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检索条件"作者=陈世倪"
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机器人系统的时延控制方法研究
机器人系统的时延控制方法研究
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作者: 陈世倪 西华大学
学位级别:硕士
机器人应用在人们生产生活的各个领域,代替人进行一些复杂和危险的任务。因此,机器人的位置跟踪控制需要较高的精度。但是,由于机器人系统是一个非线性、强耦合的系统,受到各种不确定性的影响,如未建模动力学、测量噪声、负载变化、外... 详细信息
来源: 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
基于旋转单天线的欺骗干扰检测方法
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北京航空航天大学学报 2024年
作者: 淑燕 王绍山 王海宁 吕金飞 航天工程大学 北京航空航天大学人工智能研究院 北京跟踪与通信技术研究所
欺骗式干扰具有隐蔽性强、危害性大的特点,这严重威胁了全球导航卫星系统的安全稳定运行。在当前基于信号来向的欺骗干扰检测方法中,实现多来向欺骗干扰的检测均需要多个天线或多接收机。此外,目前基于运动单天线的欺骗干扰检测方法... 详细信息
来源: 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
基于现代IE技术的医院就诊服务流程优化设计
基于现代IE技术的医院就诊服务流程优化设计
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作者: 煜初 扬州大学
医院作为满足人类医疗需求,提供医疗服务的专业机构,收容和治疗病人的服务场所,依旧存在医疗服务流程不合理导致医疗服务质量和效率不高的问题。本文基于对现代IE(Industrial Engineering,工业工程)技术的分析,利用各类流程优化的理... 详细信息
来源: cnki会议 评论
PI3k/Akt通路在大戟大枣汤抗不同分子表型乳腺癌中的调控作用
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中国比较医学杂志 2023年
作者: 马立威 姚宏玉 李京 刘吉成 齐齐哈尔医学院公共卫生学院 齐齐哈尔医学院附属第三医院 齐齐哈尔医学院医药科学研究院 齐齐哈尔医学院药学院 齐齐哈尔医学院附属第五医院
【摘要】目的 探讨PI3k/Akt通路在大戟大枣汤(decoctionofEuphorbiafischerianaSteud.andjujuba,DEFSJ)抗雌激素受体(ER)阴性(-)和ER阳性(+)乳腺癌中的调控作用,为乳腺癌的针对性治疗提供参考。方法制备DEFSJ提取液,采用UHPL... 详细信息
来源: 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
基于深度展开的SAR大斜视RD成像算法
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空军工程大学学报 2022年 第4期23卷 43-50页
作者: 鹭伟 罗迎 嘉成 空军工程大学信息与导航学院 西安710077
大斜视角条件下的合成孔径雷达SAR回波信号具有方位向和距离向严重耦合、大距离徙动等特点,采用常规的距离多普勒RD算法成像,会引起方位向的散焦以及空变等问题。为了改善大斜视SAR在成像过程中存在的问题,提出了一种基于深度展开网络的... 详细信息
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红色铸魂为新时代检察工作持续赋能  004
红色铸魂为新时代检察工作持续赋能
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检察日报
作者: 建军 同川
陕西富平,是一片红色的热土,涌现出了杰出的无产阶级革命家习仲勋、著名爱国将领胡景翼等一批仁人志士,八路军120师曾在这里誓师奔赴抗日前线……这里孕育了丰富的红色基因、深厚的人文历史和鲜明的文化内涵。近年来,陕西省富平县... 详细信息
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基于现代IE技术的医院就诊服务流程优化设计
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工业设计研究 2019年 第1期 93-98页
作者: 煜初 扬州大学 江苏扬州225000
医院作为满足人类医疗需求,提供医疗服务的专业机构,收容和治疗病人的服务场所,依旧存在医疗服务流程不合理导致医疗服务质量和效率不高的问题。本文基于对现代IE(Industrial Engineering,工业工程)技术的分析,利用各类流程优化的理论... 详细信息
来源: 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
卫星导航欺骗式干扰检测技术综述
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电子技术与软件工程 2023年 第7期 147-153页
作者: 淑燕 付琦玮 祝新力 航天工程大学电子与光学工程系 北京市100000 航天工程大学研究生院 北京市100000
本文先介绍了欺骗干扰的分类,然后分别对接收机完好性监测、基于惯性测量传感器、电文校验、基于基带信号处理、多天线和基于人工智能算法的欺骗干扰检测方法的研究现状进行分析对比。可靠的检测是保证接收方接收安全的第一步,因此对于... 详细信息
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DNP/HMX熔铸炸药成型工艺研究
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北京理工大学学报 2023年 第3期43卷 252-258页
作者: 张向荣 温永昕 蒙君煚 周霖 北京理工大学爆炸科学与技术国家重点实验室 北京100081 西安近代化学研究所 陕西西安710065 中国兵器工业试验测试研究院 陕西华阴714200
3,4-二硝基吡唑(DNP)在能量密度、安定性等方面性能优异,是具有广阔应用前景的新型熔铸炸药载体.为研究DNP基熔铸炸药装药工艺和成型规律,以DNP/HMX(40/60)熔铸炸药为实验配方,采用数值模拟与实验验证相结合的方法,研究冒口预热工艺对DN... 详细信息
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氧化剂含量对304不锈钢化学机械抛光的影响
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润滑与密封 2024年 第5期49卷 152-158页
作者: 季明捷 国美 自丰 张鑫 江南大学机械工程学院 江苏无锡214122 无锡商业职业技术学院机电技术学院 江苏无锡214153 江苏省微纳增减材制造工程研究中心 江苏无锡214122
为了探究氧化剂含量对304不锈钢化学机械抛光的影响及其作用机制,采用过氧化氢作为氧化剂,研究不同氧化剂质量分数下304不锈钢材料去除率及表面粗糙度值的变化规律,并基于接触角和电化学试验分析过氧化氢在抛光过程中的作用机制。结果表... 详细信息
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