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制鞋涂胶机器人转接点处速度规划及其ADAMS仿真研究

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制造业自动化 2011年第21期33卷 88-92页

作者：赵燕伟吴茂敏陈建钟允晖浙江工业大学特种装备制造与先进加工技术教育部/浙江省重点实验室杭州310014

针对制鞋涂胶机器人涂胶运动不同轨迹段转接点处易产生冲击失步问题,提出了针对不同轨迹段转接处设置转接速度进行预规划的方法。首先在涂胶胶口处进行涂胶运动速度分析得到机器人上末端执行器的速度参数大小,然后对不同轨迹段转接点处... 详细信息

针对制鞋涂胶机器人涂胶运动不同轨迹段转接点处易产生冲击失步问题,提出了针对不同轨迹段转接处设置转接速度进行预规划的方法。首先在涂胶胶口处进行涂胶运动速度分析得到机器人上末端执行器的速度参数大小,然后对不同轨迹段转接点处进行了速度规划,最终在ADAMS上建立的涂胶机器人仿真模型上验证了速度规划结果。

关键词：制鞋涂胶机器人速度规划仿真验证

制鞋涂胶机器人转接点处速度规划及其ADAMS仿真研究

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制鞋涂胶机器人转接点处速度规划及其ADAMS仿真研究

全国先进制造技术高层论坛暨第十届制造业自动化与信息化技术研讨会

作者：吴茂敏陈建钟允晖赵燕伟浙江工业大学特种装备制造与先进加工技术教育部/浙江省重点实验室

关键词：制鞋涂胶机器人速度规划仿真验证

来源： cnki会议评论

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基于UG加工信息的工业机器人离线编程

机械设计与制造工程 2013年第2期42卷 40-44页

作者：赵燕伟钟允晖陈建余智胜特种装备制造与先进加工技术教育部/浙江省重点实验室(浙江工业大学) 浙江杭州310014

针对复杂运动轨迹难以通过机器人示教精确获取的问题,提出了基于UG加工信息提取工业机器人离线编程运动轨迹的规划方法:利用CAD/CAM技术,通过模拟加工轨迹生成数控NC代码,并对加工代码进行处理,提取加工轨迹的坐标点等相关信息进行重组... 详细信息

针对复杂运动轨迹难以通过机器人示教精确获取的问题,提出了基于UG加工信息提取工业机器人离线编程运动轨迹的规划方法:利用CAD/CAM技术,通过模拟加工轨迹生成数控NC代码,并对加工代码进行处理,提取加工轨迹的坐标点等相关信息进行重组,从而转换为机器人可识别的数据格式,实现机器人运动轨迹的数字化设计。最后以Staubli工业机器人为例进行离线编程,并在其虚拟控制平台上进行了实验,实现了机器人运动轨迹数字化设计,提高了机器人运动控制编程效率。

关键词： NC代码离线编程轨迹机器人

广州A银行服务专精特新企业融资的现状、问题与对策研究

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广州A银行服务专精特新企业融资的现状、问题与对策研究

作者：钟璧晖广州大学

学位级别：硕士

党和国家高度重视专精特新企业发展,把支持专精特新企业发展作为培育新质生产力的着力点。当前,我国专精特新企业除了同样面临一般中小企业融资难、融资贵的共性问题外,还具有其独特性,即相比一般中小企业,专精特新企业的融资缺口更大... 详细信息

