模块。该系统能实现船舶在每个航路转向点前,仿真预报船舶操纵运动轨迹,使用PID控制航模操舵,以提升转向控制精度。经船舶自主航行测试,验证了船岸标一体协同控制可行性和实用性。研究结果可为新一代航运系统中船舶智能航行提供有益的参考。

关键词：航行智能控制船岸标一体实验系统 STM32微控制器 PID控制

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智采工作面三机数字孪生驱动控制架构

煤炭学报 2024年第7期49卷 3265-3275页

作者：尤秀松葛世荣郭一楠苗丙中国矿业大学(北京)机械与电气工程学院北京100083 煤矿智能化与机器人创新应用应急管理部重点实验室北京100083

为了进一步提高煤矿综采设备智能控制水平,实现智采工作面常态化运行,提出基于数字孪生智采工作面驱动控制的相关概念和系统架构。智采工作面数字孪生系统由物理设备、虚拟孪生体、虚实交互模型组成,通过数字化方法建立与实体设备相映... 详细信息

为了进一步提高煤矿综采设备智能控制水平,实现智采工作面常态化运行,提出基于数字孪生智采工作面驱动控制的相关概念和系统架构。智采工作面数字孪生系统由物理设备、虚拟孪生体、虚实交互模型组成,通过数字化方法建立与实体设备相映射的虚拟模型,来达到综采设备在作业过程中虚实交互、智能决策、精准控制和动态演化的目的。阐述智采工作面常态化运行要求和采煤机、液压支架和刮板输送机的相关控制难点。提出了智采工作面单机数字孪生驱动控制架构,包括机理模型、控制模型、孪生数据模型和数字孪生模型同步与演化等要素;研究数字孪生虚实交互方法,利用信息物理系统来保障信息交互能力,采用知识模型来解决数据拥堵问题,为智采工作面数字孪生控制系统的虚实交互提供实时性。提出智采工作面数字孪生驱动的三机协同控制方法,包括三机关联关系、智能采煤控制、智能支护控制与智能运输控制。最后以矿山数字孪生实际应用为例,通过建立相关模型和设计相关实验方案,对数字孪生智能控制进行验证。通过展开数字孪生智能控制架构、模式等理论研究,旨在解决目前综采工作面存在的环境感知程度低、设备预测精度差和人工干预强度大等问题,实现在复杂环境条件下设备的自适应控制与人机交互,为煤矿智能化建设提供借鉴意义。

关键词：数字孪生智采工作面三机协同控制信息交互常态化运行

改进Reddy型三阶剪切变形理论下FG-GRC板弯曲和模态分析的无网格法

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振动与冲击 2024年第2期43卷 79-87,305页

作者：杨立军陈孔陈卫湖南文理学院芙蓉学院湖南常德415000 中国建筑第八工程局有限公司南方公司南宁530004 南华大学土木工程学院湖南衡阳421001

基于含7个自由度变量的改进Reddy型三阶剪切变形理论(third-order deformation theory,TSDT)假设,采用稳定移动最小二乘近似(stabilized moving least-square approximation,SMLS)的无网格法研究了功能梯度石墨烯增强复合材料(functionally graded graphene-reinforced composite,FG-GRC)板结构的静态线性弯曲和自振模态。通过Halpin-Tsai模型来估算材料的有效弹性模量,有效质量密度和泊松比由混合定律确定。利用最小势能原理和Hamition原理分别推导了FG-GRC板的线性弯曲和自振频率无网格控制方程。由于基于SMLS构造的形函数不满足克罗内克条件,故采用完全转换法处理本质边界条件。该研究首先介绍了基于TSDT下FG-GRC板的SMLS离散模型;随后通过与已有成果进行比较,检验了本文方法的收敛性及准确性;最后数值分析了石墨烯片(graphene platelets,GPLs)分布模式,质量分数、几何参数、总层数及边界条件等对FG-GRC板结构弯曲和模态的影响。

关键词：改进Reddy型三阶剪切变形理论(TSDT) 功能梯度石墨烯增强复合材料板稳定移动最小二乘近似(SMLS) 线性弯曲自振频率

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基于项目式教学的高中地理课程思政实践研究

基于项目式教学的高中地理课程思政实践研究

作者：王郭尤旺山东师范大学

学位级别：硕士

2012年以来,立德树人成为教育的根本任务,国家要求各类课程应与思想政治理论课同向同行,形成协同效应,将思想政治工作贯穿教育教学全过程,实现全程育人、全方位育人,以此培养德才兼备、全面发展的社会主义事业的建设者和接班人,“课程... 详细信息

