检索结果-南通市图书馆

POMDP-APF:一种基于POMDP模型的APF无人机路径规划策略

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

计算机应用研究 2023年第7期40卷 2124-2129,2145页

作者：冯建新解爽郭冠麟潘成胜大连大学信息工程学院辽宁大连116600 大连大学通信与网络重点实验室辽宁大连116600 南京信息工程大学电子与信息工程学院南京211800

针对无人机在路径规划过程中会遇到静态或者动态的障碍物,从而导致路径规划失败的问题,提出一种基于部分可观测马尔可夫决策过程(partially observable Markov decision process,POMDP)模型的人工势场(artificial potential field,APF)... 详细信息

针对无人机在路径规划过程中会遇到静态或者动态的障碍物,从而导致路径规划失败的问题,提出一种基于部分可观测马尔可夫决策过程(partially observable Markov decision process,POMDP)模型的人工势场(artificial potential field,APF)无人机路径规划策略(POMDP-APF)。首先使用传感器获得的障碍物信息结合POMDP模型预测障碍物的未来位置,为无人机的路径规划做准备;其次,提出一种新的基于障碍物的正方体外接球的模型,保障无人机在路径规划过程中的安全性;最后,结合改进的APF算法实现无人机的路径规划。仿真结果表明,POMDP-APF策略在无人机实时路径规划中具有良好的可行性和有效性,使无人机能够有效避开障碍物,同时路径长度以及耗费时间更短。

关键词：无人机路径规划人工势场法部分可观测马尔可夫决策过程避障

维普期刊数据库

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

高坠二次坠落损伤法医学分析1例

法制与社会 2017年第21期 129-130页

作者：何永旺郭冠麟高海兆昆明医科大学法医学院云南省西双版纳傣族自治州勐腊县公安局云南省大理白族自治州洱源县公安局

高坠伤是指人体以自由落体运动坠落,与地面或某种物体碰撞发生的损伤。高坠伤在自杀、灾害事件中多见,偶尔有用其他手段谋杀后,伪装自杀或意外事故的报道。高坠伤的形态及损伤程度受坠落高度、体重、坠落过程中有无阻挡物、人体着地方... 详细信息

高坠伤是指人体以自由落体运动坠落,与地面或某种物体碰撞发生的损伤。高坠伤在自杀、灾害事件中多见,偶尔有用其他手段谋杀后,伪装自杀或意外事故的报道。高坠伤的形态及损伤程度受坠落高度、体重、坠落过程中有无阻挡物、人体着地方式、着地部位,以及接触地面与其他物体性状等因素的影响,其损伤复杂多样,在对高坠损伤进行分析时往往只能用"符合一次性暴力(高坠)形成"来解释。如果坠落起始位置较高,则可能坠落后弹起形成二次坠落伤。笔者曾遇到一例高坠过程被监控探头录下的案例,发现死者坠落着地后整个身体弹起悬空,发生二次坠落,此类二次坠落实属罕见。该文通过对1例典型高坠事件现场勘查、监控视频资料、尸体检验情况及现场调查访问等相关材料进行回顾性分析,同时对教科书中的相关问题提出质疑,并进行分析论证,为法医学实践提供相关依据。

关键词：法医学二次坠落损伤分析

一种新型镉基三元配位聚合物作为铁离子的发光探针以及在抗菌领域的应用

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

分子科学学报 2024年第1期40卷 64-69页

作者：宋冠英赵仑景宏伟王紫蕴李佳雨郭冠麟韩越王哲昕长春师范大学化学学院吉林长春130000

在溶剂热条件下合成了一种新型三元配位聚合物(CP),[Cd_(2)(L)_(2)(bimb)_(2)]n·3DMF·2H_(2)O(H_(2)L=N,N-二(4-羧基苄基)苯胺,bimb=1,4-二(1-咪唑)苯)。该合成物为二维层状结构,通过单晶X射线衍射、粉末X射线衍射、红外光谱和热重分... 详细信息

在溶剂热条件下合成了一种新型三元配位聚合物(CP),[Cd_(2)(L)_(2)(bimb)_(2)]n·3DMF·2H_(2)O(H_(2)L=N,N-二(4-羧基苄基)苯胺,bimb=1,4-二(1-咪唑)苯)。该合成物为二维层状结构,通过单晶X射线衍射、粉末X射线衍射、红外光谱和热重分析进行了表征。该配合物对铁离子表现出优异的检测能力,猝灭常数K_(sv)=3.812×10^(4)。此外,该复合物对白色念珠菌也具有良好的抑菌作用,最低抑菌浓度为20μg·mL^(-1)。

关键词：配位聚合物铁离子白色念珠菌

维普期刊数据库

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于声音与识别的智能车追踪系统

石油石化物资采购 2021年第17期 197-198,175页

作者：朱泓宇胡艺郭冠麟赵春锋李旭峰上海工程技术大学工程实训中心山西省人民医院计算机室

本文以第十五届全国大学生智能汽车竞赛为背景,信标同时发出声音和FM信号,采用英飞凌TC264单片机通过声音和FM信号采集,提出一种利用互相关算法进行定向确定信标中心位置的方法,从而控制麦克纳姆轮小车达到追踪信标目的。经过竞赛实践,... 详细信息

