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跑步,让我越来越年轻

医食参考 2023年第8期 39-39页

作者：郜星哲不详

我是一个普通的上班族,工作忙碌,生活琐碎。虽然有时会想起年轻时的激情和活力,但是现在的我似乎已经远离了那个拥有无限可能的时代。然而,有一件事情让我重新感受到了生命的活力,那就是跑步。跑步是一项很简单的运动,只要一双跑鞋和一... 详细信息

我是一个普通的上班族,工作忙碌,生活琐碎。虽然有时会想起年轻时的激情和活力,但是现在的我似乎已经远离了那个拥有无限可能的时代。然而,有一件事情让我重新感受到了生命的活力,那就是跑步。跑步是一项很简单的运动,只要一双跑鞋和一条适合的跑步路径。我还记得第一次跑步的感觉,那时体重超标,身体也不太好。

关键词：跑步体重超标生命的活力上班族简单的运动年轻

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濒海战斗舰气流场数值计算研究

哈尔滨工程大学学报 2021年第5期42卷 626-631页

作者：任孝宇郜哲明郜冶湖北航天技术研究院总体设计所湖北武汉430040 哈尔滨工程大学航天与建筑工程学院黑龙江哈尔滨150001

为研究濒海战斗舰(littoral combat ship,LCS)的飞行甲板空气尾流场特性,本文采用仿真软件对“独立级”濒海战斗舰(Independence-class littoral combat ship,LCS-2)进行分析计算,将LCS-2的流场仿真数据与孤立护卫舰简化模型(SFS2)的仿... 详细信息

为研究濒海战斗舰(littoral combat ship,LCS)的飞行甲板空气尾流场特性,本文采用仿真软件对“独立级”濒海战斗舰(Independence-class littoral combat ship,LCS-2)进行分析计算,将LCS-2的流场仿真数据与孤立护卫舰简化模型(SFS2)的仿真分析和风洞试验数据进行对比分析,得到LCS-2尾流场对其舰船甲板气动环境的影响。由对比结果可知:相较于SFS2,LCS-2在舰船起降甲板的大范围内均具备更适合舰载机起降的气动环境,起降甲板面积占船体总面积的比率以及机库门的倾斜程度同样对舰船尾流场存在明显的影响,研究结果能够对LCS的相关研究提供数据支撑。

关键词：濒海战斗舰数值计算船舶气流场船舶甲板孤立护卫舰风洞试验直升机起降船舶机库

基于人机协作的复杂任务建模规划系统设计研究

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基于人机协作的复杂任务建模规划系统设计研究

作者：郜星原南昌大学

学位级别：硕士

随着互助型机器人应用越来越广泛,存在着机器人应用场景多且非标准化、任务流程规划复杂、任务耦合度高等问题,如何将易于使用与降低任务耦合程度有机融合为互助型机器人系统的易用性,是本文要解决的关键技术问题。针对互助机器人易于... 详细信息

随着互助型机器人应用越来越广泛,存在着机器人应用场景多且非标准化、任务流程规划复杂、任务耦合度高等问题,如何将易于使用与降低任务耦合程度有机融合为互助型机器人系统的易用性,是本文要解决的关键技术问题。针对互助机器人易于使用、可扩展性强等要求,研究任务建模技术、任务流程优化技术、图形化任务规划系统,形成编程简单、易于使用的应用环境,并通过三维仿真进行验证。论文主要成果如下:为了更好描述人与机器人交互的过程,提出了一种人机协作任务建模的方法,旨在克服现有任务模型只能在特定领域任务使用以及无法实时规划的局限性。通过融入人的规划和决策能力,并结合关系符描述任务之间的关系,使得新的任务模型可以适用于不同的任务情景,能够应对环境的动态变化。与此同时,用户需要对任务的结构进行深入分析,理解在实际环境中完成目标所需的具体过程,并按照一定粒度对任务分析得到的数据进行结构化、层次化的组织,建立最终的任务模型。通过上述任务模型明确了所需要的任务以及之间的关系,减少了不同任务间的重叠部分,但是对于还可能存在的迭代或者反馈等耦合关系未予考虑。因此,接下来使用模糊层次分析法测算任务之间的耦合程度,将所求任务耦合程度的量化值结合设计结构矩阵映射到模糊设计结构矩阵中,为下一步解耦做铺垫;为了达到最小化任务反馈个数以及降低任务反馈距离的目标,通过任务分割算法,完成了设计结构矩阵的带状对角线化,为进一步的耦合模块的划分奠定了基础;最后,在耦合任务初步规划完成的基础之上,使用任务撕裂算法以实现内部与外部耦合关系的转化,从而简化耦合关系,使得新的任务流程相比之前的任务流程具有更短的执行时间和成本。针对任务流程编辑复杂,研究了基于模型驱动的图形化任务规划系统。在IEC61131-3标准的基础上,设计了软件模型和任务元素,以及基于模块的任务规划标准。在通过对模块拖拽、排列、连线规划完任务之后接着对任务流程中单个模块的连线、参数、关系符分别进行检查。如果检查无误,先使用任务去耦合技术简化任务之间的耦合关系,再通过仿真功能进行验证。通过任务规划系统编辑任务流程,大大降低了软件开发难度和维护成本,提高了软件开发效率,同时增强了软件的扩展性。

