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异构非线性多智能体系统无模型输出一致性控制

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自动化学报 2025年

作者：孙一仆陈鑫贺文朋佘锦华吴敏中国地质大学(武汉)自动化学院复杂系统先进控制与智能自动化湖北省重点实验室地球探测智能化技术教育部工程研究中心东京工科大学

针对异构非线性多智能体系统的输出一致性控制难题,设计了一种基于同胚分布式控制协议的无模型方法.通过将输出反馈线性化理论与自适应动态规划相结合,可以在不需要精确系统模型的情况下实现非线性智能体的线性化,简化分布式控制器的设... 详细信息

针对异构非线性多智能体系统的输出一致性控制难题,设计了一种基于同胚分布式控制协议的无模型方法.通过将输出反馈线性化理论与自适应动态规划相结合,可以在不需要精确系统模型的情况下实现非线性智能体的线性化,简化分布式控制器的设计复杂性.具体而言,通过设计双层分布式控制结构,在物理空间层通过无模型反馈线性书方法实现未知系统线性化,在微分同构空间层利用线性控制方法进行分布式共识控制.通过两个实验验证了所提方法在处理未知异构非线性多智能体系统中的有效性,将传统的线性分布式控制方法扩展到未知非线性多智能体控制器设计问题.

关键词：非线性多智能体系统无模型输出共识控制微分同胚输入输出反馈线性化自适应动态规划

基于p38MAPK/NF-κB信号通路探讨麻杏苦甘汤对油酸诱导的急性肺损伤大鼠炎症反应及细胞凋亡的影响

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中国实验方剂学杂志 2025年

作者：焦太强南一袁玲李佳庆牛阳宁夏医科大学中医学院宁夏医科大学宁夏区域高发病中医药防治教育部重点实验室宁夏医科大学宁夏区域高发病中西医结合防治研究重点实验室宁夏医科大学药学院

目的：观察麻杏苦甘汤对油酸（OA）诱导的急性肺损伤（ALI）大鼠炎症反应及细胞凋亡的影响，并初步探讨其作用机制。方法：将60只SD大鼠随机分为空白组，模型组，地塞米松组(2 mg·kg-1)，麻杏苦甘汤低、中、高(3.1、6.2、12.4 g·kg-1... 详细信息

目的：观察麻杏苦甘汤对油酸（OA）诱导的急性肺损伤（ALI）大鼠炎症反应及细胞凋亡的影响，并初步探讨其作用机制。方法：将60只SD大鼠随机分为空白组，模型组，地塞米松组(2 mg·kg-1)，麻杏苦甘汤低、中、高(3.1、6.2、12.4 g·kg-1)剂量组。各组分别给予同体积生理盐水和相应浓度麻杏苦甘汤灌胃，连续给药7 d后，模型组和各给药组采用尾静脉注射OA(0.2 mL·kg-1)的方法建立ALI模型。造模12 h后，分析各组大鼠血气情况和测定肺组织湿/干重比（W/D）；酶联免疫吸附测定法（ELISA）检测大鼠肺泡灌洗液（BALF）中肿瘤坏死因子-α（TNF-α）、白细胞介素-1β（IL-1β）和白细胞介素-6（IL-6）的含量；苏木素-伊红（HE）和原味末端标记法（TUNEL）染色观察肺组织细胞损伤、凋亡情况并对其进行评分；蛋白免疫印迹法（Western blot）和实时荧光定量聚合酶链式反应（Real-time PCR）测定各组大鼠肺组织p38 MAPK/NF-κB通路相关和凋亡相关蛋白及mRNA的表达情况。结果：与空白组比较，模型组大鼠可见氧分压(PaO2)、血氧饱和度(SaO2)、氧合指数(PaO2/FiO2)降低，二氧化碳分压(PaCO2)、W/D升高（P<0.01）；BALF中TNF-α、IL-6、IL-1β含量显著升高（P<0.01）；肺组织病理染色可见明显炎性浸润、组织水肿、肺泡间隔增厚以及肺组织细胞凋亡；肺组织p38 MAPK、p65、IκBα、Bax、Caspases-3的mRNA表达和p-p38 MAPK、p-p65、p-IκBα、Bax、Caspases-3、Cleaved-Caspases-3的蛋白表达显著增高，Bcl-2 mRNA和蛋白表达降低（P<0.01）；与模型组比较，给予麻杏苦甘汤干预能显著升高大鼠PaO2、SaO2、PaO2/FiO2，降低PaCO2、W/D（P<0.01）；降低BALF中TNF-α、IL-6、IL-1β含量（P<0.01）；缓解肺组织中炎性浸润、组织水肿、肺泡间隔增厚以及肺组织细胞凋亡；下调肺组织中p38 MAPK、p65、IκBα、Bax、Caspases-3的mRNA表达和p-p38 MAPK、p-p65、p-IκBα、Bax、Caspases-3、Cleaved-Caspases-3的蛋白表达（P<0.05，P<0.01），上调Bcl-2的mRNA和蛋白表达（P<0.01）。结论：麻杏苦甘汤对OA诱导的ALI大鼠具有保护作用，其机制可能与调控p38 MAPK/NF-κB信号通路抑制炎症反应和细胞凋亡有关。