党和国家高度重视专精特新企业发展,把支持专精特新企业发展作为培育新质生产力的着力点。当前,我国专精特新企业除了同样面临一般中小企业融资难、融资贵的共性问题外,还具有其独特性,即相比一般中小企业,专精特新企业的融资缺口更大、融资期限错配问题更严重、面临的抵押要求更高。目前我国间接融资体系仍占主导,但以银行为主体的间接融资体系尚不能有效匹配专精特新融资需求。如何破解专精特新企业面临的更为严重的融资约束问题,促使银行创新产品服务,打造特色管理体制和运营机制,是当前需要解决的关键问题。本文以案例分析法、访谈法和比较分析法等研究方法,以信息不对称理论、交易成本理论和信贷配给理论为基础,通过分析专精特新企业融资现状和问题,把握专精特新企业融资约束问题严重性和独特性。然后,通过分析广州A银行对专精特新企业总体服务情况、融资考量要素和贷款案例,深入剖析广州A银行服务专精特新企业面临的问题及深层原因。进一步根据银行内部、企业内部和国内宏观环境,提出银行更好地支持专精特新企业融资的对策。近年来广州A银行服务于专精特新企业融资的总体规模和覆盖面不断扩大,开发了服务专精特新企业的特色产品和增值服务,并不断通过数字化手段加大针对专精特新企业的市场拓展力度,其对专精特新企业贷款的考量要素仍然是企业传统的“硬实力”,仍未从根本上解决专精特新企业融资约束问题。导致这种状况的原因在于:第一,银行方面存在差异化金融供给体系不完善、信用风险控制能力和管理水平亟需提升、信用贷款和质押融资瓶颈为突破、缺乏专业人才等问题;第二,企业方面存在管理水平和财务制度缺陷、数字化程度低、抵押物限制、技术创新投入资金不足等问题;第三,外部环境方面存在法律法规制度不完善、担保机构建设不完善、信用评价体系不完善等问题。为此,提出相应对策,包括探索建立适应专精特新企业发展需求的差异化金融供给体系、探索建设专精特新企业信用风险控制机制、发展银行数字普惠金融、提升银行服务新兴行业的专业性、帮助促进中小企业转型升级、深化政银合作关系和建设专属金融产业园区等,促使银行更好地解决融资约束问题,支持专精特新企业发展。本文对银行缓解专精特新企业融资约束问题从而支持专精特新企业发展具有一定的理论与实践意义。

关键词：专精特新企业银行融资约束数字化转型

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基于制鞋涂胶工艺的机器人喷涂速度控制研究

机械设计与制造工程 2013年第3期42卷 62-65页

作者：赵燕伟钟允晖陈建余智胜钱世峰特种装备制造与先进加工技术教育部/浙江省重点实验室(浙江工业大学) 浙江杭州310014 宁波江宸自动化装备有限公司浙江慈溪315300

针对在自动制鞋涂胶过程中只考虑喷涂轨迹的问题,提出了基于制鞋涂胶工艺的机器人喷涂速度控制方法。结合制鞋涂胶工艺,分析了胶膜厚度与剥离强度的关系及胶粘剂浓度与胶膜厚度的关系,并在此基础上构建了涂胶机器人喷涂速度控制方法,对... 详细信息

针对在自动制鞋涂胶过程中只考虑喷涂轨迹的问题,提出了基于制鞋涂胶工艺的机器人喷涂速度控制方法。结合制鞋涂胶工艺,分析了胶膜厚度与剥离强度的关系及胶粘剂浓度与胶膜厚度的关系,并在此基础上构建了涂胶机器人喷涂速度控制方法,对机器人末端执行机构的移动速度、喷涂姿态进行了控制参数修正。最后以Staubli机器人为例进行了喷涂实验,实验表明,该控制方法可以更精确地反映胶膜厚度与速度的关系,提高制鞋涂胶质量。

关键词：机械手速度控制制鞋涂胶剥离强度

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三元层状正极材料失效机理及改性研究进展

浙江电力 2021年第1期40卷 106-115页

作者：马爱军曹征领陈永炜季世超钟允晖吴浩程琦浙江泰仑电力集团有限责任公司浙江湖州313000 国网浙江省电力有限公司湖州供电公司浙江湖州313000 浙江蓝盾电工新材料科技有限公司杭州311400 华中科技大学电气与电子工程学院武汉430074

三元正极材料Li[Ni1xMx]O2因其高容量和高性价比,已然成为锂离子电池最重要的正极材料之一。虽然三元正极材料具有高比容量优势,但是在高电压循环下比容量衰减、容量保持率变差进而易导致安全性降低。由于材料本身结构稳定性及热稳定性... 详细信息

三元正极材料Li[Ni1xMx]O2因其高容量和高性价比,已然成为锂离子电池最重要的正极材料之一。虽然三元正极材料具有高比容量优势,但是在高电压循环下比容量衰减、容量保持率变差进而易导致安全性降低。由于材料本身结构稳定性及热稳定性较差(阳离子混排、不可逆相变、界面反应、微裂纹等失效途径)而引起的容量衰减阻碍了其应用进程。综述了近年来三元层状正极材料容量衰减导致失效的机理研究进展,总结了目前可以提高三元层状正极材料应用前景的改性方法,以期为三元正极材料在动力电池领域的更大规模应用提供解决方案。

