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基于数据驱动的打磨参数优化预测模型研究

基于数据驱动的打磨参数优化预测模型研究

作者：姜帅名河北科技师范学院

学位级别：硕士

铝轮毂作为汽车零部件中重要组成部分,其产量逐年攀升,对打磨加工技术的要求也日益提高。机器人打磨技术的引入,在提升效率、降低成本、改善工作环境以及推动制造业智能化发展方面展现出显著优势。但传统方法对表面粗糙度的预测效果并... 详细信息

铝轮毂作为汽车零部件中重要组成部分,其产量逐年攀升,对打磨加工技术的要求也日益提高。机器人打磨技术的引入,在提升效率、降低成本、改善工作环境以及推动制造业智能化发展方面展现出显著优势。但传统方法对表面粗糙度的预测效果并不理想,因此构建一个高精度且实用性强的打磨参数优化预测模型至关重要。本课题围绕并联机器人打磨参数优化预测模型展开研究,具体内容如下:(1)对机器人打磨加工场景进行分析,选择关键打磨加工参数,如进给速度、主轴转速、砂纸力度和法向打磨力等。搭建机器人打磨加工平台,进行数据采集工作,为后续分析和建模提供基础。(2)进行单因素实验,深入探究各自变量因素对铝轮毂表面质量的影响规律。利用Box-Behnken Design(BBD)法设计实验方案,通过响应面法对各因素间的耦合作用进行分析,从而得出最优的参数组合。(3)对BP神经网络模型进行深入研究。由于BP神经网络容易陷入局部极小,收敛缓慢,引入麻雀搜索算法(SSA)来优化其初始权重和阈值。在此基础上,提出一种基于SSA-BP神经网络的打磨工艺参数预测方法。通过模拟和分析,证明所建立模型对打磨工艺参数的预测精度较高。(4)采用一种新策略来改进SSA算法。使用改进的Tent混沌映射初始化种群,在种群中引入动态的自适应权值,并结合Levy飞行机制对优化发现者位置公式。利用可变螺旋搜索策略优化麻雀搜索算法,改进算法的寻优性能与收敛速度。综上所述,本课题通过深入研究并联机器人打磨参数优化预测模型,成功构建了高精度且实用性强的预测模型,为机器人打磨技术的优化和发展提供了有力支持。

关键词：机器人打磨工艺参数优化预测模型麻雀搜索算法改进算法

磁力—弹性力混合式压电振动能量俘获器动力特性分析

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磁力—弹性力混合式压电振动能量俘获器动力特性分析

作者：徐怀名安徽建筑大学

学位级别：硕士

随着智能结构和微电子技术的快速发展,无线传感器广泛应用于建筑结构和桥梁健康检测系统。目前,无线传感设备多使用化学电池供电,然而此类电池供电寿命短、污染大且应用功能受限,很难满足微型机电系统的需求。振动能作为一种绿色、可再... 详细信息