关键词：麻杏苦甘汤 p38 MAPK/NF-κB信号通路油酸 SD大鼠急性肺损伤

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“知情共育”智慧教育新范式:内涵与进路

电化教育研究 2025年 19-25页

作者：王一岩塔卫刚郑永和北京师范大学中国教育与社会发展研究院新疆师范大学教育科学学院北京师范大学科学教育研究院

“知情共育”智慧教育新范式立足智慧教育变革的时代背景,聚焦创新人才培养的现实需求,破除以往智慧教育研究中“重认知轻情感”“知情分离”的实践误区,将认知和情感的协调发展与协同进化作为学习发生的本体性存在,构建“认知—情感”... 详细信息

“知情共育”智慧教育新范式立足智慧教育变革的时代背景,聚焦创新人才培养的现实需求,破除以往智慧教育研究中“重认知轻情感”“知情分离”的实践误区,将认知和情感的协调发展与协同进化作为学习发生的本体性存在,构建“认知—情感”协同表征的评价体系,揭示认知和情感的协同演化规律,引领智慧教育服务策略的转型升级,助力教育实践的创新变革。“知情共育”智慧教育新范式的实践落地,需要强化知情共重的育人目标引领、知情共探的评价体系构建、知情共生的学习机理揭示、知情共促的服务策略优化、知情共育的教育模式创新。未来需要进一步推动“认知—情感”协同培育的教育范式创新,构建“认知—情感”协同表征的教育指标体系,推进“认知—情感”协同演化的教育规律研究,打造“认知—情感”协同增强的教育服务模式,以推动智慧教育的研究和实践创新。

关键词：知情共育智慧教育新范式人机协同教育生成式人工智能

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容器内液位高度对RFID系统性能影响研究

电子测量与仪器学报 2025年

作者：佐磊孔维业张一卓雷碧航合肥工业大学电气与自动化工程学院

针对容器内液位高度变化对无源超高频（UHF）RFID标签性能影响的问题，基于RFID工作原理电磁波传播理论，首先推导了无源UHF RFID系统链路预算模型；并利用功率传输系数，分析了容器内液体导致的标签阻抗匹配失谐对系统性能的影响；为... 详细信息

针对容器内液位高度变化对无源超高频（UHF）RFID标签性能影响的问题，基于RFID工作原理电磁波传播理论，首先推导了无源UHF RFID系统链路预算模型；并利用功率传输系数，分析了容器内液体导致的标签阻抗匹配失谐对系统性能的影响；为验证理论模型，采用仿真和室内实验相结合的方法，通过仿真实验和分析，建立了标签竖置和横置部署情况下，标签应答信号功率（RSSI）随液位高度变化的分段模型。在开阔的室内环境中，分别测试了在容器内液位高度变化时Alien9662和Alien9640两款标签的RSSI。实验设计覆盖了液位高度从0 mm到140 mm的范围，测量了不同液位条件下的信号强度变化。理论分析及实验结果表明：当液位沿天线弯折臂变化时，RSSI随液位高度的升高而逐渐减小；当液位沿电小环变化时，RSSI随液位高度的升高呈先增大后减小的非线性变化；两款标签的RSSI随液位高度改变的变化规律与所建立分段模型保持一致，验证了模型的有效性。研究结果不仅为理解液体环境对RFID系统的性能影响提供了理论依据，也为实际应用中标签部署与设计提供了参考依据。