关键词：三元正极失效混排相变微裂纹

化学水浴沉积制备高质量Zn(O,S)薄膜及其性能研究

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太阳能学报 2024年第4期45卷 482-488页

作者：孙祺赵颖李博研陈静允赵子铭钟大龙北京低碳清洁能源研究院北京102211 北京市纳米结构薄膜太阳能电池工程技术研究中心北京102211

为获得铜铟镓硒薄膜太阳电池中高质量Zn(O,S)无镉缓冲层薄膜,该研究阐述了柠檬酸三钠作为络合剂制备Zn(O,S)薄膜的成膜机理,系统性研究了该体系下各反应参数对薄膜化学水浴沉积的影响。研究表明,柠檬酸三钠的浓度值显著影响反应类型,异... 详细信息

为获得铜铟镓硒薄膜太阳电池中高质量Zn(O,S)无镉缓冲层薄膜,该研究阐述了柠檬酸三钠作为络合剂制备Zn(O,S)薄膜的成膜机理,系统性研究了该体系下各反应参数对薄膜化学水浴沉积的影响。研究表明,柠檬酸三钠的浓度值显著影响反应类型,异质反应更有利于生成高质量薄膜。同时,柠檬酸三钠与金属离子浓度的比值直接影响成膜质量和成膜速率,适合的pH溶液环境有助于提高Zn(O,S)薄膜沉积的质量。此外,通过工艺参数的优化,获得了电学性能接近传统CdS/CIGS太阳电池的Zn(O,S)/CIGS电池器件。

关键词：薄膜太阳电池缓冲层络合 CIGS 柠檬酸三钠 Zn(O,S) 化学水浴沉积

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网络社会城乡空间治理的参与模式与展望

国际城市规划 2024年

作者：钟家晖赵渺希危兆宾张笑宇师浩辰亚热带建筑与城市科学全国重点实验室深圳市城市规划设计研究院华南理工大学建筑学院广州市规划和自然资源自动化中心惠州学院政法学院广东省法学会经济法学研究会

互联网技术被应用于公众参与，在城乡空间治理体系中的重要性日益突出。笔者在综述国内外动态的基础上，针对政府网页、社交媒体与判例文书素材开展实证分析，选取案件探讨互联网信息环境下城乡空间治理中的参与模式，揭示网络社会在规... 详细信息

互联网技术被应用于公众参与，在城乡空间治理体系中的重要性日益突出。笔者在综述国内外动态的基础上，针对政府网页、社交媒体与判例文书素材开展实证分析，选取案件探讨互联网信息环境下城乡空间治理中的参与模式，揭示网络社会在规划行政沟通、司法案件审判、辅助决策裁量等环节的作用机制。研究发现，网络广泛应用于各类城乡治理实践，尤其在类案检索、证据开示等方面可显著提高城乡规划的效率和精准度，加速了城乡治理决策体系的模式转变；互联网工具的深度应用有利于收敛裁量的自由度。笔者建议在主体建设、相对人确定、类案裁判、多主体决策控制方面优化城乡治理，辨析网络参与的在地性并展望城乡空间治理的新范型。

关键词：城乡空间治理公众参与沟通媒介决策控制网络社会

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蛋白质计算中的机器学习

物理学报 2024年第6期73卷 95-107页

作者：张嘉晖中国科学技术大学生命科学学院合肥230027

蛋白质计算一直以来都是科学领域中的重要课题,而近年来其与机器学习的结合,更是极大地推进了相关学科的发展.本综述主要讨论了机器学习在四个重要的蛋白质计算领域内的研究进展,这四个领域包括:分子动力学模拟、结构预测、性质预测和... 详细信息

蛋白质计算一直以来都是科学领域中的重要课题,而近年来其与机器学习的结合,更是极大地推进了相关学科的发展.本综述主要讨论了机器学习在四个重要的蛋白质计算领域内的研究进展,这四个领域包括:分子动力学模拟、结构预测、性质预测和分子设计.分子动力学模拟依赖于力场参数,准确的力场参数是分子动力学模拟的必需品,而机器学习可以帮助研究者得到更加准确的力场参数.在分子动力学模拟中,机器学习也可以从复杂的体系中以较小的代价计算出所需求解的自由能.结构预测一般是给定蛋白质序列预测其结构.结构预测复杂度高、数据量大,而这恰恰是机器学习所擅长的.在机器学习的协助下,近年来科研人员已经在单个蛋白质三维结构预测上取得了不错的成果.性质预测则是指通过给定的已知蛋白质信息,推断其可能拥有的性质,这对于蛋白质的研究也是至关重要的.更具挑战性的是分子设计,虽然近年来机器学习在蛋白质设计上取得突破,但这一领域还有很大空间值得探索.本综述将针对以上四点分别展开论述,并对蛋白质计算中的机器学习研究进行展望.

关键词：蛋白质机器学习分子动力学模拟结构预测性质预测分子设计