网联车辆复用公交专用道建模与仿真研究

作     者：蒋沛 马新露 李一博 陈坚 

作者机构：重庆交通大学交通运输学院 现代城市交通技术江苏高校协同创新中心 

出 版 物：《交通运输系统工程与信息》 (Journal of Transportation Systems Engineering and Information Technology)

年 卷 期：2025年

核心收录：

学科分类：08[工学] 0838[工学-公安技术] 

基　　金：国家自然科学基金面上项目(52472339) 2024年度重庆市自然科学基金面上项目(CSTB2024NSCQ-MSX0967) 重庆交通大学研究生科研创新项目 (2023B0007) 

主　　题：智能交通 公交专用道复用 队列协同 CAV控制方法 车联网 

摘      要：人类驾驶的不可控性使得间歇优先公交专用道(Bus lanes with intermittent priority， BLIP)不能被有效利用。为解决该问题，提出了智能网联车辆 (connected and automated vehicles， CAV)复用BLIP的控制方法。CAV借道控制考虑了公交车间移动区间的约束，还道控制考虑了与旁道CAV队列的协同，以应对还道安全距离不足的情况。并利用开放边界元胞自动机模型对提出的方法进行了仿真。结果表明：（1）同等流量下，CAV复用BLIP可大幅提高道路通行效率，且中等CAV渗透率下最显著，道路平均速度从6.67km/h提高至30.53km/h；（2）无论CAV渗透率高低，CAV队列协同换道都比单个CAV协同换道更有助于提高道路通行效率，相较之下将道路平均速度提高8%-19%。