关键词：射频识别液体环境阻抗分析标签天线传输系数

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基于时频卷积神经网络的供水管道漏损识别

浙江大学学报(工学版) 2025年

作者：赖凌轩柳景青周一粟李秀娟浙江大学建筑工程学院

现有供水管道漏损检测研究不能判断漏损压力，为此依托全尺寸管网漏损中试实验平台采集管道声信号，提出基于窗参数优化的短时傅里叶变换和卷积神经网络的供水管道漏损压力识别模型.对于相同面积、不同形状的漏口，采用短时傅里叶变换... 详细信息

现有供水管道漏损检测研究不能判断漏损压力，为此依托全尺寸管网漏损中试实验平台采集管道声信号，提出基于窗参数优化的短时傅里叶变换和卷积神经网络的供水管道漏损压力识别模型.对于相同面积、不同形状的漏口，采用短时傅里叶变换处理声信号，得到包含三压力水平下漏损特征的二维时频谱图，作为卷积神经网络的输入.在窗参数和网络超参数优化的基础上，构建漏损压力识别模型.实验结果表明：所提模型总体识别准确率为95.2%，高、中、低压漏损工况识别准确率为93.5%、92.9%、92.4%；相比传统机器学习模型，所提模型识别漏损和压力准确率更高，可用于实际供水管网的漏损压力识别.

关键词：供水管道漏损压力识别声信号监测短时傅里叶变换卷积神经网络窗参数优化

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网联车辆复用公交专用道建模与仿真研究

交通运输系统工程与信息 2025年

作者：蒋沛马新露李一博陈坚重庆交通大学交通运输学院现代城市交通技术江苏高校协同创新中心

人类驾驶的不可控性使得间歇优先公交专用道(Bus lanes with intermittent priority， BLIP)不能被有效利用。为解决该问题，提出了智能网联车辆 (connected and automated vehicles， CAV)复用BLIP的控制方法。CAV借道控制考虑了公交... 详细信息

人类驾驶的不可控性使得间歇优先公交专用道(Bus lanes with intermittent priority， BLIP)不能被有效利用。为解决该问题，提出了智能网联车辆 (connected and automated vehicles， CAV)复用BLIP的控制方法。CAV借道控制考虑了公交车间移动区间的约束，还道控制考虑了与旁道CAV队列的协同，以应对还道安全距离不足的情况。并利用开放边界元胞自动机模型对提出的方法进行了仿真。结果表明：（1）同等流量下，CAV复用BLIP可大幅提高道路通行效率，且中等CAV渗透率下最显著，道路平均速度从6.67km/h提高至30.53km/h；（2）无论CAV渗透率高低，CAV队列协同换道都比单个CAV协同换道更有助于提高道路通行效率，相较之下将道路平均速度提高8%-19%。

关键词：智能交通公交专用道复用队列协同 CAV控制方法车联网

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非均质多孔介质的地质熵与渗透特性关系研究

力学学报 2025年

作者：杨一宏盛建龙叶祖洋王楠周文武汉科技大学资源与环境工程学院冶金矿产资源高效利用与造块湖北省重点实验室国网湖北省电力有限公司电力科学研究院国网湖北省电力有限公司黄龙滩水力发电厂

为了分析多孔介质孔隙结构非均质性对其渗透特性的影响,基于信息熵原理,提出了多孔介质地质熵理论和非均质性指标-熵尺度,通过建立球心距不同的球形颗粒填充模型,将熵尺度与传统几何参数指标对比分析,验证了熵尺度评价多孔介质孔隙结构... 详细信息

