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作者

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检索条件"作者=陈力冰"
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基于低通滤波器的柔性关节空间机器人时延估计跟踪控制
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国防科技大学学报 2024年 第4期46卷 142-149页
作者: 徐河振 于潇雁 张宇涵 陈力 福州大学机械工程及自动化学院 福建福州350116 福州大学流体动力与电液智能控制福建省高校重点实验室 福建福州350116
为解决位姿不受控情况下柔性关节空间机器人系统预抓取阶段的关节跟踪控制和振动问题,采用拉格朗日方程并结合动量守恒原理进而建立漂浮基三杆柔性关节空间机器人系统动力学方程。为提高柔性关节的等效刚度,引入关节柔性补偿的方法;即... 详细信息
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中国农业国内国际双循环的地区差距和收敛性研究
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统计与决策 2024年 第13期40卷 108-112页
作者: 陈力 王国敏 四川大学马克思主义学院 成都610065 成都理工大学马克思主义学院 成都610059
文章从农业经济发展水平、农业生态环境、农业减量投入资源、农业生产和出口能力、影响全球农业生产和贸易状况五个维度切入,构建农业国内国际双循环评价指标体系。基于此,选取2013—2022年我国30个省份的面板数据,使用熵值法计算中国... 详细信息
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中国高技术产业创新生态系统效率测度及提升路径研究
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系统工程理论与实践 2024年 第2期44卷 546-562页
作者: 何郁 张思 林婷 福州大学经济与管理学院 福州350108
基于生态效率视角将产业创新生态系统创新流程划分为同化、生长和利用三个阶段,构建产业创新生态系统效率评价指标体系,运用Super-SBM模型和Malmquist指数法对中国15个高技术产业创新生态系统效率进行测度,并提出相应的提升路径.研究结... 详细信息
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《资本论》及其手稿的基本概念“Kommunikation”“Verkehr”的翻译与马克思的传播观
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国际新闻界 2024年 第4期46卷 6-31页
作者: 陈力 闫艳 中国人民大学 四川大学文学与新闻学院
马克思在《资本论》及其手稿中大量使用了Kommunikation(传播)、Verkehr(交往)等概念进行论证。很多情况下这两个词既包括物质层面的交通运输,也包括精神层面的消息传递、电报往来、人际传播和关系建构等等。本文以《马克思恩格斯... 详细信息
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功能性体能训练融入体育教育专业体操普修课教学的研究
功能性体能训练融入体育教育专业体操普修课教学的研究
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作者: 陈力 武汉体育学院
学位级别:硕士
体操课程是我国高校体育类专业必修主干课程之一,体操课程的深化探究在新时代体育院校“双一流”建设中有着重要意义。目前,有关体操普修课课程改革的研究不胜枚举,但大多数研究都对学生的体能有所忽视,体操普修课程中的体能训练内容少... 详细信息
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S社区家庭医生签约服务实施问题研究
S社区家庭医生签约服务实施问题研究
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作者: 陈力 吉林大学
学位级别:硕士
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压气机叶片几何气动性能优化设计方法综述
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推进技术 2024年 第4期45卷 1-19页
作者: 黄松 王鹏 汪洋 中国航空工业集团公司金城南京机电液压工程研究中心二动力系统部 江苏南京211106 中国航空工业集团公司航空机电系统综合航空科技重点实验室 江苏南京211106
优化设计可有效减少对人工设计经验的依赖,改善压气机几何气动性能设计的难度,缩短压气机设计的周期。为克服压气机叶片几何气动性能优化设计中高维、耗时、黑箱三大难题,本文回顾近40年来在压气机气动外形参数化方法、数值计算技术、... 详细信息
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送风环境下地铁车厢火灾探测器响应时间
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清华大学学报(自然科学版) 2024年 第6期64卷 975-983页
作者: 李行 周汛 焦伟 中车株洲电力机车有限公司重载快捷大功率电力机车全国重点实验室 株洲412001 中南大学防灾科学与安全技术研究所 长沙410075
为探究火源位置对送风环境下地铁车厢火灾探测器响应时间的影响,研究了不同火源位置下车厢内烟气蔓延规律及探测器响应时间。研究结果表明:回风口处风速较大,如果火灾发生在回风口附近,烟气可能会通过回风口进入车厢顶部送风系统,进而... 详细信息
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一种基于两级K-异步联邦学习的隐私保护入侵检测方案
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计算机应用研究 2024年
作者: 陈力 温蜜 张研博 上海电力大学计算机科学与技术学院
5G的广泛应用导致物联网的设备和流量激增,降低了物联网入侵检测系统的效率和可靠性。而目前的入侵检测系统主要使用同步的分布式深度学习方法,难以应用到现实的分布式异步场景中。另外,分布式的训练过程中也可能遭遇推断攻击。针对... 详细信息
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恩格斯:翻译马克思的著作是“真正老老实实的科学工作”——严谨翻译马克思著作对深化研究马克思主义的意义
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现代出版 2024年 第4期 1-10页
作者: 陈力 荣雪燕 四川大学 中国人民大学 四川大学文学与新闻学院
研读,不是一般地阅读马克思主义经典论著,而是将其置于历史情境中来梳理他们的基本思想。对马克思主义论著译者和马克思主义研究者来说,研读是必须的。恩格斯曾指出,翻译者需要知道什么是“真正老老实实的科学工作”。原典溯源、考证研... 详细信息
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