2012年以来,立德树人成为教育的根本任务,国家要求各类课程应与思想政治理论课同向同行,形成协同效应,将思想政治工作贯穿教育教学全过程,实现全程育人、全方位育人,以此培养德才兼备、全面发展的社会主义事业的建设者和接班人,“课程思政”理念应运而生。地理学科作为高中教育教学的组成学科,是承担立德树人任务,落实课程思政的关键组成。同时,在课程改革的推动下,新兴的教学模式与学习方式不断被提出,其中,项目式教学由于其可以有效地培养和发展学生的核心素养受到教育界学者的广泛关注。在此背景下,本文首先对课程思政与项目式教学的国内外研究现状进行梳理,在整理文献的前提下,界定了课程思政与项目式教学的相关定义,并确定了基于项目式教学的高中地理课程思政建设的理论基础;在此基础上首先对高中地理课程、教师与学生进行问卷调查,分析并确定基于项目式教学的高中地理课程思政建设的必要性与可行性。其次划分并分析了高中地理必修一课本中的思政元素。最后构建了基于项目式教学的高中地理思政教学设计并评价其效果。本文的主要研究结论如下:运用问卷调查法对现状进行了分析并得出原因。在学生方面,学生思想道德水平有待提升,特别在面对真实情景的思政问题时,学生无法正确的运用已有的思政理论知识;在教师教学方面,大多数教师教学理念未能与时俱进,对“课程思政”、“项目式教学”的有关概念以及如何基于项目式教学模式落实地理课程思政并不熟悉。对高中地理必修一课本中所含思政要素进行分类与概括,并分析其功能。本文认为新人教版高中地理必修一教材包含了丰富的思政教育元素,其类型大致可以分为爱国主义元素、生态文明元素、法制教育元素、科学素养元素、全球意识元素、辩证唯物主义元素、生命安全元素七种类型。依托地理学科进行课程思政建设,是提高学生思想品德的重要途径。提出了基于项目式教学的高中地理思政教学的实施策略并评价其效果。在策略方面,本文构建起从设计到实施再到评价的完整过程框架,并用实例进行详细阐述。在评价结果方面,项目式活动符合学情,可以培养学生的爱国主义情怀、生态文明观念、科学素养、辩证唯物主义理念、生命安全意识,完成育人目标。

关键词：课程思政项目式教学高中地理实施策略教学设计

中国贿赂犯罪立法的交易禁止格局之形成、反思与突破

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中国人民公安大学学报（社会科学版） 2024年第3期40卷 77-88页

作者：尤广宇虞文梁中国法学会北京100081

中国贿赂犯罪立法的交易禁止格局立基于国家经济体制,先后经历了以覆盖交易范围为目标和以强化禁止力度为目标的两大发展阶段,最终确立了以对价关系为犯罪构造核心、以对向犯为立法架构基础的犯罪治理主基调。然而,坚持以交易禁止为核... 详细信息

中国贿赂犯罪立法的交易禁止格局立基于国家经济体制,先后经历了以覆盖交易范围为目标和以强化禁止力度为目标的两大发展阶段,最终确立了以对价关系为犯罪构造核心、以对向犯为立法架构基础的犯罪治理主基调。然而,坚持以交易禁止为核心的犯罪治理策略和立法设计思路,一方面将进一步激化犯罪治理的供需矛盾,另一方面将持续加大囚徒困境的构建难度。审视交易禁止格局的形成与发展,国家经济体制改革引发的“政治—社会”权力格局调整是第一动力,而回应性立法模式混同了交易型腐败与贿赂犯罪是困局根源。要突破交易禁止格局的犯罪治理瓶颈,就需要先明确贿赂犯罪的非即成性“以权谋私”本质,再厘清利益冲突与权钱交易的位阶关系,最后沿着“违纪—违法—犯罪”路径构建新犯罪治理格局。

关键词：贿赂犯罪对价关系交易禁止利益冲突

炎症标志物在预测胰腺神经内分泌肿瘤预后中的应用进展

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中华消化外科杂志 2024年第5期23卷 680-684页

作者：庞超宇高鑫樊知遥展翰翔山东大学齐鲁医院胰腺外科济南250012

胰腺神经内分泌肿瘤(pNEN)具有高度异质性,不同分期或分级的pNEN患者预后差别巨大,目前尚缺乏实用且灵敏的预后预测指标。炎症反应在肿瘤的发生发展中扮演重要角色,中性粒细胞与淋巴细胞比值、血小板与淋巴细胞比值、淋巴细胞与单核细... 详细信息