关键词：任务建模设计结构矩阵任务流程优化模型驱动图形化平台

云制造服务场景下基于QoS值的改进PBFT算法

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计算机集成制造系统 2022年第6期28卷 1767-1776页

作者：伍星范玉顺郜振锋清华大学自动化系北京100084 清华大学北京信息科学与技术国家研究中心北京100084 深信服科技股份有限公司广东深圳518071

区块链技术为云制造服务场景下建立供需方信任桥梁的有效工具,共识算法是区块链的核心技术,鉴于现有共识算法存在消耗大、延时高等缺点,提出一种基于服务质量(QoS)值的改进实用拜占庭容错(PBFT)算法。首先根据QoS值筛选共识节点,然后将P... 详细信息

区块链技术为云制造服务场景下建立供需方信任桥梁的有效工具,共识算法是区块链的核心技术,鉴于现有共识算法存在消耗大、延时高等缺点,提出一种基于服务质量(QoS)值的改进实用拜占庭容错(PBFT)算法。首先根据QoS值筛选共识节点,然后将PBFT算法的三阶段协议优化为二阶段协议,从而在满足安全性的前提下提高通信效率。通过一系列理论和实验分析证明了所提算法的有效性。

关键词：云制造服务区块链服务质量共识算法实用拜占庭容错算法

内蒙地区输电线路故障率预测模型的小波去噪方法研究

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内蒙地区输电线路故障率预测模型的小波去噪方法研究

作者：郜逸星华北电力大学(北京)

学位级别：硕士

输电线路是电力系统中不可或缺的基础设施,如果输电线路出现故障,那么对整个电力系统都会造成不可估量的损失,如何对输电线路的故障率进行合理地预测对于整个电力系统的安全起到至关重要的作用。输电线路故障率数据包含大量冗余干扰信息... 详细信息

输电线路是电力系统中不可或缺的基础设施,如果输电线路出现故障,那么对整个电力系统都会造成不可估量的损失,如何对输电线路的故障率进行合理地预测对于整个电力系统的安全起到至关重要的作用。输电线路故障率数据包含大量冗余干扰信息,具有非线性,随机性等特点,直接使用预测模型进行预测会造成较大误差。本文提出运用小波去噪的方法对我国内蒙地区输电线路故障率数据进行小波去噪预处理,去除数据中的冗余干扰,对去噪后的故障率数据再进行建模预测,达到提高预测精度的目的。首先,本文对传统四类小波去噪方法进行定性比较,分析其适用特性。构造一种改进小波阈值去噪方法,通过仿真带噪信号试验证明了相比传统小波去噪方法减少了信息损失,去噪较果较好。其次,选取我国内蒙地区月度输电线路故障率数据,使用两种传统小波去噪方法和本文构造的改进小波阈值去噪方法对内蒙地区输电线路故障率数据进行去噪预处理,比较其去噪效果。最后,运用自回归滑动平均（ARMA）模型,BP神经网络模型以及两者结合的组合预测（ARMA-BP神经网络）模型对原始数据和小波去噪后数据分别进行建模预测,将预测结果及误差相对比。理论分析和仿真试验表明,输电线路故障率通过小波去噪预处理后能够有效减少数据序列中的冗余信息干扰,保留了信号本身特征,其中改进小波阈值去噪后的输电线路故障率数据信噪比（SNR）较高,均方根误差（RMSE）较低,去噪效果较好。将三种小波去噪方法去噪后的故障率数据分别建立上述三种预测模型,相比直接使用原始数据建立模型,预测精度明显提高,能够有效减少预测误差。基于改进小波阈值去噪模型的预测精度要好于其他传统小波去噪方法,说明选择去噪效果较好的小波去噪方法,能够更为有效地提高预测精度,证实了基于小波去噪方法的输电线路故障率预测模型是行之有效的。