随着智能结构和微电子技术的快速发展,无线传感器广泛应用于建筑结构和桥梁健康检测系统。目前,无线传感设备多使用化学电池供电,然而此类电池供电寿命短、污染大且应用功能受限,很难满足微型机电系统的需求。振动能作为一种绿色、可再生和可持续的能源,是最普遍的机械能之一,广泛存在于我们的日常生活中。环境俘能技术的发展使得通过收集环境中振动能量并为这些无线传感设备提供长期供电成为可能。为提高振动在弱激励环境下的适应能力,本文基于非线性且具有较大频带宽度提出了三种不同结构形式的俘能器,分别建立了其动力学模型,讨论了重要的物理参数对系统收集能量的影响。论文主要研究工作包括以下几个方面。本文首次提出了具有弹性基座的非对称三稳态压电振动能量俘获器（ATPEH+EM）。通过理论与数值仿真研究了磁铁偏心距、磁铁间距、弹簧刚度、梁端磁铁质量及势阱的对称位置等参数对ATPEH+EM系统收集效率的影响并与传统三稳态振动（TPEH）模型进行了对比。结果表明:偏心距e与弹簧刚度kb的合理选择不仅会增大系统左峰幅值也会拓宽系统工作的频带宽度;增加系统的非对称程度,系统进入阱间运动所需的激励加速度阈值也会增大;M_t的增大,不仅可以显著提高系统位移、输出电压和功率的左峰幅值,还有效扩大了系统右峰区域面积。为实现在弱激励环境下更有效的宽带能量采集,设计了一种具有新型动态放大器的非线性三稳态压电振动能量俘获器（TPEH+TDM）。根据广义Hamilton原理,建立了描述该压电振动能量俘获器能量俘能器系统动态响应的非线性机电耦合数学模型。采用谐波平衡法计算出了能量收集器系统的稳态位移、稳态输出电压和输出功率振幅的解析表达式。研究了磁体之间的距离、M_f质量、Mm质量、动态放大器的弹簧刚度和负载电阻对系统性能的影响。结果表明,与传统的三稳态压电振动能量俘获器不同,提出的新型能量收集器系统的频率响应曲线由于耦合弹性系统的相互作用,出现了左右两个峰值,左峰代表三稳态压电振动能量俘获器的共振值,右峰代表动态放大器的共振值;Mm的增大可显著提高TPEH+TDM系统的最大峰值功率,并且能使系统在较低的激励频率下进入二次上升段,产生较高的局部峰值功率;有两个局部最优电阻使系统的峰值输出功率最大化,并且局部最优电阻随着kb的增大而增大,同时相应的峰值输出功率也增大。在低水平的环境激励下,它能够在更宽的频带上实现更高的输出功率,如果正确选择动态放大器的质量和刚度,收获的功率可以显著增强。旋转激励下的悬臂梁式三稳态压电振动能量俘获器（RTPEH）的提出为智能轮胎的无电池技术提供新的解决方案。RTPEH通过旋转运动产生的离心力在不同的车速下进行自我调节,基于Euler-Lagrange理论建立了RTPEH动力学模型,通过改变磁铁梁端质量、偏心距及磁铁竖向间距离等参数,得到了RTPEH的能量收集规律。随后又用MATLAB仿真分析了激励幅值和磁铁水平间距对压电振动能量俘获器响应特性和俘能特性的影响。研究表明:合理的调节压电梁尖端磁铁的质量、磁铁间距离可以提高系统的输出电压以及阱间运动转速范围;随着磁铁间距的增大,系统周期运动的幅度增大,系统位移响应与电压响应均随着磁铁间距的增大而增大;系统随着激励幅值的增大,位移和输出电压响应均增大,激励幅值的改变对系统的输出响应的影响很大。图[60]表[13]参[52]

关键词：三稳态谐波平衡法动力学模型动力放大器 Hamilton变分原理

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时变因子模型的协方差矩阵估计

时变因子模型的协方差矩阵估计

作者：姚京名上海师范大学

学位级别：硕士

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大学生马克思主义生命观教育研究

大学生马克思主义生命观教育研究

作者：孟津名长春工业大学

学位级别：硕士

生命是复杂、深奥的,是人生最宝贵的财富。马克思主义生命观深刻阐述了生命的属性,论述了生命的独特价值,揭示了实现人类幸福生活的生命目标。习近平总书记立足马克思主义基本立场,结合实际情况提出了“生命共同体”理念、奋斗幸福观,... 详细信息

生命是复杂、深奥的,是人生最宝贵的财富。马克思主义生命观深刻阐述了生命的属性,论述了生命的独特价值,揭示了实现人类幸福生活的生命目标。习近平总书记立足马克思主义基本立场,结合实际情况提出了“生命共同体”理念、奋斗幸福观,论述了人民健康的重要性和必要性。习近平总书记所提出的理念与观点是马克思主义中国化时代化的重要体现,为诸多生命发展问题指明了新方向。同时,习近平总书记明确强调青年是国家的希望、民族的未来。加强大学生马克思主义生命观教育有助于大学生树立为中国特色社会主义共同理想和共产主义远大理想而奋斗的坚定信念。本文以大学生马克思主义生命观教育为研究主题,运用文献分析、问卷调查等方法,明确大学生马克思主义生命观教育相关概念,直面大学生马克思主义生命观教育存在的问题,探索大学生马克思主义生命观教育的有效路径,以便后续更好地开展大学生马克思主义生命观教育活动。本文研究主要包括四个部分:第一部分为绪论。对大学生马克思主义生命观教育的背景以及意义做了阐述,描述和总结了国内外相关文献的研究现状,并且将研究思路、研究方法、创新以及不足之处进行了说明。第二部分为大学生马克思主义生命观教育的相关概述。明确了生命、生命观、马克思主义生命观以及大学生马克思主义生命观教育的概念,并寻找了关于生命观教育的理论基础,阐明了大学生马克思主义生命观教育的内容及意义,为接下来的现状研究奠定基础。第三部分为大学生马克思主义生命观教育的现状。指明了在大学生马克思主义生命观教育过程中所取得成就,主要包括学生整体生命意识得到增强、生命观教育方式与内容的融合度得到提升及生命观教育地位得到提高。但在教育过程中仍存在部分学生对生命本质认识较为浅薄、部分学生生命价值观发生偏离、生命观教育实践活动吸引力不足及家庭生命观教育的基础薄弱等问题。针对现存问题深入探究成因,为接下来更好地开展路径研究提供思路。第四部分为大学生马克思主义生命观教育的路径。要坚持“三全育人”教育理念,完善高校生命教育保障,充分发挥家庭、社会等方面的作用,提升学生生命教育能力,促进生命观教育资源的有效整合,增强生命观教育的实效性。

