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基于实测数据的信控环交驾驶行为建模与仿真

交通运输系统工程与信息 2018年第1期18卷 96-101页

作者：马新露关晓东重庆交通大学交通运输学院重庆400074

通过图像识别得到单进口轮流放行信控环交的车辆轨迹数据,发现车辆在信控环交内的换道行为主要集中在入环阶段和出环阶段发生.在换道空间分布特征及其原因剖析的基础上,引入驾驶心理参数,分别建立了入环、环中阶段和出环阶段的信控环交... 详细信息

通过图像识别得到单进口轮流放行信控环交的车辆轨迹数据,发现车辆在信控环交内的换道行为主要集中在入环阶段和出环阶段发生.在换道空间分布特征及其原因剖析的基础上,引入驾驶心理参数,分别建立了入环、环中阶段和出环阶段的信控环交元胞自动机模型.模型的数值模拟结果表明,由于进口道车道功能未渠化,车辆在环内换道引发的冲突与阻滞是导致信控环交运行不畅的重要原因,换道动机与时机取决于转向比例与渠化方案,与进口道绿灯时间的增减相关性甚微,过长的放行时间反而会导致环内车流密度加大,换道所造成的阻滞更难以消散,不利于信控环交的运行.

关键词：智能交通 CA模型数值模拟信号控制环形交叉口阻滞

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信号控制四路环形交叉口多进口协同放行方法

交通运输系统工程与信息 2018年第4期18卷 69-75页

作者：马新露杨兴清重庆交通大学交通运输学院重庆400074

针对传统信号控制四路环形交叉口环内车辆间相互干扰对交叉口延误的影响,本文提出1种多进口协同放行的信号控制方法.首先,基于元胞传输模型建立能描述信号控制四路环形交叉口车流特征的动力学模型;并在此基础之上,以交叉口延误为优化目... 详细信息

针对传统信号控制四路环形交叉口环内车辆间相互干扰对交叉口延误的影响,本文提出1种多进口协同放行的信号控制方法.首先,基于元胞传输模型建立能描述信号控制四路环形交叉口车流特征的动力学模型;并在此基础之上,以交叉口延误为优化目标、配时参数为目标变量建立信号优化模型,利用遗传算法进行优化,从而得到信号配时参数;最后,通过实例对模型的适用性进行分析.结果表明:四路环形交叉口进口道左直车道分流渠化后,环道车辆延误明显降低;与单进口轮流放行方式相比,本文提出的多进口协同放行控制方法能有效降低交叉口车辆延误.

关键词：城市交通多进口协同放行元胞传输模型信号控制环形交叉口延误

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信号倒计时影响下的进口道交通流分析与建模

交通运输系统工程与信息 2017年第5期17卷 36-44页

作者：马新露李贝许陈蕾重庆交通大学交通运输学院重庆400074 重庆中交通信信息技术有限公司重庆400074

为揭示信号倒计时对驾驶决策行为的影响,本文基于实测数据对信号控制进口道各断面的车速分布特征进行了分析,研究发现临近停车线处于不同断面位置的车辆行驶特性由于信号倒计时的有无及剩余绿灯时间的影响而存在差异.提出了考虑信号倒... 详细信息

为揭示信号倒计时对驾驶决策行为的影响,本文基于实测数据对信号控制进口道各断面的车速分布特征进行了分析,研究发现临近停车线处于不同断面位置的车辆行驶特性由于信号倒计时的有无及剩余绿灯时间的影响而存在差异.提出了考虑信号倒计时下驾驶心理的元胞自动机模型,通过数值模拟剖析了不同时空条件(位置、车速与剩余时间)下微观驾驶心理与行为对中观交通流的作用机理.结果表明,该模型可较好地刻画信号灯控制下城市进口道路车辆运行特性.

关键词：城市交通元胞自动机仿真信控交叉口倒计时

双车道普通车辆—自动货车混合驾驶交通流建模与仿真

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交通运输系统工程与信息 2018年第6期18卷 72-80页

作者：马新露胡月豪杨青也重庆交通大学交通运输学院重庆400074 贵州交通职业技术学院贵州550008 重庆市南川区公安局交巡警支队事故预防及处理大队重庆408400

作为未来交通的一部分,自动货车队列被认为是最早实现的自动驾驶场景之一.为深入探讨普通车辆与自动货车构成的混合交通系统可能呈现的特征及其原因,分别建立了适用于描述普通车辆和自动货车驾驶行为的元胞自动机(Cellular Automaton,CA... 详细信息

作为未来交通的一部分,自动货车队列被认为是最早实现的自动驾驶场景之一.为深入探讨普通车辆与自动货车构成的混合交通系统可能呈现的特征及其原因,分别建立了适用于描述普通车辆和自动货车驾驶行为的元胞自动机(Cellular Automaton,CA)模型,运用数值模拟的方法探究交通流状态的演变过程.研究发现:双车道环境下自动货车的加入是一把"双刃剑",在交通流密度较低且自动货车占比较小时,对普通车辆影响甚微;在交通流密度较高且自动货车占比较高时,普通车辆换道条件苛刻导致换道频率降低,无法获取更高车速进而影响了整个道路系统的通行效率.