为了分析多孔介质孔隙结构非均质性对其渗透特性的影响,基于信息熵原理,提出了多孔介质地质熵理论和非均质性指标-熵尺度,通过建立球心距不同的球形颗粒填充模型,将熵尺度与传统几何参数指标对比分析,验证了熵尺度评价多孔介质孔隙结构非均质性和渗透特性的合理性.采用改进四参数随机生长法和格子-玻尔兹曼方法,建立了非均质程度不同的多孔介质并模拟流体渗流,分析了非均质多孔介质熵尺度与非均质性、渗透特性的相关关系.结果表明:当孔隙率一定时,熵尺度可以考虑孔隙结构的空间排列分布,更准确地描述孔隙结构非均质性对渗透率的影响;平均颗粒等效直径与熵尺度呈正相关关系,非均质性越强,平均颗粒等效直径与熵尺度的变化范围越广,多孔介质渗透性增大,优势流效应更显著,颗粒尺寸的变化与颗粒的随机分布是孔隙结构非均质性增大的根本原因;迂曲度、连通孔隙率、比表面积三者的共同作用是孔隙结构非均质性对渗透率的影响机理,三者的乘积值与熵尺度呈较高的正相关性,熵尺度越大,渗透率越大;熵尺度与渗透率的非线性关系近似满足指数函数.

关键词：多孔介质非均质性熵尺度渗透率影响机理

数字细节增强技术在脉冲热成像无损检测中的应用

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红外与激光工程 2018年第11期47卷 179-186页

作者：徐超陈一鹤北京理工大学光电学院光电成像技术与系统教育部重点实验室北京100081

针对脉冲热成像法红外检测图像对比度低、缺陷目标边缘模糊、受不均匀照明影响大的问题,提出一种基于目标轮廓的结合数字细节增强技术与多阈值最大熵的缺陷大小定量估算方法。首先,脉冲红外检测图像经自动对比度增强算法优化的数字细节... 详细信息

针对脉冲热成像法红外检测图像对比度低、缺陷目标边缘模糊、受不均匀照明影响大的问题,提出一种基于目标轮廓的结合数字细节增强技术与多阈值最大熵的缺陷大小定量估算方法。首先,脉冲红外检测图像经自动对比度增强算法优化的数字细节增强方法处理后,缺陷与背景间对比度显著提升,从而不均匀照明对缺陷识别效果的影响明显减弱;其次,再通过遗传算法优化的最大熵多阈值分割方法提取缺陷目标,对其进行八邻域法轮廓跟踪,以提取各缺陷区域的轮廓像素点并排序;最后,对具有一定方向的缺陷轮廓分别采用欧氏距离法和格林公式对缺陷的周长和面积进行定量估算。实验结果表明:该方法对缺陷大小进行定量估算的可行性,且数字细节增强技术可在一定程度上提高脉冲热成像检测系统的缺陷探测水平。

关键词：脉冲热成像数字细节增强多阈值最大熵缺陷测量

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和谐人格、社会支持、自我控制与工作–家庭冲突——基于职业群体的3种模型比较

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北京大学学报（自然科学版） 2018年第5期54卷 1123-1132页

作者：陈一笛甘怡群北京大学心理与认知科学学院北京100871

为了考察和谐人格、社会支持、工作–家庭冲突以及自我控制的关系,基于相关理论,提出3种模型(简单中介模型、以自我控制为中介变量的复合中介模型以及以社会支持与自我控制为中介变量的复合中介模型),并比较3种模型对数据的拟合程度。... 详细信息

为了考察和谐人格、社会支持、工作–家庭冲突以及自我控制的关系,基于相关理论,提出3种模型(简单中介模型、以自我控制为中介变量的复合中介模型以及以社会支持与自我控制为中介变量的复合中介模型),并比较3种模型对数据的拟合程度。简单中介模型指和谐人格、社会支持通过自我控制平行作用于工作–家庭冲突,以自我控制为变量的复合中介模型指和谐人格与社会支持分别作用于工作–家庭冲突,以社会支持和自我控制为中介变量的复合中介模型指和谐人格通过社会支持、自我控制作用工作家庭冲突。以北京市医疗行业、金融行业、销售行业公司的200名员工为研究对象,采用社会支持量表、自我控制量表(SCS)、冲动性量表(BIS)和工作–家庭冲突量表进行研究。结构方程模型的结果表明,以和谐人格和社会支持为预测变量、自我控制为中介变量、工作–家庭冲突为结果变量建立的复合中介模型拟合结果最好。自我控制在和谐人格、社会支持对工作–家庭冲突的关系中起中介作用,中介变量的估计值为-0.043,95%置信区间为[-0.071,-0.022]。自我控制可以中介和谐人格、社会支持对工作–家庭冲突的影响,以自我控制为中介变量的复合中介模型拟合结果最好。

关键词：和谐人格社会支持自我控制工作–家庭冲突模型比较

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