关键词：大学生马克思主义生命观教育路径

微博平台中用户参与虚假信息净化行为影响模型研究

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微博平台中用户参与虚假信息净化行为影响模型研究

作者：赵悦名郑州航空工业管理学院

学位级别：硕士

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熬粥

芙蓉 2024年第5期 122-137页

作者：王哲珠中国作家协会

一.勺子搅着粥,米粒轻轻腾跳,离开谷穗之后,它们在此刻重新获得了生命力,像曾经吸收阳光,吸收着排骨的精髓和火的能量。何树成起半勺米粒,细细凝看,说:“排骨和米一块下锅,肉香和米香要慢慢熬出来。一定得用砂锅,米粒在砂锅里会喘气,砂... 详细信息

一.勺子搅着粥,米粒轻轻腾跳,离开谷穗之后,它们在此刻重新获得了生命力,像曾经吸收阳光,吸收着排骨的精髓和火的能量。何树成起半勺米粒,细细凝看,说:“排骨和米一块下锅,肉香和米香要慢慢熬出来。一定得用砂锅,米粒在砂锅里会喘气,砂锅能把每粒米都照顾得好好的。现在的人老用高压锅压,那叫什么粥,把骨肉和米都压死了,没有用心思熬什么粥。”每次熬粥,只要何铭在,何树成总要重复这些,虽然何铭一再声明,他以后不会走熬粥这条路子的。

关键词：高压锅排骨肉香米粒何树砂锅粥

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从“抖擞”到“荡桨”——黄庭坚笔法臆说

中国书法 2024年第9期 186-188页

作者：黄修珠郑州大学书法学院

关于对黄庭坚自述“抖擞”一词的理解是书法史的一桩公案。据《山谷题跋》中自评《随意曲折》“下笔不浏离”“随意倾倒”“行笔处时时蹇蹶”等相关表述,结合其早年书迹,不能排除“抖擞”笔法乃是指一种主观刻意的抖动。而今所谓“荡桨... 详细信息

关于对黄庭坚自述“抖擞”一词的理解是书法史的一桩公案。据《山谷题跋》中自评《随意曲折》“下笔不浏离”“随意倾倒”“行笔处时时蹇蹶”等相关表述,结合其早年书迹,不能排除“抖擞”笔法乃是指一种主观刻意的抖动。而今所谓“荡桨”笔法,是指书写时两种力在彼此进退而抗衡的过程中表现出的一种律动。黄庭坚用笔法从“抖擞”到“荡桨”的突破,一方面是他覃思苦行、道法自然的结果,同时也是他以韵破俗审美思想和人生境界的超越。

关键词：黄庭坚抖擞荡桨

人参外泌体通过改善肠道上皮屏障缓解结肠炎的机制研究

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人参外泌体通过改善肠道上皮屏障缓解结肠炎的机制研究

作者：赵悦名长春中医药大学

学位级别：硕士

目的:本实验通过对人参外泌体(Ginseng-derived nanoparticles,GDNPs)的RNA测序及网络药理学分析预测了人参外泌体治疗结肠炎的可能靶点及信号通路。通过在细胞水平和实验动物药理层面进行验证,探索人参外泌体治疗结肠炎的机制。为中药... 详细信息