关键词：智能交通交通流 CA模型自动货车数值模拟

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信号控制人行横道格子气行人仿真模型

交通运输系统工程与信息 2014年第4期14卷 59-65页

作者：马新露孙惠芳重庆交通大学交通运输学院重庆400074

以格子气模型为基础,既考虑对向行人的干扰因素,同时考虑了本向行人由于速度差异造成的影响,改进了格子气模型,结合信号控制有倒计时人行横道行人过街特性,提出了新的行人过街格子气仿真模型,并将其编成仿真软件.用该软件对不同快中慢... 详细信息

以格子气模型为基础,既考虑对向行人的干扰因素,同时考虑了本向行人由于速度差异造成的影响,改进了格子气模型,结合信号控制有倒计时人行横道行人过街特性,提出了新的行人过街格子气仿真模型,并将其编成仿真软件.用该软件对不同快中慢行人比、不同对向行人比、不同规格人行横道的行人过街进行了仿真.结果表明,慢的行人会增加行人总体延误,并且行人到达率越大,速度慢的行人影响越大;行人到达率较小时,对向行人比差距越大延误越小,当行人到达率超过一定值时,对向行人比差距越大延误反而越大;人行横道宽度越宽,行人延误越小,人行横道越长,行人延误增加越明显.在其他因素相同时,改变行人相位时间,在一定范围内随时间的增加,延误降低明显,此后增加行人相位时间对降低延误影响不大.

关键词：交通工程行人流仿真格子气模型信号控制行人过街行人延误

Travel time and alternative configurations analysis for automated storage/retrieval systems based on geometrical method

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Journal of Southeast University(English Edition) 2007年第S1期23卷 161-167页

作者：马新露赵林度 Lothar Schulze 东南大学经济管理学院南京210096 汉诺威大学物流规划与控制系德国汉诺威30167

In order to evaluate the efficiency of the automated storage/retrieval system(AS/RS)accurately,and compare different layouts of the AS/RS using mean travel time,under randomized storage conditions,an exact,geometry-based analytical model is *** model can be used to compute the expected single-command and dual-command travel time for a storage/retrieval(S/R)machine which can travel simultaneously horizontally and vertically as it moves along a storage *** rack may be either square in time or non square in ***,the alternative layouts of the AS/RS and travel-time models are *** with setting the I/O point at the left-lower corner of the rack,setting the I/O point at any point at the vertical edge can help enhance the efficiency of the AS/RS.

关键词： travel time model automated storage/retrieval system geometry method Tchebychev approximation

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基于学习思维层次的课堂设问研究

教育理论与实践 2018年第17期38卷 55-56页

作者：马新露重庆交通大学交通运输学院重庆400074

学生的学习思维层次性表现在从"被动学习"到"主动学习"的认知,从低层次基础思维到高层次深度思维的渐进,从稳定集中性思维到灵活发散性思维的发展。课堂设问对学生学习思维层次的关怀需要思考课堂设问的维度,研究课堂设问的要求,呈现课... 详细信息

学生的学习思维层次性表现在从"被动学习"到"主动学习"的认知,从低层次基础思维到高层次深度思维的渐进,从稳定集中性思维到灵活发散性思维的发展。课堂设问对学生学习思维层次的关怀需要思考课堂设问的维度,研究课堂设问的要求,呈现课堂设问的技巧以及注重课堂设问的创新。

关键词：学习思维层次课堂设问课堂教学

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基于实时交通流的事故风险评估与分析模型

华南理工大学学报（自然科学版） 2021年第8期49卷 19-25,34页

作者：马新露樊博陈诗敖马筱栎雷小诗重庆交通大学交通运输学院重庆400074 西南交通大学交通运输与物流学院四川成都610031

为根据道路实时交通流运行状况针对性地制定安全管理方法,使用高速公路事故数据和实时交通流数据建立了事故风险评估与分析模型。采用匹配式病例-对照研究方法构建实验样本集,通过随机森林算法从构建的多个交通流变量中筛选出影响事故... 详细信息

为根据道路实时交通流运行状况针对性地制定安全管理方法,使用高速公路事故数据和实时交通流数据建立了事故风险评估与分析模型。采用匹配式病例-对照研究方法构建实验样本集,通过随机森林算法从构建的多个交通流变量中筛选出影响事故风险最重要的部分变量,以此建立支持向量机事故风险评估模型,并比较了不同核函数下模型的评估能力;同时为了探索不同病例-对照配对比对模型评估结果的影响,以不同的配对比构建了多个实验样本集进行实验。结果表明,模型能有效地根据实时交通流来评估道路事故风险;研究还发现,增大事故-非事故配对比能在一定程度上提升模型预测能力,该配对比无须沿用经验法则取值,可根据实际需求分析确定。

关键词：交通工程高速公路事故风险评估支持向量机病例-对照研究

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基于非线性规划的立体仓库存储区优化设计

东南大学学报（自然科学版） 2007年第S2期37卷 309-315页

作者：何礼顺赵林度马新露东南大学经济管理学院南京210096

为了减少投资建设立体仓库的成本,提高仓库的运营效率,在对多巷道平均运行周期进行研究的基础上,以仓库吞吐量最大和成本最小为目标建立了非线性多目标规划模型.然后应用功效系数法将多目标规划模型化为单目标规划模型进行求解并用Lingo... 详细信息

为了减少投资建设立体仓库的成本,提高仓库的运营效率,在对多巷道平均运行周期进行研究的基础上,以仓库吞吐量最大和成本最小为目标建立了非线性多目标规划模型.然后应用功效系数法将多目标规划模型化为单目标规划模型进行求解并用Lingo10.0仿真.结果表明:在不同的建造面积下,可以相应设计货架的长、高和巷道数目,选择堆垛机数目,同时使得仓库吞吐量尽可能大和成本尽可能小,从而提高立体仓库的效率,降低盲目建造带来的风险.

关键词：立体仓库运行周期吞吐量多目标规划功效系数法转轨车