本文以第十五届全国大学生智能汽车竞赛为背景,信标同时发出声音和FM信号,采用英飞凌TC264单片机通过声音和FM信号采集,提出一种利用互相关算法进行定向确定信标中心位置的方法,从而控制麦克纳姆轮小车达到追踪信标目的。经过竞赛实践,提供一种检测声音方向、麦克纳姆轮AGV小车追踪的控制方法。

关键词：智能汽车互相关声音定位信号处理识别

消费者有机食品购买意愿影响因素分析——基于北京市消费者的实证调查

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

中国农业资源与区划 2025年

作者：郭眉麟唐衡郭晓雁北京农学院经济管理学院北京农学院乡村振兴学院

[目的]有机食品源自严格的有机农业生产体系，其生产过程更加强调环保和可持续性。研究消费者有机食品购买意愿影响因素，对推动农业绿色转型、提升消费者满意度具有重要意义，为有机食品市场的发展提供了有力参考依据。[方法]基于计划... 详细信息

[目的]有机食品源自严格的有机农业生产体系，其生产过程更加强调环保和可持续性。研究消费者有机食品购买意愿影响因素，对推动农业绿色转型、提升消费者满意度具有重要意义，为有机食品市场的发展提供了有力参考依据。[方法]基于计划行为理论和食品营销领域的先前文献，构建了影响消费者有机食品购买意愿的概念模型，提出理论假设，为验证概念模型和研究假设，采用在线问卷调查的方式对363名北京市有机食品消费者的信息进行收集，最后用偏最小二乘结构方程建模（PLS-SEM）方法对数据进行分析。[结果]消费者对有机食品的购买意愿主要受到两大因素的影响：态度与环境关注。电子口碑（e-WOM）虽然在直接影响消费者购买意愿方面未显示出显著作用，但对态度、主观规范、感知行为控制、健康意识以及环境关注等构成消费者购买意愿的关键因素有显著影响。这意味着，电子口碑作为一个重要的信息传播渠道，在构建消费者对有机食品积极态度及提高环境关注方面扮演了关键角色，促进了购买意愿的形成。[结论]为促进有机食品市场持续健康发展，根据结论与对策建议，文章提出应充分利用电子口碑的积极作用，强化公众对有机食品的正确态度引导，增强对其全方位的认知，同时聚焦环保关切，倡导绿色消费新风尚，引导全民树立环保意识和可持续消费理念。

关键词：有机食品购买意愿电子口碑计划行为理论 PLS-SEM模型

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

STEM教育理念下幼儿探究能力的有效培养

文理导航(下旬) 2025年第1期 70-72页

作者：郭冠岚将乐县第二实验幼儿园

STEM教育理念作为一种新的教育理念和教育模式，由于该教育理念强调新时期下培养受教育者的科学素养、技术能力、工程思想和数学思维，得到了广大教师的认可与高度关注，以此理念为基础重置课程计划，为国家和社会培养复合型人才。基于... 详细信息

STEM教育理念作为一种新的教育理念和教育模式，由于该教育理念强调新时期下培养受教育者的科学素养、技术能力、工程思想和数学思维，得到了广大教师的认可与高度关注，以此理念为基础重置课程计划，为国家和社会培养复合型人才。基于此，本文将聚焦于幼儿教育，结合STEM教育理念，对培养幼儿探究能力的方法进行详细探索，以期提高幼儿教育效果，为幼儿当前成长与未来发展提供坚实保障。

关键词： STEM教育理念幼儿探究能力培养策略

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

医疗因素对损伤程度鉴定的影响及对策

医疗因素对损伤程度鉴定的影响及对策

中国法医临床学高峰论坛暨全国第二十届法医临床学学术研讨会

作者：何永旺赵祥月高海兆郭冠麟刘崇文贾彭林闫倩文周一卿孙仲春黄俭昆明医科大学法医学院云南省洱源县公安局云南省勐腊县公安局

为进一步加强人身损伤程度鉴定标准化、规范化工作,2013年8月30日,最高人民法院、最高人民检察院、公安部、国家安全部和司法部联合发布新《人体损伤程度鉴定标准》(以下简称《新标准》),《新标准》自2014年4月1日起施行,原鉴定标准同... 详细信息

为进一步加强人身损伤程度鉴定标准化、规范化工作,2013年8月30日,最高人民法院、最高人民检察院、公安部、国家安全部和司法部联合发布新《人体损伤程度鉴定标准》(以下简称《新标准》),《新标准》自2014年4月1日起施行,原鉴定标准同时废止。2013年10月,公安部刑事侦查局组织编写了《人体损伤程度鉴定标准释义》(以下简称《释义》),2013年11月,司法部司法鉴定管理局

关键词：法医鉴定损伤程度医疗因素评定标准

来源： cnki会议评论

在线全文

cnki会议

学校读者我要写书评

暂无评论

请尊重古典名著

海内与海外 2006年第2期 77-77页

作者：郭冠麟刘福柱陈默

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

超声在中小学教职员工体检中健康状况的分析

实用医技杂志 2000年第7期7卷 501-501页

作者：田云刘艳丽郭冠麟新疆残疾人康复中心 830006

目前超声检查广泛用于临床及健康人群的检查,对腹腔内实质性脏器检查作用甚大。超声可观察脏器的大小形态、内部结构及脏器之间的邻近关系和脏器内的异常改变。为受检者和临床医师提供了科学的诊断依据。 1.资料与方法 1·1 资料

关键词：超声体检健康状况应用

维普期刊数据库