胰腺神经内分泌肿瘤(pNEN)具有高度异质性,不同分期或分级的pNEN患者预后差别巨大,目前尚缺乏实用且灵敏的预后预测指标。炎症反应在肿瘤的发生发展中扮演重要角色,中性粒细胞与淋巴细胞比值、血小板与淋巴细胞比值、淋巴细胞与单核细胞比值等炎症标志物在肿瘤的诊断及预后预测等方面具有重要意义,多项研究已证明各类炎症标志物与肿瘤的不良预后相关,可作为肿瘤预后的预测因子。笔者系统回顾炎症标志物与pNEN预后相关性的研究进展,以期为pNEN的临床决策提供思路和参考。

关键词：胰腺肿瘤神经内分泌肿瘤炎症标志物预后进展

AIGC视域下非遗文创产品的数字化转型升级路径研究

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包装工程 2024年第S01期45卷 147-153,159页

作者：刘知明孙晗彭志军天津大学天津300192

目的对AIGC视域下非遗文创产品的数字化转型升级路径进行了相关梳理与分析总结。方法针对信息智能化时代迅速发展AIGC技术与非遗文创产品的文化耦合性特征,采用文献及产品分析的方法,从设计、营销、展示3个层面进行发展现状的相关梳理。... 详细信息

目的对AIGC视域下非遗文创产品的数字化转型升级路径进行了相关梳理与分析总结。方法针对信息智能化时代迅速发展AIGC技术与非遗文创产品的文化耦合性特征,采用文献及产品分析的方法,从设计、营销、展示3个层面进行发展现状的相关梳理。对AIGC视域下的文创产品的发展和作用进行了探讨。结果得出AIGC视域下基于全流程、全链路,影响下沉消费市场的相关发展现状。结论在人工智能和大数据的推动下,技术革新已深刻重塑了非物质文化遗产内容的生产、传播与展示形式。AIGC作为目前智能化前沿的集合性领域对非遗的传播发展具有一定的辅助性作用。通过对设计流程、人才需求、参与模式3部分非遗文创数字化转型升级路径进行的相关梳理,展望未来非遗文化的数字化创新转型发展。

关键词： AIGC 非遗文创数字化转型设计创新全流程设计

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基于数据变异的神经网络测试用例选择方法

软件学报 2024年第11期 4973-4992页

作者：曹雪洁陈俊洁闫明尤翰墨吴卓王赞天津大学智能与计算学部天津大学新媒体与传播学院

深度神经网络目前已被广泛应用于自动驾驶、医疗诊断、语音识别、人脸识别等安全攸关领域,因此深度神经网络测试对于保证其质量非常关键.然而,为判断DNN模型预测是否正确而对测试用例进行标注的成本很高.因此,筛选出能够揭示DNN模型错... 详细信息

深度神经网络目前已被广泛应用于自动驾驶、医疗诊断、语音识别、人脸识别等安全攸关领域,因此深度神经网络测试对于保证其质量非常关键.然而,为判断DNN模型预测是否正确而对测试用例进行标注的成本很高.因此,筛选出能够揭示DNN模型错误行为的测试用例并优先对其进行标注,能够尽快修复模型缺陷,从而提升DNN测试的效率、保证DNN模型质量.提出一种基于数据变异的测试用例选择方法 DMS.该方法设计并实现数据变异算子生成变异模型,以模拟模型缺陷并捕获测试用例揭错时的动态模式,从而评估测试用例的揭错能力.在25个深度学习测试集和模型的组合上进行实验,结果表明,无论是筛选出的样本中揭错用例的比例还是揭错方向的多样性, DMS都要显著优于现有的测试用例选择方法.具体来说,以原始测试集作为候选集时,在选择10%的测试用例时, DMS能够筛选出候选集中53.85%–99.22%的揭错用例,在选择5%的测试用例时, DMS筛选出的测试用例已经几乎能覆盖所有的揭错方向.相较于8种对比方法, DMS平均多找出12.38%–71.81%的揭错用例,证明了DMS在测试用例选择任务中的显著有效性.

关键词：深度学习软件测试测试用例选择数据变异

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大型字书《(艹)(艸)部》凝难字新考

古汉语研究 2024年第4期 63-72页

作者：杨宝忠尤彩娜河北大学文学院河北保定071002

以《汉语大字典》《中华字海》为线索,对历代大型字书《(艹)(艸)部》收录的部分疑难字进行了考释。所考疑难字主要包括释义错误者、义未详者、注音错误者、字形转录失真者、异体字认同失误者、同形字未加别异者、俗字未与正字沟通者、... 详细信息

以《汉语大字典》《中华字海》为线索,对历代大型字书《(艹)(艸)部》收录的部分疑难字进行了考释。所考疑难字主要包括释义错误者、义未详者、注音错误者、字形转录失真者、异体字认同失误者、同形字未加别异者、俗字未与正字沟通者、已有考释尚可补正者。

关键词：大型字书疑难字考释