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旋翼无人机交互作业动力学建模研究进展
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航空学报 2022年 第10期43卷 518-535页
作者: 丁希仑 金雪莹 北京航空航天大学机器人研究所 北京100191
近年来,作业型旋翼无人机在学界、工业、商业等各大领域受到广泛关注,因其结合旋翼无人机的灵活机动性和作业装置的操作能力实现空中移动作业而具有广阔的应用范围。作业型旋翼无人机与环境交互过程中的动力学行为十分复杂,能否准确建... 详细信息
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关于推动辽宁农村电商高质量发展的对策建议
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农业经济 2021年 第6期 131-132页
作者: 金雪莹 沈阳师范大学 辽宁沈阳110034 辽宁工程技术大学 辽宁阜新123000
近年来,随着数字经济的发展,电子商务已经成为农业农村经济发展的突破口。辽宁农村电商正处于快速起步成长阶段,但存在企业品牌意识淡薄、农村电商公共网络建设不完善、农村电商人才供给不足、物流模式限制了农村电商业务发展等问题,要... 详细信息
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两类平面并联机构凯恩动力学建模与比较研究
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天津大学学报(自然科学与工程技术版) 2019年 第2期52卷 173-182页
作者: 宋轶民 金雪莹 梁栋 孙涛 天津大学机构理论与装备设计教育部重点实验室 天津300354 天津工业大学机械工程学院 天津300387
研究了冗余驱动平面4-RRR并联机构与非冗余驱动平面3-RRR并联机构的刚体动力学建模及其性能比较.首先,从运动学角度出发,推导了两种机构的运动学逆解模型.其次,基于Kane方程和多体理论,提出了一种模块化建模方法.该方法简捷、高效,可有... 详细信息
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新时期高校青年教师职业道德建设研究
新时期高校青年教师职业道德建设研究
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作者: 金雪莹 沈阳师范大学
学位级别:硕士
新时期,高校青年教师所占的比重正在不断上升,他们正在成为高校教书育人的主力军甚至骨干。然而,在社会转型期,国内外一些不良思潮,如拜金主义、享乐主义、个人主义等冲击着人们的内心世界,使人们的价值观、道德观和心理状态发生了改变... 详细信息
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曾国钟类青铜器属性与功能的变化研究
曾国钟类青铜器属性与功能的变化研究
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作者: 金雪莹 武汉音乐学院
学位级别:硕士
1978年曾侯乙墓出土至2019年,考古发掘含音乐器物的曾国墓葬有17座,在这些墓葬中含钟类青铜器的有14座,涉及年代上至西周下至战国。本文从曾国含钟类青铜器墓葬的研究资料入手,以时间为纵轴,从钟类青铜器的随葬属性与社会功能、音乐属... 详细信息
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新课标人教版高中文言文实词教学策略研究
新课标人教版高中文言文实词教学策略研究
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作者: 金雪莹 海南师范大学
学位级别:硕士
文言文是高中语文教学的一大难点。它距今久远,词义系统与现代汉语有很大差别,读音变了,词义变了,文字的书写也变了,学习文言文,就像是学习一种新的语言。因此,掌握足够量的词汇是学好文言文的关键,尤其是数量繁多、词义比较复... 详细信息
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《不能真正长大的孩子们》的翻译实践报告
《不能真正长大的孩子们》的翻译实践报告
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作者: 金雪莹 延边大学
学位级别:硕士
当前,学生教育一直是教育界研究的热门话题,它包括对幼儿、儿童、青少年的教育。学生教育是对学生进行德、智、体、美等多方面的培育和训练,是提高国民素质的重要环节。在日本,“儿童危机”的呼声由来已久。“不登校”(指学生主动地长... 详细信息
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平面冗余驱动并联机器人动力学分析与主动控制研究
平面冗余驱动并联机器人动力学分析与主动控制研究
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作者: 金雪莹 天津大学
学位级别:硕士
面向先进制造业领域对高性能并联机器人的应用需求,本文以一种平面冗余驱动并联机器人为主要研究对象,系统研究其刚体动力学建模、性能分析、刚柔耦合非线性动力学建模以及主动控制策略设计等关键问题。全文取得如下成果:(1)以平面3-RR... 详细信息
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同课异构视角下的五位名师教《老王》课例研究
同课异构视角下的五位名师教《老王》课例研究
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作者: 金雪莹 内蒙古科技大学包头师范学院
学位级别:硕士
散文与诗歌、小说、戏剧并称为文学四大体裁,但与其他体裁相比,有着其文本独有的特点,且以占据语文教材中较大篇幅为广大语文教师瞩目,因其文体本身的重要性,应有更大力度的教学研究以及教学成果呈现,但其现状却不容乐观。源于当前我国... 详细信息
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高阶色散下双耦合微腔中克尔光频梳的稳定性和非线性动力学分析
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物理学报 2022年 第18期71卷 180-194页
作者: 许凡 赵妍 吴宇航 王文驰 金雪莹 合肥工业大学仪器科学与光电工程学院 测量理论与精密仪器安徽省重点实验室合肥230009
在考虑光学微腔中高阶色散效应的情况下,以耦合非线性薛定谔方程为理论模型,研究了高阶色散作用下双耦合微腔内克尔光频梳的稳定性和非线性动力学,并讨论了各阶色散参数对腔内光场演化和光谱特性的影响.理论分析结果表明,三阶色散的加... 详细信息
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