关键词：内蒙地区输电线路故障率预测 ARMA预测模型 BP神经网络预测模型组合预测模型小波去噪改进小波阈值去噪预测精度仿真试验

18世纪中后期朝鲜教科书《汉语抄》中的东北官话词汇考证

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民族语文 2022年第6期 102-110页

作者：金哲俊郜婉琳延边大学朝汉文学院延吉300072 吉林外国语大学长春133002

明清时期中国与朝鲜交流频繁,汉语北方官话成为朝鲜学习的重要对象。根据实际需要,朝鲜刊行了朝鲜语、汉语对译词汇系列书籍,其中,成书于18世纪中后期的《汉语抄》收录了5097条近代汉语词汇。这些词汇涉及汉语多个方言,是研究明清时期... 详细信息

明清时期中国与朝鲜交流频繁,汉语北方官话成为朝鲜学习的重要对象。根据实际需要,朝鲜刊行了朝鲜语、汉语对译词汇系列书籍,其中,成书于18世纪中后期的《汉语抄》收录了5097条近代汉语词汇。这些词汇涉及汉语多个方言,是研究明清时期汉语方言词汇的珍贵材料。本文借助有关工具书,梳理出47条汉语东北官话词汇并对其中的11条进行了考证。

关键词：朝鲜语《汉语抄》近代汉语词汇汉语方言东北官话

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我国安乐死合法化的立法分析

我国安乐死合法化的立法分析

作者：郜星涵长春理工大学

学位级别：硕士

安乐死制度由来已久,世界各国的学者与立法者也纷纷呼吁安乐死合法化,但即便是处于立法前沿的美国而言,对于安乐死的态度仍十分保守,并未全面放开,仅在部分州中进行了安乐死立法。目前为止,安乐死合法化的国家屈指可数,世界安乐死立法... 详细信息

安乐死制度由来已久,世界各国的学者与立法者也纷纷呼吁安乐死合法化,但即便是处于立法前沿的美国而言,对于安乐死的态度仍十分保守,并未全面放开,仅在部分州中进行了安乐死立法。目前为止,安乐死合法化的国家屈指可数,世界安乐死立法的未来发展仍任重而道远。我国研究安乐死已有数十年之久,并伴随着社会、经济、文化的快速发展,社会公众对安乐死的认知也有了明显提升,对安乐死的诉求呼声也越来越高,安乐死已成为当下我国法制建设不可逃避的现实问题。目前,我国安乐死立法仍存在诸多困境,从理论支持到现实实践仍有较长的一段路要走,为此应积极寻找解决之道。本文梳理了我国安乐死合法化的正当性与合理性,扫清安乐死立法的现实阻碍,并提出安乐死立法的构想,期望为我国安乐死立法工作带来一定的理论充实。本文主要包括四个部分,第一部分从安乐死的概念着手,在不同观点的基础上介绍安乐死定义,并详细说明了国内外关于安乐死的研究成果,以此作为本文研究的理论基础。第二部分诠释了安乐死的概述,对安乐死的概念展开陈述,并区分了安乐死与其他死亡方式的不同,第三部分为我国安乐死发展的不同阶段及立法困境,将我国安乐死发展阶段划分为起始阶段、摸索阶段以及发展阶段,并分析了我国安乐死立法在道德、医疗与法律方面的困境。第四部分对安乐死立法的正当性与合理性进行了论证,以此对应安乐死立法困境,提供法理支撑。第五部分对我国安乐死立法提出了自己的构想,主要包括安乐死的特别立法形式、具体设计、实施程序规范以及保障措施四个方面,旨在促进安乐死合法化的进程,为保障有安乐死诉求的绝症患者的人格尊严与生命质量,提供法律依据。

关键词：安乐死生命权合法化立法建议

基于激光雷达夜间观测的提取重力波方法的定量比较研究

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基于激光雷达夜间观测的提取重力波方法的定量比较研究

作者：郜颖哲河南师范大学

学位级别：硕士

以激光雷达夜间观测的温度数据的时空范围和时空分辨率作为依据,构造具有已知背景温度(由稳态背景,行星波和潮汐波组成)和重力波频谱分布的合成温度数据,针对合成温度数据分别采用已有的夜间平均方法和时间滑动平均方法提取重力波.在此... 详细信息

