船岸标一体智能航行实验系统设计与实现
A ship-shore-beacon integrated experiment system designed and built for intelligent navigation作者机构：华中科技大学船舶与海洋工程学院湖北武汉430074
出 版 物：《舰船科学技术》 (Ship Science and Technology)
年 卷 期：2024年第46卷第6期
页 面：58-63页
学科分类：08[工学] 0824[工学-船舶与海洋工程] 082401[工学-船舶与海洋结构物设计制造]
基 金：工信部高质量专项重点项目(TC210804R) 湖北省自然科学基金重点类项目(2021CFA026)
主 题：航行智能控制 船岸标一体 实验系统 STM32微控制器 PID控制
摘 要：针对船舶自主航行难题,设计与开发一种基于STM32微控制器的船岸标一体智能航行实验系统,包括航路标识模块、船载感知载荷模块、航行器控制模块。该系统能实现船舶在每个航路转向点前,仿真预报船舶操纵运动轨迹,使用PID控制航模操舵,以提升转向控制精度。经船舶自主航行测试,验证了船岸标一体协同控制可行性和实用性。研究结果可为新一代航运系统中船舶智能航行提供有益的参考。
维普期刊数据库
同方期刊数据库