目的:本实验通过对人参外泌体(Ginseng-derived nanoparticles,GDNPs)的RNA测序及网络药理学分析预测了人参外泌体治疗结肠炎的可能靶点及信号通路。通过在细胞水平和实验动物药理层面进行验证,探索人参外泌体治疗结肠炎的机制。为中药外泌体的进一步研究提供理论基础,为治疗结肠炎开发中药新剂型和联合治疗手段提供思路。方法:1.采用差速离心法和超速离心法提取人参外泌体,采用蔗糖垫梯度离心法对其进行提纯。2.透射电子显微镜观察人参外泌体外观、纳米粒度仪测定人参外泌体的粒径和电位。3.使用高通量测序对人参外泌体样本中已知和新mi RNA进行表达量的统计;运用mi Randa和RNAhybrid软件对mi RNA进行靶点预测;应用Cytoscpace3.10.1软件对人参外泌体和结肠炎核心靶点进行蛋白质互作、GO和KEGG通路富集分析。4.建立Caco-2肠上皮细胞炎症模型和小鼠结肠炎模型。5.运用FITC-葡聚糖法确定细胞造模浓度和肠通透性检测。6.实验小鼠分为对照组和GDNPs药物治疗组,检测人参外泌体毒性。7.酶联免疫吸附实验、q RT-PCR、免疫印迹法、免疫荧光等方法对细胞和动物组织中炎症通路相关蛋白水平和肠屏障功能进行检测。8.苏木精-伊红染色、免疫荧光等方法对肠组织病理学进行分析。结果:1.优化GDNPs提取纯化方法,成功提取纯度较高的GDNPs。2.透射电镜观察到其具有外泌体完整结构形态;GDNPs平均粒径为233.5 nm,电荷为-40.7 m V。3.对GDNPs含有的mi RNAs进行富集分析并预测靶点,共获得48053个预测靶基因;与结肠炎靶基因进行交集,蛋白质互作分析后得到评分TOP1%核心靶基因50个,GO与KEGG通路富集分析得到在20个生物过程和通路中发挥重要作用(P<0.01)。4.使用FITC-葡聚糖检测法发现,脂多糖最佳造模浓度为2.5μg/m L(P<0.001)。5.在脂多糖诱导细胞炎症后,细胞在GDNPs干预下,减弱了炎症通路相关蛋白TLR4、P-IKKα/β、P-Ik Bα、NF-кB P65和IL-6的表达表达水平(P<0.05),降低了超氧阴离子的数量;GDNPs处理能有效抑制LPS诱导的NF-кB的核转位(P<0.01);GDNPs处理后阻止了脂多糖刺激的caco-2细胞FITC-葡聚糖通量的增加(P<0.01)。6.小鼠毒性分析实验发现,在GDNPs服用的整个过程中,无明显毒性作用。7.在DSS诱导的小鼠结肠炎模型中,小鼠口服GDNPs后,肠组织IL-1β炎性因子的表达减少(P<0.05),IL-10抗炎因子增加的表达(P<0.001);苏木精-伊红染色观察肠道形态发现DSS模型组小鼠表现出明显的肠道损伤,经GDNPs的治疗后有所缓解;与对照组相比,模型组小鼠肠组织中的TLR4、P-IKKα/β、P-Ik Bα和NF-кB P65的表达显著增加(P<0.05),而小鼠服用GDNPs后,减弱了炎症相关蛋白的表达水平(P<0.05)。8.细胞实验中,分别对Claudin-1、Occludin、ZO-1三种紧密连接蛋白进行检测,q RT-PCR(P<0.05)、免疫印迹法结果显示(P<0.01),在脂多糖刺激下,紧密连接被破坏,紧密连接蛋白表达水平降低,而GDNPs恢复了炎症状态下紧密连接蛋白的表达。免疫荧光结果显示,GDNPs恢复了Occludin蛋白的荧光强度。9.在DSS诱导的结肠炎小鼠实验中,GDNPs降低了由DSS导致的小鼠血清中FITC-葡聚糖通量升高(P<0.001),GDNPs减轻了血浆中D-乳酸含量的增高(P<0.01)。DSS诱导后,小鼠肠组织中的二胺氧化酶含量明显降低,血清中二胺氧化酶升高,而GDNPs处理后则有所改善(P<0.05);DSS诱导后,小鼠肠组织中的5-羟色胺和P物质含量明显降低,血清中5-羟色胺和P物质含量则升高,而GDNPs处理后则有所改善(P<0.01)。10.使用免疫印迹法和免疫荧光法分别对Occludin、ZO-1紧密连接蛋白进行检测,结果显示,在脂多糖刺激下,紧密连接被破坏,紧密连接蛋白表达水平降低,而GDNPs恢复了炎症状态下紧密连接蛋白的表达(P<0.01)。结论:本实验优化了GDNPs提取纯化方法,得到含量高,具有外泌体完整结构形态的外泌体。对GDNPs含有的大量mi RNAs进行富集分析并预测靶点,与结肠炎靶基因进行交集,网络药理学进行分析,获得核心靶点。阐明了GDNPs对结肠炎治疗机制,部分是通过靶向IKK/IкB/NF-кB信号通路缓解的,并通过改善肠道屏障,修复肠粘膜缓解了小鼠结肠炎。

关键词：人参外泌体结肠炎炎症信号通路肠道屏障

基于BOPPPS教学模式的高中地理综合思维素养培养有效性研究

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基于BOPPPS教学模式的高中地理综合思维素养培养有效性研究

作者：陈泓名太原师范学院

学位级别：硕士