以激光雷达夜间观测的温度数据的时空范围和时空分辨率作为依据,构造具有已知背景温度(由稳态背景,行星波和潮汐波组成)和重力波频谱分布的合成温度数据,针对合成温度数据分别采用已有的夜间平均方法和时间滑动平均方法提取重力波.在此基础上,本文提出了用谐波函数近似表示背景大气温度变化的谐波拟合方法提取重力波.通过比较提取的重力波与事先给定的重力波得到谱响应,利用谱响应定量分析各方法能够有效提取重力波的周期和波长范围.研究结果表明:对背景温度成分敏感的夜间平均方法提取的重力波振幅易被严重高估;对半日潮汐比较敏感的时间滑动平均方法通常可以提取周期小于1.15倍窗口宽度或垂直波长小于20.0 km的重力波;对背景温度成分不敏感的谐波拟合方法可用来提取周期小于0.4倍夜间长度或垂直波长小于20.0 km的重力波.最后将各方法应用于Na激光雷达夜间观测的温度数据,并从中提取重力波,结果表明时间滑动平均方法和谐波拟合方法可以得到较好的结果.

关键词：重力波激光雷达谱响应潮汐波行星波

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机构投资者、信息透明度与审计质量

机构投资者、信息透明度与审计质量

作者：郜文哲山东财经大学

学位级别：硕士

在我国,机构投资者经过十多年的迅猛发展,已经成为资本市场重要的投资主体,且能够凭借自身雄厚资金和专业技能等优势对上市公司发挥良好的治理效应。机构投资者出于其投资者的本质,为追求最大利益,会对上市公司的信息披露有更高需求,能... 详细信息

在我国,机构投资者经过十多年的迅猛发展,已经成为资本市场重要的投资主体,且能够凭借自身雄厚资金和专业技能等优势对上市公司发挥良好的治理效应。机构投资者出于其投资者的本质,为追求最大利益,会对上市公司的信息披露有更高需求,能够及时发现并制止财务报告中虚假披露等违法违规行为,提高上市公司信息透明度。由于上市公司财务信息是注册会计师审计工作的重要依据,因此信息披露质量一定程度上决定着审计质量。考虑到机构投资者对信息披露质量的积极作用,上市公司审计质量可能会随着机构投资者发挥公司治理效应、提高信息透明度而提升。即机构投资者通过参与公司治理发挥监督效应和治理效应,抑制机会主义行为的发生,同时缓解了信息不对称程度,提高了信息透明度,进而便于注册会计师审计工作的进行,有利于审计质量的提升。基于此,从理论和实证方面对机构投资者、信息透明度与审计质量三者的关系展开研究。在理论方面,通过梳理国内外相关文献,并借鉴委托代理理论、信息不对称理论等经典理论,对三者间的作用关系进行分析探讨,推断出信息透明度的中介作用并据此提出假设;在实证方面,利用深市A股上市公司2014-2018年的相关数据样本,研究了机构投资者持股对上市公司信息透明度和审计质量的影响,验证了信息透明度在机构投资者和审计质量间的中介作用,并进一步分析了机构投资者持股对信息透明度以及信息透明度对审计质量的影响路径和机制。研究结果表明:（1）机构投资者持股比例越高,上市公司的信息透明度越高,同时审计质量越高,信息透明度在机构投资者对审计质量的作用路径中起部分中介作用。说明了机构投资者能够以股东身份参与公司治理,通过监督上市公司及管理层行为等提高了上市公司的信息透明度,进而有利于审计师审计工作中发现问题并且及时披露,提高了审计质量。（2）不同类型的机构投资者对上市公司信息透明度和审计质量的影响不同。稳定型机构投资者和基金能够提高上市公司的信息透明度,进而提升审计质量;交易型机构投资者和券商不能提高上市公司的信息透明度,也不能提升审计质量;信托公司通过降低上市公司的信息透明度进而降低了审计质量。（3）机构投资者通过实地调研活动提升了上市公司的信息透明度。机构投资者通过对上市公司进行访问、调研,能够获取经营状况的真实资料,进而验证上市公司披露信息的准确性,这种监督作用能够促使上市公司提高其信息透明度。（4）上市公司信息透明度的提升降低了注册会计师的工作强度和审计风险,进而提升了审计质量。上市公司信息透明度较高时,其提供的信息可信程度较高,且注册会计师自行收集资料较为容易,无需花费太多精力,工作强度得以降低;高的信息透明度抑制了公司内部机会主义行为的发生,进而降低了审计风险。在审计师工作强度和审计风险降低后,审计师能够给出更加准确公允的审计意见,进而提升了审计质量。根据研究结果提出建议,通过引入持股稳定的机构投资者,优化公司结构为其提供良好的环境,促使其充分发挥其监督效应和治理效应,同时提高注册会计师的专业能力和职业素养,对于上市公司提高审计质量具有一定的参考和借鉴作用。

关键词：机构投资者信息透明度审计质量